본 연구는 비측량용 카메라와 전방위 회전이 가능한 헤드 장비를 이용하여 자동 영상집성을 수행하기 위한 최적의 촬영각 및 중복도를 결정하는데 초점을 맞추고 있다. 렌즈 종류별 화각, 헤드의 옵션별 이동각을 고려하여 중복도를 계산하고, 촬영 소요시간, 저장용량, 실제 영상집성 성능 등을 감안하여 최적의 촬영중복도와 촬영각을 결정하였다. 실험결과를 통해, 35mm 렌즈를 사용하여 수직방향으로 $36^{\circ}$(33.82% 중복도), 수평방향으로 $24^{\circ}$ 또는 $30^{\circ}$(36.51% 또는 20.63% 중복도) 간격으로 촬영하는 것이 자동 영상집성에 가장 효과적임을 확인할 수 있었다.
수렴다중촬영기법을 응용하여 개발된 가이드포인트법(GP법)의 측정 시스템을 개발하였다. GP법은 사진측량기법의 하나로 본 연구에서는 암반 사면에 노출된 절리의 방향성을 측정하기 위하여 개발된 시스템을 적용하였다. 개발된 기법의 현장 적용에 앞서 오차 수준과 촬영영향요소 분석을 위해 실내검증시험 및 최적촬영배열 설계가 이루어졌다. 실내 검증 결과 적정 수렴각은 $25^{\circ}{\sim}150^{\circ}$로 나타났으며, 2M 화소의 디지털 사진기를 사용할 경우 측정 오차 한계를 만족하는 최적 촬영거리는 약 5.5 m이었다. 현장 석용에서는 GP법의 효용성을 극대화하기 위하여 본 연구에서 개발된 확장해석 기법이 적용되었다. 확장해석기법은 넓은 지역에 대한사진측량 조사를 실시할 경우 적용할 수 있는 것으로 최초 촬영면에서 측정된 특정 점들의 좌표를 인접한 다음 촬영면에서 조절점으로 사용함으로써 현장에서의 촬영 시간을 단축시킬 수 있는 방법이다.
As the approach close-range digital photogrammetry has a variety of merits, the application of precision requiting fields is in Increase for its scope expansion. In the meantime, in case of photographic surveying by use of films, a lot of studies on experiment analysis and theoretical forecast models about a change of the exactness as per photographing coordinates have been conducted, but experiments about approach close-range digital photogrammetry are not enough yet. In consequence, this study has made photographing respectively by changing the photographic distance, converging angle, picturing direction by use of Rollei d7 metric and d7 metric$\^$5/ that is a measurement digital camera. And also in order to minimize the errors happened at the relative orientation, we have sorted out the prototype target that the relative orientation is automatically on the programming and have calculated RMSE by carrying out the bundle adjustment. We think that such a study could be used as very important basic data necessary in deriving the optimal photographic conditions by the close-range digital photogrammetry and in judging such a degree.
근접사진측량에 의한 정밀측정에서는 사용하는 렌즈의 검정, 요구정확도에 따른 촬영계획이 매우 중요하다. 또한 사진측량에 의한 대상물의 절대변위ㆍ변형측량을 위해서는 절대좌표계의 설정이 무엇보다도 중요하다. 본 연구에서는 35mm 측정용 카메라를 이용한 초근접 촬영을 위해 초점거리 21mm의 초광각 렌즈에 대한 렌즈 검정을 실시하였으며, 소규모 영역에 대한 주기적 관측을 통해 절대변화량을 모니터링 할 수 있는 측정시스템을 개발하고, 이 시스템을 일정한 주기로 수중구조물의 표면에 대한 절대변화량 모니터링에 적용함으로서 개발한 시스템의 효율성을 제시하였다.
본 연구는 측량용 디지털 카메라인 Rollei d7 metric과 d7 $metric^{5}$를 이용하여 촬영거리, 수렴각, 촬영방향을 변화시켜가면서 촬영을 실시하였으며, 표정 시 발생하는 오차를 최소화하기 위해 프로그램 상에서 자동적으로 상호표정 되는 원형표지를 이용하였다. 그리고 자료처리체계로는 해석적 방법 중에서 현재 가장 좋은 정도를 얻을 수 있는 광속조정법(bundle adjustment)를 이용하였다. 이러한 연구는 차후 현장에서 요구하는 정도의 사진촬영과 예상되는 정도를 판단하는데 중요한 자료로 이용될 것으로 판단된다.
This study aims to examine changes from differences in the lumbar scoliosis angle and iliac crest height due to abnormal and habitual posture shown in unilateral weight load at standing posture and suggest data for preventing and treating lumbago. The subjects of this study are 16 lumbago patients between twenties and forties with chronic lumbago over six months, but without neurological symptoms. As a result of photographing front and back with three conditions such as weight load on both sides and left or right unilateral weight load posture in order to examine changes of lumbar scoliosis and iliac crest according to changes of posture at unilateral weight load, while scoliosis angle and iliac crest height by habitual unilateral support were increased, those by opposite support were decreased. In conclusion, it was found that habitual unilateral weight load may cause continuous distortion of spinal angle and change of iliac crest height and these may be a factor of lumbago. Therefore, if habitual unilateral weight load state is kept continuously, distortion of lumbar angle and iliac crest height may be greater and common efforts to change habitual unilateral weight load are needed.
교통사고분석처리에 있어서 거리측정기를 가지고 측정하는 것은 정확도 및 보존관계에 문제를 야기하고 있기 때문에 유럽 및 일본에서 사용하는 스테레오카메라를 사용하여 현장에서 직접 촬영하였다. 촬영 및 기준점측량의 시간을 비교하였고 입체모델에서 삼차원좌표를 측정 계산한 후 전용도화기PAMS을 이용하여 현장도를 작성하여 사고원인을 분석하였고 또한 사고차양을 모델로 하여 차양충돌후의 각도, 핸들의 방향실손양을 계산하여 사고처리에 대한 활용방안을 제시하였다.
To understand oxygenated fuel characteristics including spray penetration length and spray angle at a real engine ambient pressure condition, DME was injected into a high pressure chamber by a piezo injector common rail system. The piezo injector common rail system was able to apply steady injection pressure, rapid response, and accurate injection quantity. Injection and ambient pressure were varied to confirm a relation with spray form. Using a direct photographing technique, development process of DME spray was captured. DME injection quantity was enlarged linearly as increasing of the injection pressure. In the high pressure chamber, when the injection pressure was enlarged the penetration length and velocity were increased due to a big momentum of fuel particle at the same ambient pressure. When ambient pressure was increased, the DME spray penetration length and velocity were decreased since the high ambient density of nitrogen was acted as a resistance. Although the ambient pressure and injection pressure were varied, each case of spray angle was almost same since the spray angle had a connection of the injector nozzle geometry.
본 연구는 측량용 디지털 카메라인 d7 $metric^5$를 이용하여 수렴각을 변화시켜가면서 촬영을 실시하였으며, 표정 시 발생하는 오차를 최소화하기 위해 프로그램 상에서 자동적으로 상호표정 되는 원형표지를 이용하였다. 그리고 사진의조정기법은 해석적 방법 중에서 현재 가장 좋은 정도를 얻을 수 있는 광속조정법(bundle adjustment)를 이용하였다. 또한 대상물과 수렴각간의 기하학적 형태변하에 따른 함수모형화를 통해 최적촬영식을 제시한다. 이러한 연구는 향후 근거리수치사진측량에서 요구하는 정도의 사진촬영과 예상되는 정도를 판단하는데 중요한 자료로 이용될 것으로 판단된다.
The Wetting of fusion cast $Al_2O_3$ brick and $Al_2O_3 -ZrO_2$ brick by liquid Ag was studied by the sessile drop technique in Ar atmosphere. In this experiment the specimens were photographed per 2$0^{\circ}C$with increasing temperature from 96$0^{\circ}C$ melting point of Ag. And the method of photographing was carried out by shadow technique. The cosine of the contact angle increased linearly with increasing temperature in both systems. And the relation between the cosine of the contact angle and the temperature was Cos$\theta$=1.132+$0.75{\times}10^{-3}T$ for $Al_2O_3$ brick and Cos$\theta$=-1.706+$1.125{\times}10^{-3}T$ for $Al_2O_3 -ZrO_2$ brick In both systems the contact angle decreased as the surface of substrate became smoother. The work of adhesion which was 503.5ergs/$cm^2$ for $Al_2O_3$brick and 393.6 ergs/cm2 for $Al_2O_3 -ZrO_2$ brick at 96$0^{\circ}C$ increased parabolically with increasing temperature in both system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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