This paper describes the whole development phase for the underwater vehicle actuating system with high hydroload torque disturbance. This includes requirement analysis, system modeling, control algorithm design, real time implementation, test and performance evaluations. As for driving control algorithms, fuzzy logic, variable structure and PD(Proportional-Differential) algorithm were designed and implemented on board controller using a single chip microprocessor. Intel 8797. And test and performance evaluation is carried out both single test and wystem integration test. We could confirm the basic performance of actuating system through the single test and gereral developing work of any actuating systems was finished with a single performance test of actuating system without system integration test. But, we suggested that system integration test be needed. System integration test is carried out using G/C HILS(Guidance and Control Hardware-In-the -Loop Simulation) which is constituted flight motion simulator, load simulator, real time host computer and the related subsystems such as inertial navigation system, power supply system and Guidance and Control Computer etc.. The most important practical contribution of this paper is that full system characteristics such as minimal control effort, enhancement of guidance and autopilot performance by the actuating system using G/C HILS technique are investigated. Through full running G/C HILS, in spite of the passing to single tests, some control algorithm resulted in failure as to stability of full system and system time frame.
PURPOSE. Zirconia has been used in clinical dentistry for approximately a decade, and there have been several reports regarding the clinical performance and survival rates of zirconia-based restorations. The aim of this article was to review the literatures published from 2000 to 2010 regarding the clinical performance and the causes of failure of zirconia fixed partial dentures (FPDs). MATERIALS AND METHODS. An electronic search of English peer-reviewed dental literatures was performed through PubMed to obtain all the clinical studies focused on the performance of the zirconia FPDs. The electronic search was supplemented by manual searching through the references of the selected articles for possible inclusion of some articles. Randomized controlled clinical trials, longitudinal prospective and retrospective cohort studies were the focuses of this review. Articles that did not focus on the restoration of teeth using zirconia-based restorations were excluded from this review. RESULTS. There have been three studies for the study of zirconia single crowns. The clinical outcome was satisfactory (acceptable) according to the CDA evaluation. There have been 14 studies for the study of zirconia FPDs. The survival rates of zirconia anterior and posterior FPDs ranged between 73.9% - 100% after 2 - 5 years. The causes of failure were veneer fracture, ceramic core fracture, abutment tooth fracture, secondary caries, and restoration dislodgment. CONCLUSION. The overall performance of zirconia FPDs was satisfactory according to either USPHS criteria or CDA evaluations. Fracture resistance of core and veneering ceramics, bonding between core and veneering materials, and marginal discrepancy of zirconia-based restorations were discussed as the causes of failure. Because of its repeated occurrence in many studies, future researches are essentially required to clarify this problem and to reduce the fracture incident.
클러스터 웹 서버에서 사용되는 요청 분배 기법에는 부하 균형 요청 분배 기법과 내용 기반 요청 분배 기법이 있다. 부하 균형 요청 분배 기법은 실제 서버들의 부하 균형을 목적으로 실제 서버를 선택하는 기법이다. 반면 내용 기반 요청 분배 기법은 캐쉬 친화적인 기법으로 요청 패킷의 내용에 따라서 실제 서버를 선택하게 된다. 이는 부하 균형보다는 각 실제 서버 내의 캐쉬 참조율을 높이는 것을 목적으로 한다. 하지만 현재 두 기법의 성능 비교에 관한 명확한 자료가 부족한 상태여서 본 논문에서는 두 기법에 관한 성능 평가 결과를 보이고자 한다. 이를 위해 우리는 리눅스 클러스터 웹 서버를 구현한 후 이 두 기법간의 성능을 비교, 분석한다. 이 비교/분석 결과를 활용할 경우 부하 상황에 따른 적절한 요청 분배 기법을 선택하는 데에 도움을 줄 수 있다는 것이 본 논문이 기여하는 바라 할 것이다.
As design tools, building performance certification systems can be applied to provide adequate guidelines on design process to create environment-friendly buildings. Domestic certification systems of residential building took effect by doing supply to designers and contractors from affiliated organization of governments in the early 2000s. As a result, Building Energy Rating System, Apartment Performance Rating System, Green Homes and other means to promote green designs have been operated. International trends of applying certification systems were started in the early 1990s as forms of LEED in USGBC, BREEAM in BRE, GBTool Canada. These systems aim to evaluate building performance in line with the Climatic Change Convention and realize sustainable building design. In 2009, residential buildings accounted for the largest portion of the internal real estate market with 67.9 percent according to the National Statistical Office data. And for 18 years since 1991, apartments among constructed residential buildings have ranked top taking up 77.7% as of 2009. Apartment performance evaluations accordingly are to promote to constitution of improving tenant quality of life, the residential environment and saving energy and resources in the internal building market. The purpose of this study is to compare and analyze valuation bases of each sector in evaluation systems of residential buildings at home and abroad to upgrade current systems through reflecting the characteristics of residential buildings. Implementation of this study basically include comparison of valuation bases and partial analysis on properties of rating systems to suggest requisites for improvement in building performance certification.
목적 : 본 연구의 목적은 국내에 거주하는 뇌졸중 환자를 대상으로 시지각 능력이 운전수행에 미치는 영향을 알아보고 운전수행능력 향상을 위한 시지각 훈련의 중요성을 제시하고자 하였다. 연구 방법 : 2014년 10월부터 11월까지 서울시 소재 병원에 입원중인 뇌졸중 환자 19명을 대상으로 MVPT(Motor-free Visual Perception Test), TMT A&B(Trail Making Test A & B), UFOV(Useful Field Of View test)를 사용하여 시지각능력 검사를 실시하였으며, 가상현실 운전시뮬레이터를 이용하여 운전수행능력을 검사하였다. 결과 : 뇌졸중 환자의 운전수행은 다양한 시지각 능력 평가도구와 관련성이 있었으며, UFOV 하위검사 2, TMT B, MVPT에서 가장 높은 상관관계가 나타났다. 또한, 시지각 능력 평가결과는 운전시뮬레이터 평가결과(합격/불합격)를 민감도 100.0%, 특이도 80.0%, 정확도 89.5%로 판별할 수 있었다. 결론 : 뇌졸중 환자의 운전수행에 있어 시지각 능력이 운전수행능력과 매우 높은 관련성이 있는 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 운전 재활 분야에서 시지각 능력과 관련된 운전재활 및 운전수행능력 평가를 시행하는데 유용하게 사용될 것으로 기대한다.
방화구획 내 벽체에는 콘크리트, 조립식 패널, 건식벽체 등을 사용한 내화구조가 주로 적용되고 있으나 근래에 들어 시야 확보 및 미적 관점에 대한 관심이 증가하여 유리로 구성된 벽체의 수요가 발생하고 있다. 본 연구에서는 차열 유리를 적용한 스틸 내화벽체에 관한 것으로써 내부 방화구획에 적용 가능한 60분 내화벽체와 외부 벽체 및 커튼월에 적용 가능한 90분 내화벽체에 대하여 내화시험 및 성능분석을 수행하였다. 시험 결과, 각 시험체의 요구 내화성능을 충족하는 것으로 나타났으며, 추가적으로 유한요소해석을 통한 유리벽체의 내화성능을 평가하였으며 그 결과 1차적으로 시험체의 내화성능을 예측하는 것이 가능한 것으로 판단되었다.
우리나라는 현행 시설물의 유지관리 체계를 넘어 자산관리 체계 도입을 위한 노력을 기울이고 있다. 공공시설물 자산관리의 발전도는 특정 국가를 제외하고 초기수준이며 성공적인 정착을 위해 현재의 상황을 파악하고 미래에 대한 목표를 설정하는 일련의 성과측정 및 평가가 이루어져야 한다. 호주와 미국을 비롯한 선진국의 경우 다양한 방법과 목적을 가지고 자산관리 성과측정이 이루어지고 있다. 국내의 경우 한국건설기술연구원에서 진행 중인 '공공시설물 자산관리 체계 개발(KTAM-40)' 연구에서 자산관리 성과측정을 위한 평가항목을 제시하고 있다. 본 연구에서는 효과적인 성과측정을 위하여, 주요사항에 대한 누락이 없으며 활용성 측면에서 효과적인 자산관리 성과지표를 BSC, AHP 기법 등을 활용하여 개발하고, 성과지표를 활용한 성과측정 방법을 제안하였다.
본 연구에서는 철도노선을 주행하는 열차의 성능과 노선의 선형정보를 이용하여 실용적인 철도노선의 선형 노후도 평가기법을 제안하였다. 일정한 성능의 열차가 직선 선로를 주행하는 시간을 기준으로 노선의 종단 및 평면 선형에 의하여 속도제한이 이루어지는 현황을 반영하여 늘어나는 주행시간을 비교하여, 시간의 함수로 정규화하여 노선의 선형에 따른 노후도 평가기법을 개발하였다. 본 기법은 통상적으로 차량운전성능시뮬레이션(Train Performance Simulation; TPS)을 이용하는 기법에 비하여 복잡한 차량성능 및 사양이 요구되지 않아 사용의 용이성이 확보되면서도 TPS 결과와 유사한 결과를 얻어 실용성 있는 평가가 가능할 것으로 판단된다.
본 논문에서는 SSD의 TRIM 명령어 처리 성능을 LBA 범위의 특성 및 개수에 따라 분석하고, 그 결과를 바탕으로 Ext4 파일 시스템에서의 TRIM 명령어 처리 성능을 개선하였다. 대부분의 SSD에서 LBA 범위의 크기가 크고, 섹터 번호가 정렬 및 연속되어 있으며, 하나의 TRIM 명령어로 다수의 LBA 범위 정보를 전달할수록 TRIM 명령어의 처리 성능이 증가하는 것으로 나타났다. 한편, 기존의 Ext4 파일 시스템은 이와 같이 다수의 LBA 범위 정보를 전달할 때 그 성능이 더 높음에도 불구하고, 하나의 TRIM 명령어 당 하나의 LBA 범위 정보만 전달하는 문제점을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 하나의 TRIM 명령어로 최대 64개의 LBA 범위 정보를 전달하도록 Ext4 파일 시스템을 개선하였고, Filebench를 이용한 성능 평가에서 파일 삭제 성능이 최대 35% 증가하는 것을 확인하였다.
Little empirical study has been conducted concerning board function effectiveness and organizational performance in nonprofit nongovernmental human service organizations in Korea. Using the evaluations of 107 board members and 17 executive directors in Korean Community Chest and 16 regional community chests, this study attempted to examine the level of board function effectiveness and its relationship with organizational performance in these community chests. This study used board function scale developed by Holland and Jackson (1998) to measure board function effectiveness in the following 6 dimensions: contextual dimension: educational dimension: interpersonal dimension: analytical dimension: political dimension: and strategic dimension. This study showed that using 4 points scale, mean of overall board function effectiveness evaluated by board members is 2.62 and mean of overall board function effectiveness evaluated by executive directors is 2.73. That is, it showed that means of overall board function effectiveness are located in the middle point between negative evaluation and positive evaluation. On the other hand, using parametric correlation analysis method, it was found that in these community chests the association between board function effectiveness and organizational performance measured by fund-raising growth rate in $1999{\sim}2000\;and\;1998{\sim}2000$ is very weak and statistically nonsignificant. This study also revealed that using nonparametric correlation analysis method, the association between consensus level in evaluation by board members and executive directors about board function effectiveness, and organizational performance is still very weak and statistically nonsignificant. Finally, this study discussed the direction of future research in board function effectiveness and its relationship with organizational performance and the areas of board management that requires substantial efforts for promoting effectiveness of nonprofit human service organizations in Korea.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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