• 제목/요약/키워드: Pedestrian Model

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보행자 경로 예측 기법을 이용한 위험구역 진입 여부 결정과 Knowledge Distillation을 이용한 작은 모델 학습 개선 (Determining Whether to Enter a Hazardous Area Using Pedestrian Trajectory Prediction Techniques and Improving the Training of Small Models with Knowledge Distillation)

  • 최인규;이영한;송혁
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권9호
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    • pp.1244-1253
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    • 2021
  • 본 논문에서는 보행자 경로 예측 기법을 이용하여 보행자들이 현재 시점 이후로 위험구역으로 진입하는지 사전에 예측하는 방법과 경로 예측 네트워크의 효율적인 간소화 방법을 제안한다. 그리고 임베디드 환경에서 실시간 운용을 위해 작은 네트워크에 대하여 KD(Knowledge Distillation)을 적용하는 방법을 제안한다. 예측된 미래 경로와 위험구역 간의 상관관계를 이용하여 진입 여부를 판단하였으며 작은 네트워크를 학습할 때 효율적인 KD를 적용하여 성능저하를 최소화하였다. 실험을 통하여, 제안하는 간소화 기법을 적용한 모델이 기존 모델과 비교하여 37.49%의 속도향상 대비 미미한 정확도 저하를 이끌어 내는 것을 보여 주었다. 또한, 91.43%의 정확도를 가진 작은 네트워크를 KD를 이용하여 학습한 결과 94.76%의 향상된 정확도를 보임을 확인하였다.

GIS 데이터에 기반한 건물인구 가중치 적용 ERAM 모델에 관한 연구 (A Study on the Application of Building Population Weighting to ERAM Model Based on GIS Data)

  • 문성훈;박근송;최재필
    • 대한건축학회논문집:계획계
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    • 제35권1호
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    • pp.47-54
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    • 2019
  • This study proposes a new ERAM model with building population weighting. Previous studies of applying weightings on ERAM model on the scale of urban space were focused on the relationship between the street and the human behavior. However, this study focuses on the influences that buildings give to human behavior and develops a building population weighted ERAM model. This research starts by analyzing ERAM model to its basic compositions, which are adjacency matrix and row vector. It applies building population weighting to the row vector, while previous studies put weightings in the adjacency matrix. Building population weighted ERAM model calculates the building population weighting based on GIS data, which provides objective and massive data of buildings in the urban scale. For the verification of the model, Insa-dong and Myeong-dong were analyzed with both ERAM model and building population weighted ERAM model. The results were analyzed through the correlation test with actual pedestrian population data of the two districts. As a result, the explanation ability of building population weighted ERAM model for the pedestrian population turned out to be higher than the ERAM model. Since building population weighted ERAM model has the structure that can be combined with other weighted ERAM models, it is expected to develop a multi-weighted ERAM model with better explanation ability as a further study.

기상조건에 따른 도시내 위험물질 확산정보와 보행자환경 위험영향평가 (Dispersal of Hazardous Substance in a City Environment Based on Weather Conditions and Its Risk Assessment at the Pedestrian Level)

  • 김은령;이광진;이채연
    • 환경영향평가
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    • 제26권4호
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    • pp.242-256
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    • 2017
  • 본 연구에서는 위험물질 누출 사고로 인한 영향을 예측하고 피해를 줄이기 위한 대응 방안으로 기상장(풍향 풍속)과 실제 도시 구조를 고려한 가상의 사고 시나리오를 구축하였다. 위험물질 확산에 대한 시나리오를 기반으로 서울시 강남 지역을 대상으로 보행자 환경에서의 위험특성을 분석하였다. 풍향과 풍속 조건에 따라 48개의 시나리오를 가정하였으며, 스칼라 물질의 확산 특성을 분석하기 위한 위험물질로써 불화수소를 가정하였다. CFD_NIMR_SNU 모델을 이용하여 모의한 기상장(풍향 풍속) 평가를 실시하여 모든 검증 지수가 유효한 범위 내에 나타남을 보였다. 보행자 고도에서 모의된 확산장 분석 결과, 도시의 인공적 구조에 의해 기상장의 조건에 따라 상세 흐름이 변화하며 위험물질이 확산되는 경향에 영향을 미치는 것을 확인하였다. 또한, 유입류의 풍속이 가장 약한 조건의 경우, 하층에서 유입방향의 역방향으로 흐름이 형성되어 보행자 고도에서의 물질 이동경로가 변화함을 보였다. 본 연구에서는 도시 지역의 난류흐름 형성에 도시의 인공적 구조가 매우 중요한 영향을 미치는 것을 보였다. 본 연구에 사용된 기술은 향후 실제 위험물질을 취급하는 도시 내 산업단지에 확산모의 실험과 보행자 환경에서의 위험성 평가에 유용할 것으로 기대된다.

보행환경 만족과 안전인식이 주관적 건강인식에 미치는 영향 - 사회적 자본의 매개효과에 대한 집단비교를 중심으로 - (The Effect of Satisfaction and Safety Recognition of the Pedestrian Environment on the Subjective Health Status: Focused on gender difference of the intermediating effect of social capital)

  • 정수영
    • 지역연구
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    • 제36권2호
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    • pp.25-36
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    • 2020
  • 최근 도시정책에서는 '건강'에 대한 중요성이 크게 증가하고 있다. 우리나라에서는 급격한 도시화로 인해 발생한 환경문제로 인한 신체적 건강의 악화와 경쟁위주의 사회에서 발생하는 사회적 관계 단절로 인한 정신적 건강의 악화가 끊임없이 발생하고 있다. 이러한 문제들을 해결하기 위해 공중보건분야와 도시정책 분야를 융합하여 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 서울시를 대상으로 2018년 서울서베이를 이용하여 보행환경의 만족과 보행환경 안전에 대한 인식이 사회적 자본을 매개하여 주관적 건강인식에 미치는 영향을 남성과 여성 그룹으로 나누어 분석하였다. 연구방법으로는 구조방정식 다중집단분석을 활용하였다. 연구결과, 남성그룹에서는 보행환경만족도, 보행환경 안전인식이 사회적 자본에 영향을 미치는 것으로 분석되었고 보행환경 만족과 사회적 자본이 주관적 건강인식에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 반면 여성 그룹에서는 보행환경 만족도는 사회적 자본에 통계적으로 유의미한 영향을 미치지 않았으며 보행환경 안전 인식만 유의미한 것으로 분석되었다. 또한 보행환경 만족, 보행환경 안전인식, 사회적 자본이 모두 주관적 건강인식에 영향을 미치는 것으로 분석되어 건강한 도시 정책의 수립을 위해서는 보건, 의학 분야와 도시 계획 및 정책 분야의 융합연구의 필요성과 그룹별 차별적인 정책이 필요함을 시사한다.

A Real-time Pedestrian Detection based on AGMM and HOG for Embedded Surveillance

  • Nguyen, Thanh Binh;Nguyen, Van Tuan;Chung, Sun-Tae
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제18권11호
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    • pp.1289-1301
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    • 2015
  • Pedestrian detection (PD) is an essential task in various applications and sliding window-based methods utilizing HOG (Histogram of Oriented Gradients) or HOG-like descriptors have been shown to be very effective for accurate PD. However, due to exhaustive search across images, PD methods based on sliding window usually require heavy computational time. In this paper, we propose a real-time PD method for embedded visual surveillance with fixed backgrounds. The proposed PD method employs HOG descriptors as many PD methods does, but utilizes selective search so that it can save processing time significantly. The proposed selective search is guided by restricting searching to candidate regions extracted from Adaptive Gaussian Mixture Model (AGMM)-based background subtraction technique. Moreover, approximate computation of HOG descriptor and implementation in fixed-point arithmetic mode contributes to reduction of processing time further. Possible accuracy degradation due to approximate computation is compensated by applying an appropriate one among three offline trained SVM classifiers according to sizes of candidate regions. The experimental results show that the proposed PD method significantly improves processing speed without noticeable accuracy degradation compared to the original HOG-based PD and HOG with cascade SVM so that it is a suitable real-time PD implementation for embedded surveillance systems.

성인 머리모형 임팩터의 FE 모델 개발 (Development and Validation of FE Adult Headform Impactor for Pedestrian Protection)

  • 최지훈;박부창;김종선
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제20권2호
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    • pp.64-69
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    • 2012
  • Head injury is one of the most common cause of deaths in car-to-pedestrian collisions. To reduce the severity of such injuries, many international safety committees have performed headform impact test for pedestrian protection. In this paper, an adult headform impactor model is developed based on the finite element (FE) method and validated through the numerical simulation. The skin material of headform impactor is known as polyvinyl chloride skin (PVC) and its material was assumed as viscoelastic. The viscoelastic parameters of headform skin are identified by a series of trial and error methods. The new developed FE adult headform impactor is verified by the drop test and FE JARI adult headform impactor provided by Madymo program.

Pedestrian wind conditions at outdoor platforms in a high-rise apartment building: generic sub-configuration validation, wind comfort assessment and uncertainty issues

  • Blocken, B.;Carmeliet, J.
    • Wind and Structures
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    • 제11권1호
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    • pp.51-70
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    • 2008
  • CFD is applied to evaluate pedestrian wind comfort at outdoor platforms in a high-rise apartment building. Model validation is focused on generic building sub-configurations that are obtained by decomposition of the actual complex building geometry. The comfort study is performed during the design stage, which allows structural design changes to be made for wind comfort improvement. Preliminary simulations are performed to determine the effect of different design modifications. A full wind comfort assessment study is conducted for the final design. Structural remedial measures for this building, aimed at reducing pressure short-circuiting, appear to be successful in bringing the discomfort probability estimates down to acceptable levels. Finally, the importance of one of the main sources of uncertainty in this type of wind comfort studies is illustrated. It is shown that the uncertainty about the terrain roughness classification can strongly influence the outcome of wind comfort studies and can lead to wrong decisions. This problem is present to the same extent in both wind tunnel and CFD wind comfort studies when applying the same particular procedure for terrain relation contributions as used in this paper.

HMM을 이용한 보행자 인식 (HMM-Based Human Gait Recognition)

  • 신봉기;석흥일
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제33권5호
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    • pp.499-507
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    • 2006
  • 최근, 사람을 인식하는데 있어 걸음걸이가 기존에 사용되어 오던 많은 생체인식을 보완할 만한 것으로 등장하였다. 본 연구는 보행자 실루엣의 동적 특징과 은닉 마르코프 모델(HMM)을 이용한 보행자 인식 방법을 제안한다. 보행자의 보행 모델은 무한 순환 구조의 HMM 두 가지를 사용하였다. 하나는 자기 조직화 지도(SOM)를 벡터 양자화기로 하는 이산 HMM방식이고, 다른 하나는 주성분 분석(PCA) 공간으로 변환된 특징 벡터를 이용하는 연속 HMM방식이다. 실험 결과 HMM이 몇 가지 변수의 조정에 대해 일관성 있는 성능 변화를 보이며 최고 88.1%의 인식률을 기록하였다. 또한 기존 연구 결과와 비교하여 볼 때 특징과 제안 구조의 모델은 보행자 인식에 충분한 적용 가능성이 있으며, 나아가 걸음걸이가 생체 인식으로 이용되기에 좋은 지표가 될 수 있을 것으로 판단된다.

딥러닝 모델을 적용한 장애인 주차구역 단속시스템의 개발 (Development of Disabled Parking System Using Deep Learning Model)

  • 이지원;이동진;장종욱;장성진
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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    • pp.175-177
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    • 2021
  • 장애인 주차구역은 보행장애인을 위한 주차시설로써, 장애인의 보행 안전 통로를 확보하기 위한 주차공간이다. 하지만 장애인 전용구역에 대한 사회적인 인식 부족으로 실제 주차구역을 이용해야 하는 장애인의 이용이 제한되고 불법 주차 행위 및 주차 방해 행위 등 위반사례들이 매년 급증하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 장애인 주차 구역의 불법 주차 차량 및 주차공간 내부에서 주차를 방해하는 행위를 개선하기 위해 딥러닝 객체 인식 모델인 YOLOv5 모델을 적용한 장애인 주차구역 불법행위 단속시스템을 제안한다.

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최적화방법을 이용한 보행자 충돌사고 재현기법 개발 (A Method for Pedestrian Accident Reconstruction Using Optimization)

  • 유장석;홍을표;장명순;박경진;손봉수
    • 대한교통학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.105-113
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    • 2002
  • 기존 보행자 충돌사고 분석모형식은 모형식에 따라 분석결과에 대한 오차가 크게 발생하여 실용성에 많은 문제점을 내포하고 있다. 본 연구는 충돌 후 보행자의 최종정지위치를 이용하여 차량충돌속도 및 보행자 충돌위치를 최적화방법으로 분석하는 기법을 개발하였다. 충돌 후 보행자의 동역학적 선회특성에 대한 분석은 승객거동 해석 프로그램인 MADYMO을 이용하여 모의충돌실험을 통해 분석하였다. 모의충돌실험을 통해 분석된 보행자 가슴 및 머리부위의 최종정지위치와 실제사고에서 보행자 머리 및 가슴부위의 최종정지위치와의 차를 목적함수로, 차량충돌속도와 보행자 충돌위치를 설계변수로 정의하여 이를 최소로 수렴하는 최적화 모형식을 정식화한 후 최적설계 전문 소프트웨어인 VisuaIDOC2 프로그램을 이용하여 반응표면 근사최적화기법으로 목적함수를 최소로 수렴하는 차량충돌속도 및 보행자 충돌위치를 분석기법을 개발하였다. 최적화기법을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션 분석기법을 이용하여 차량충돌속도 및 보행자 충돌위치를 분석한 결과. 기존 분석모형식에 비해 분석 오차율이 매우 낮아 보다 정확하고 과학적인 분석기법인 것으로 연구결과 도출되었다. 따라서, 추후 보행자 충돌사고를 분석함에 있어 기존 분석모형식이 아닌 보행자 선회특성을 고려한 최적화기법을 이용하여 보다 신속하고 정확한 분석을 수행함으로써 사고당사간의 의견대립으로 인한 시간적, 경제적 비용의 최소화는 물론 사고관련자의 권익을 보호할 수 있을 것으로 기대된다.