• 제목/요약/키워드: Performance feedback

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Performance analysis of feedback controller for vibratory gyroscope at various vacuum levels

  • Sung, Woon-Tahk;Lee, Jang-Gyu;Kang, Tae-Sam
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.1537-1541
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    • 2003
  • In this paper, presented is a feedback control performance of vibratory gyroscope at various vacuum levels. Micro gyroscope, whose operation is based on the vibrating motion at the vacuum conditions, is highly influenced by the vacuum level of the operating circumstances. In general, we apply the feedback control scheme to the gyroscope in order to improve the performances of the sensor. And control performances of the gyroscope are related to those vacuum levels. So we need investigate the performances of the closed loop control at various vacuum conditions comparing with those of the open loop. The experimental results show that the sensitivity of the closed loop is less than that of the open loop especially in low vacuum conditions. Therefore, there should be trade-off between sensitivity and other sensor performances such as linearity, bandwidth when we apply feedback control to the gyroscope.

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DC-DC 컨버터에서 Duty Feedback 을 이용한 새로운 센서리스 제어 기법 (A New Sensorless Control Scheme Using Simple Duty Feedback Technique in DC-DC Converters)

  • 노형주;이동윤;현동석
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.115-118
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    • 2001
  • This paper presents a new sensorless control scheme using simple duty signal feedback technique in DC-DC converters. The proposed sensorless control scheme (DFC) has the characteristics that they show the same as operation performance of current mode control by using duty feedback technique without current sensor as well as present better dynamic response performance than conventional sensorless current mode control (SCM) in case that input source is perturbed by step change or DC input source includes the . harmonics. Also, the proposed control scheme has good noise immunity and simple control circuits since they have one feedback loop, and can be applied to all DC-DC converters. The concept and control principles of the proposed control scheme are explained in detail and the validity of the proposed control scheme is verified through several interesting simulated results.

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기술사업화 생태계의 동태성에 대한 전략적 진단 (Strategic Diagnosis on the Dynamics of the Regional Technology Commercialization Ecosystem)

  • 최남희
    • 한국시스템다이내믹스연구
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    • 제17권3호
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    • pp.145-173
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    • 2016
  • This study aims to develop strategic diagnosis framework of performance by identifying and analysing the dynamics of the technology commercialization ecosystem in innovative region. To achieve the purpose of this study, the systems thinking approach is used. The systems thinking approach connects feedback structure and behavior more explicitly to diagnosis vicious feedback loop in the regional technology commercialization ecosystem. In terms of an ecological point of view, it will be possible to explore dominant feedback structure and find leverages to overcome the limitations of regional technology commercialization performance. The diagnosis of reenforcing and balancing feedback structure is based on the statistical analysis of the survey data which has been collected in a cluster random sampling method, targeting on the 200 firm located in the Pangyo and Daeduk region. The results from this research showed that the regional technology commercialization ecosystem was immature and faced limit to the growth. An important finding of this study was that regional technology commercialization ecosystem need to activation of startups and reinforcement of virtuous feedback structures of technology commercialization market systems.

전기 피드백 직동형 서보 밸브에 관한 역 분석 (Reverse Analysis on a Direct Dive Servo Valve with Electric Feedback)

  • 김성동;안희욱
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제10권4호
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    • pp.22-28
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    • 2013
  • Mechanical and electrical properties of a DDV(Direct Drive servo Valve) with electric feedback are analysed via reverse analysis technique in this work. The DDV is disassembled and mechanical parameters, such as spool mass, spring stiffness and port size are identified. The servo amplifier, which is built in the valve, is reversely analysed and the control scheme and gains for several control actions are also identified. The electrical feedback for spool displacement improves much better the valve performance, such as hysteresis and dynamic bandwidth frequency, than an ordinary mechanical feedback valve. Integrating control action with very large gain was adopted in the valve amplifier, and it seemed to give high performance.

리산시스템을 위한 최적출력 P&PI궤환 (Optimal Output P and PI Feedback for Discrete Time Systems)

  • 신현철;변증남
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.38-43
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    • 1980
  • 시간에 따라 변하지 않는 선형 다변수 시스템의 출력 궤환 제어를 이산시간계에서 최적화 하기 위한 필요 조건을 유도했다. Quadratic performance index를 사용했다. 결과는 출력의 비례적분 궤환의 최적이득을 구하는 데에도 쉽게 적용할 수 있다. 예제를 들어 최적 궤환이 득을 구했다.

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포스 피드백이 비디오 게이머들의 게임결과에 미치는 영향 (The Effect of Force Feedback on Video Gamers' Performance)

  • 정우섭
    • 한국비블리아학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.91-98
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    • 2013
  • 이 연구의 목적은 포스 피드백이 비디오 게이머들의 게임결과에 미치는 영향을 두 가지 게임 콘트롤러에 따라 비교하는 한편, 게이머들의 포스 피드백에 관한 인식과 실제 그들의 게임결과가 일치하는지를 밝혀내고자 하는 것이다. 42명의 게이머들이 자동차 경주 비디오 게임에 참여하였고 그들의 게임결과를 변수들에 따라 분석하였다. 분석결과, 1) 포스 피드백이 비디오 게임에 미치는 영향은 콘트롤러의 종류에 따라 다르고, 2) 게이머들의 포스 피드백에 대한 인식과 실제 그들의 게임결과는 항상 일치하지는 않으며, 3) 흥미 요소가 게이머들의 게임결과에 큰 영향을 미침을 확인할 수 있었다.

연판정 귀환을 갖는 다중 훈련 LMS 기반의 결정 재입력 등화기 (Multiple-Training LMS based Decision Feedback Equalizer with Soft Decision Feedback)

  • 최윤석;박형근
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.473-479
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    • 2005
  • 이동 멀티미디어 통신에서의 주요한 요소기술 중의 하나는 높은 품질의 서비스를 제공할 수 있는 광대역 신호전송기술이다. 이와 같은 광대역 이동통신 시스템을 위해서는 높은 주파수효율과 낮은 전력소모를 가지면서 시변 다중경로 페이딩 채널에 의한 신호왜곡을 극복해야 한다 따라서 단일반송파의 짧은 버스트 데이터전송을 위한 적응적 결정귀환 등화방식이 하나의 해결책으로 고려되고 있다. 본 논문에서는 짧은 훈련심볼을 포함한 버스트신호를 갖는 시스템의 성능향상을 위하여 연판정 귀환을 갖는 MTLMS (multiple-training least mean square) 기반의 DFE(decision feedback equalizer)를 제안하고 시뮬레이션을 통하여 이동무선채널에서 그 성능을 분석한다.

동기식 DS-CDMA에서 블라인드 적응형 부귀환 직교 다중사용자 검파기의 성능평가 (Performance Analysis of Blind Adaptive Orthogonal-Decision-Feedback Multiuser Detector in Synchronous DS-CDMA)

  • 김우성;곽경섭
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권3B호
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    • pp.259-266
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    • 2002
  • CDMA 시스템에 있어서 다중접속간섭(MAI : Multiple Access Interference)은 시스템 성능과 사용자 용량을 저하시킨다. 최근 다중접속간섭을 제거하는 기법 중에 하나인 부귀환 다중사용자검파기(feedback detector)로 부귀환 직교 다중사용자검파기(ODFD : Orthogonal decision-feedback detector)와 부귀환 역상관 다중사용자검파기와(DDFD ; decorrelating decision-feedback detector)가 연구되어 왔다. 본 논문에서는 부귀환 직교 다중사용자검파기와 블라인드 등화기를 결합한 블라인드 적응형 다중사용자 검파기를 제안하였다. 부가 백색화 가우시안 잡음(AWGN ; additive white gaussian noise) 채널 환경과 레일리(Rayleigh) 페이딩 채널 환경에서 시뮬레이션을 수행하였으며, 본 논문에서 제안한 블라인드 적응형 부귀환 직교 다중사용자검파기(BA-ODFD)와 블라인드 적응형 부귀환 역상관 검파기(BA-DDFD)을 비교하였다.

Implementing Balanced Scorecard with System Dynamics Approach

  • Yoon, Joseph Y. K.
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 2000년도 춘계공동학술대회 논문집
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    • pp.330-336
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    • 2000
  • This paper discusses the potential of system dynamics modelling to support balanced scorecard. The balanced scorecard is a conceptual framework for translating an organisation's strategy into a set of performance indicators. These performance indicators are distributed across the 'classic'model's four perspective: Customers, Internal Business Processes, Financial, and Learning and Growth. This balanced scorecard, whilst having significant strength, suffers from the limitation of all performance indicator systems, namely that the interrelationships between indicators are overlooked and there is no way of taking into account the impact of delayed feedback which flows from introduction of new policy and legislative changes. System Dynamics is a methodology for understanding complex problems where there is dynamic behaviour and where feedback impacts significantly on system outcomes. System dynamics provides a rigorous basis for qualitative testing of the effects of performance indicators in complex environments such as health or social security. This can be supplemented with quantitative system dynamics simulation tools that further test the validity of indicators and the business rules implicit in them. System dynamics modelling has an important role to play in extending feedback cycle in performance measurements to a full systems approach.

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상이한 성과급 분배 방식과 피드백 제공 여부가 근로자의 수행에 미치는 상대적 효과 비교 (The Relative Effects of Individual vs. Group Monetary Incentive Systems with and without Feedback on Work Performance)

  • 조항수;이계훈;문광수;오세진
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.359-369
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    • 2017
  • 본 연구의 목적은 상이한 성과급 분배 방식이 근로자들의 수행에 미치는 효과가 수행 피드백의 제공 여부에 따라 어떻게 변화하는지 검증하는 것이었다. 서울에 위치한 G 주유소에 근무하는 5명의 근로자들이 실험에 참여하였다. 성과급 분배 방식(동등분배 집단 성과급, 개인 성과급)과 피드백의 제공 여부가 본 연구의 독립변인으로 설정되었으며, 종속변인은 참가자들이 핵심 고객 서비스 행동 5가지를 수행한 비율이었다. ABCAB'C' 피험자 내 설계가 적용되었으며 기저선 조건(A) 후 동등분배 집단 성과급 조건(B)이 제시되었고 이어서 개인 성과급 조건(C)이 제시되었다. 철회(A) 이후 다시 동등분배 집단 성과급 + 피드백 조건(B')과 개인 성과급 + 피드백 조건(C')이 차례로 제시되었다. 연구 결과 수행에 대한 피드백이 제공되지 않는 단계에서는 개인 성과급 조건에서 동등분배 집단 성과급 조건 보다 참가자들의 수행이 더 높게 나타났다. 그러나 수행에 대한 피드백이 제공되는 단계에서는 동등분배 집단 성과급과 개인 성과급 조건 간 참가자들의 수행 차이는 나타나지 않았다.