• 산업경영시스템학회지
• /
• 제43권1호
• /
• pp.7-15
• /
• 2020

It is a general phenomenon for manufacturers to provide vertically differentiated product line for more profit through improved market coverage. For such manufacturers, the compatibility between vertically differentiated products is an important decision issue. Some manufacturers provide full compatibility between high and low version products, whereas some provide only downward compatibility for the purpose of recommending high version product. In this study, the two representative compatibility strategies, full or downward, between vertically differentiated products produced by a single manufacturer are analyzed, especially under network externality and in the viewpoint of profit maximization. To do this we used a market model which captures the basic essence of vertical differentiation and network externality. Based on the proposed market model, the profit maximizing solutions are derived and numerically analyzed. The results can be summarized as follows : (1) Regardless of compatibility strategy, under network externality, vertical differentiation is always advantageous in terms of profit. (2) The full compatibility strategy is shown to be the most advantageous in terms of profit. In addition, it is necessary to make quality difference between differentiated products as wide as possible to maximize profit. (3) To gradually drive low version product out of the market and shift the weight pendulum of market to high version product, it is shown that the downward compatibility strategy is essential. Unlike intuition, however, it is also shown that in order to drive low version product out of market, it is necessary to raise the quality of the low version product rather than to lower it.

• 한국철도학회논문집
• /
• 제12권5호
• /
• pp.678-686
• /
• 2009

국내에서 개발된 한국형 틸팅열차는 현재 시제차량 제작을 마치고, 충북선을 시작으로 시운전 시험이 단계적으로 진행되고 있다. 시운전 시험에서는 한국형 틸팅열차의 시스템 안정화를 위해 차량 외에 궤도, 구조물, 전차선, 신호 등 각 시스템 상호간의 인터페이스 검증이 필요하며, 선로구축물 분야에서는 개발차량의 증속이 궤도구조에 미치는 영향을 비롯한 궤도부담력 검토를 통해 궤도구조의 안정성과 주행안정성 평가가 수행되어야 한다. 따라서 본 연구에 서는 완화곡선구간을 주행하는 틸팅차량(한빛200호), 고속차량(KTX) 및 일반차량(무궁화)에 의해 궤도에서 발생하는 동적 윤중 및 횡압을 측정하였다. 측정데이터를 통해 차종별 주행패턴을 비교하고 윤중과 횡압의 증감율을 확률적으로 분석하였다. 분석결과, 고정식 대치구조를 갖는 기존 차량의 캔트변화에 따른 발생 윤중 및 횡압의 분포범위는 일정 범위 내에서 작은 편차로 분포하였다. 반면 진자식 대차구조인 틸팅차량의 경우 캔트변화에 따른 차체의 틸팅작용에 의해 비교적 넓은 범위에 큰 편차로 궤도작용력이 분포하는 것으로 나타났다.

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제20권1호
• /
• pp.84-92
• /
• 2015

In this study, we describe a method to analysis dynamic behavior of an offshore wind turbine in the frequency domain and expected effects of the method. An offshore wind turbine, which is composed of platform, tower, nacelle, hubs, and blades, can be considered as multibody systems. In general, the dynamic analysis of multibody systems are carried out in the time domain, because the equations of motion derived based on the multibody dynamics are generally nonlinear differential equations. However, analyzing the dynamic behavior in time domain takes longer than in frequency domain. In this study, therefore, we describe how to analysis the system multibody systems in the frequency domain. For the frequency domain analysis, the non-linear differential equations are linearized using total derivative and Taylor series expansions, and then the linearized equations are solved in time domain. This method was applied to analysis of double pendulum system for the verification of its effectiveness, and the equations of motion for the offshore wind turbine was derived with assuming that the wind turbine is rigid multibody systems. Using this method, the dynamic behavior analysis of the offshore wind turbine can be expected to take less time.

• 한국운동역학회지
• /
• 제29권4호
• /
• pp.205-211
• /
• 2019

Objective: The purpose of this study was to analyze the effects of skill and distance factors on CoP (Center of pressure) and CoM (Center of mass) during golf putting. Method: 38 golfers were participated in this study. 8 motion capture cameras (250 Hz) and 2 force plates (1,000 Hz) were used to collect CoP and CoM during 2 m and 3 m of distance golf putting. To identify main effect and interaction effect, it was performed Two-Way ANOVA at a significant level of a .05. Results: In the novice group, CoP distance was significantly difference in the A/P direction and main effect between skill level and distance. Both groups indicated that CoP distance was significantly different and main effect between skill level and distance in the M/L direction. Finally, both groups showed that CoM was significantly different and main effect between skill level and distance in the M/L direction. Conclusion: Therefore, novice golfers are expected to be able to perform more accurate and proper putting exercise through the practice of minimizing the center of mass(CoM) and center of pressure (CoP) in the M/L direction, which is the pendulum movement of the putter head.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.3-12
• /
• 1996

탁월한 비선형 제어 특성을 가지고 있는 슬라이딩 모우드 제어기는 제어 대상 플랜트의 모델링 과정에서 발생하는 부정확성과 각종 외란등으로 인하여 제어 입력 신호가 매우 높은 주파수의 비연속적인 특성을 가진다. 이를 방지하기 위하여 슬라이딩 평면에 얇은 경계층을 도입하는 방법을 많이 사용하고 있지만 이 경우에는 원하지 않는 정상 상태 오류가 유발될 수도 있다. 이때의 정상 상태 오차는 경계층의 폭에 비례해서 증가하는 특성이 있다. 본 논문에서는 정상 상태 오차와 제어 입력 신호의 불연속성 사이에는 구해지는 경계층의 폭을 정상 상태에 접근할수록 퍼지 규칙베이스에 의해 자동으로 감소시키는 자기동조형 경계층을 가지는 슬라이딩 모우드 제어기를 제안하였다. 그리고 제안된 알고리즘의 성능을 역진자 계통의 추적 제어 시뮬레이션을 통하여 입증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제22권11호
• /
• pp.912-918
• /
• 2016

This paper presents various strategies for humanoid vehicle driving and egress tasks. For driving, a tele-operating system that controls a robot based on a human operator's commands is built. In addition, an autonomous assistant module is developed for the operator. Normal position control can result in severe damage to robots when they egress from vehicles. To prevent this problem, another approach that mixes various joint control techniques is adopted in this study. Additionally, a footplate is newly designed and attached to the vehicle floor for the ground landing phase of the egress task. The attached plate enables the robot to step down onto the ground in a safe manner. For stable locomotion, a balance controller is designed for the humanoid. For the design of the controller, the robot is modeled using an inverted pendulum that consists of a spring and a damper. Then, a state feedback controller (with pole placement and a state observer) is built based on the simplified model. Many approaches that are presented in this paper were successfully applied to a full-sized humanoid, DRC-HUBO+, in the DARPA Robotics Challenge Finals, which were held in the United States in 2015.

• 전자공학회논문지S
• /
• 제36S권10호
• /
• pp.51-57
• /
• 1999

본 논문에서는 웨이브렛 신경회로망을 사용하여 알려지지 않은 비선형 시스템을 안정하게 제어하는 문제를 다룬다. 비선형 시스템의 정확한 제어는 함수를 근사화하는 데 사용되는 함수 근사화기의 정확성과 효율성에 의존한다. 그러므로 기준 함수의 선택이 자유롭고 함수 근사화 능력이 뛰어난 웨이브렛 신경회로망을 비선형 시스템 제어에 이용한다. 초기 웨이브렛 신경회로망 제어기를 설정하기 위해서 먼저 제어기 입력의 시-주파수 특성을 분석해서 웨이브렛 신경회로망 변수인 신축과 이동 값을 구한다. 다음에 Lyapunov 안정성 이론에 기초한 적응 법칙을 사용하여 연결강도를 조절한다. 이 직접 적응 웨이브렛 신경회로망 제어기를 비선형 시스템인 역 진자 시스템을 제어하는데 적용한다.

• 대한공업교육학회지
• /
• 제30권2호
• /
• pp.60-71
• /
• 2005

A pendulum of industrial education begins to shift from one based on industrialized society to one on information-based age. To produce an effective result in this situation, It is necessary that an accurate estimate of a change in the circumstances of industrial high schools of Gyeonggi-do. This study researched the province's characteristics and countermeasures on industrial education adjusting the change of industrial environments by regional groups and suggested the solutions as follows. First, This study classified Gyeonggi-do into 9 regions considering the region's respective industrial structure and suggested the structure adjustment plan. Second, This study suggested '3-type curriculum management plan' based on the structure adjustment plan of industrial high schools. It includes employment-centered curriculum which provides the human resources required by industrial community, foundation-centered curriculum which revitalizes starting up a enterprises and clears up the manpower problems, college preparation-centered curriculum which meets the need of the students who are much interested in going to the next stage of education. Third, this study suggested a solution to a problem of surplus industry teacher. It includes 3 methods: Increasing practical training from 2 ours to 3 hours, assigning teachers for a task of academic-industrial collaboration and career counseling, qualifying industrial teachers for another course by minor. An amicable settlement on these matters requires a systematic administrative and financial support based on closely connected governmental-academic-industrial collaboration.

• 한국지진공학회논문집
• /
• 제8권6호통권40호
• /
• pp.31-43
• /
• 2004

지진취약도 분석을 통하여 교량의 지진 위험도를 평가하였다. 지진취약도 분석에서는 교각 하부의 소성힌지의 거동을 주요 손상인자로 분석하였으며, 또한 한반도 지진재해지도를 근거로 하여 지진발생확률을 산정한 후 이들을 이용하여 교량의 성능단계에 따른 손상발생확률을 분석하였다. 이 연구에서는 교각에 직접 전달되는 지진이 아닌 암반노두에서의 지진의 최대지반가속도에 대하여 지진취약도를 분석하였으며, 비선형 지진해석을 위해서는 층상지반의 영향으로 증폭된 지진하중을 고려하였다. 제안된 방법으로 예제교량의 지진위험도를 분석하였으며, 면진받침이 설치된 교량에 대한 지진 위험도의 저감 효과를 정량적으로 분석하였고, 지진재해지도에서의 조건이 다른 지역에 시공되는 경우의 지진위험도를 분석함으로써 현 시방서의 타당성을 간접적으로 검토하였다.

• 접착 및 계면
• /
• 제13권1호
• /
• pp.38-44
• /
• 2012

본 연구는 왁스를 함유한 자외선 경화형 코팅제의 경화 물성, 표면 모폴로지, 코팅 표면 물성을 Photo-DSC, SEM, 진자경도, 연필경도 및 광택도를 이용하여 평가하였으며, 특히 왁스의 종류(파라핀 왁스, PE 왁스)에 따른 제반 코팅 물성을 조사하였다. 그 결과 왁스의 종류는 코팅 도막의 광택도와 표면 경도에 큰 영향을 주는 것으로 나타났으며, 유동성이 우수하며 부드러운 고체상의 파라핀 왁스를 사용한 경우에는 저광택의 소광성을 보여주었다. Photo-DSC의 ${\Delta}H$는 왁스를 함유한 코팅 시스템이 함유하지 않은 시스템 보다 높게 나타났는데, 특히 파라핀 왁스를 사용한 경우의 ${\Delta}H$가 PE 왁스를 사용한 경우에 비해 높게 나타났다. 이는 파라핀 왁스가 PE 왁스에 비해 더 효과적으로 공기 중의 산소를 차단하여 경화성이 높아진 것임을 의미한다. 또한 왁스의 산소 차단 효과는 경화속도와 밀접한 관계가 있는 것으로 확인되었다.