• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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• pp.637-640
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• 2005

In the development of a electronic system for a optical payload comprising mainly EOS(Electro-Optical Sub-system) and PDTS(Payload Data Transmission Sub-system), many aspects should be investigated and discussed for the easy implementation, for th e higher reliability of operation and for the effective ness in cost, size and weight as well as for the secure interface with components of a satellite bus, etc. As important aspects the interfaces between a satellite bus and a payload, and some design features of the CEU(Camera Electronics Unit) inside the payload are described in this paper. Interfaces between a satellite bus and a payload depend considerably on whether t he payload carries the PMU(Payload Management Un it), which functions as main controller of the Payload, or not. With the PMU inside the payload, EOS and PDTS control is performed through the PMU keep ing the least interfaces of control signals and primary power lines, while the EOS and PDTS control is performed directly by the satellite bus components using relatively many control signals when no PMU exists inside the payload. For the CEU design the output channel configurations of panchromatic and multi-spectral bands including the video image data inter face between EOS and PDTS are described conceptually. The timing information control which is also important and necessary to interpret the received image data is described.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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• pp.593-596
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• 2005

The MSC is a remote sensing instrument with very high performance that is to be installed on KOMPSAT2 satellite. The MSC consists of EOS (Electro-Optic Subsystem), PMU (Payload Management Unit) and PDTS (Payload Data Transmission Subsystem). PMU controls and monitors all the other payload units by sending commands and collecting telemetry. PMU is in charge of interfacing between payload system and satellite bus system. PMU gets commands from ground-station via OBC (On-Board Computer) that is a main controller of the satellite bus system and sends telemetry to the ground-station via OBC. There is a processor module, called SBC (Single Board Computer) in the PMU. The SBC is a main controller of the MSC system. The main roles of the SBC are payload mission management, command validation and execution, telemetry collection and monitoring, ancillary data handling, event reporting, power control of payload sub-units and communication with these units. Intel's 80486DX2 processor has been used for the SBC. Due to the fact that the SBC plays important roles for imaging mission execution and handles a lot of control data that is required for payload operation, it is required to make analysis of the CPU load when it is in maximum operation mode. In this paper, the analysis and measurement results of the SBC throughput in the maximum operation mode.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권8호
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• pp.710-717
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• 2016

인공위성 탑재체는 요구되는 임무 목적에 따라 전자광학탑재체, 영상레이더, 마이크로파 라디오미터, 통신탑재체, 항법탑재체 및 다양한 우주과학탑재체 등으로 분류된다. 우리나라의 경우 아리랑위성, 천리안위성, 과학위성 등의 개발을 통해 각종 탑재체 개발을 위한 기술들을 확보하려고 노력하였다. 본 논문에서는 탑재체 개발에 필요한 기술들과 세계 동향을 확인하고, 1994년 아리랑위성 1호의 개발로부터 본격적으로 시작된 우리나라의 탑재체 개발기술의 현황과 앞으로의 전망에 대해 정리하고자 하였다.

• 항공우주기술
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• 제1권1호
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• pp.117-127
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• 2002

본 논문에서는 "3단형 과학로켓 (기본형)" 의 탑재부의 구조설계에 대하여 기술하였다. 탑재부는 KSR-III 기본형의 2단에 해당하며, 로켓의 임무수행과 관련한 과학탑재부, 지상국의 자료송수신을 위한 탑재부(전자), 로켓의 자세제어를 담당하는 탑재부(자세제어)의 세부분으로 구성된다. 로켓의 임무가 성공하려면 각 탑재물이 임무수행 기간 중에 안전하게 동작해야 하며, 이를 위해서는 각 탑재부의 요구조건을 만족해야 한다. 본 연구에서는 KSR-III의 탑재부의 기본설계를 바탕으로 상세한 탑재부의 구성과 탑재물 배치를 수행하였고, 요구조건을 만족하도록 설계를 변경/ 적용하였다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제3권9호
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• pp.1223-1234
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• 2002

주문형 비디오 서비스나 비공개 화상 회의와 같은 보호가 필요한 서비스를 위해서는 RTP의 payload를 암호화해야 한다. 멀티미디어 데이터는 실시간 제약을 갖고 있기 때문에 암호화/복호화로 인한 지연이 실시간 제약에 미치는 영향을 최소로 하면서 암호화를 하기 위해서는 네트워크 트래픽과 부하에 적응하여 암호화 알고리즘을 변경하기 위한 방법이 필요하다. 또한 다수가 참여하는 멀티미디어 서비스 진행 중에 서비스 이용을 중지한 사용자는 RTP payload의 암호화 키를 알고 있기 때문에 이 사용자로부터 RTP payload를 보호하기 위해서는 암호화 키를 변경하기 위한 방법이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 RTP payload의 암호화를 위해 암호화 알고리즘과 암호화 키를 변경하기 위한 SCPR(Security Control Protocol for RTP)를 설계하고 구현하였다.

• 항공우주기술
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• 제9권2호
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• pp.57-62
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• 2010

저궤도 인공위성에서 SAR 위성 탑재체의 전류 소모량이 약 150A로 예측된다. 이러한 높은 전류 소모는 배터리-위성버스-탑재체로 이루어진 인터페이스에서 전압 강하를 유기하여 위성 본체의 전장품과 탑재체의 동작 전압을 낮추게 되어 정상 동작을 보장하지 못하게 된다. 따라서, 탑재체 동작에 따른 버스 전압과 탑재체 입력 전압 강하의 예측이 반드시 필요하다. 본 해석에서는 전압강하의 요인이 될 수 있는 하니스 및 접촉 저항에 대한 worst case analysis를 수행하여 탑재체 동작시 발생할 수 있는 전압 강하를 예측한다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.109-114
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• 2011

2010년 6월에 발사된 천리안통신위성은 한국전자통신연구원이 주도하여 개발된 국내기술개발 시스템으로, 위성발사후 궤도내시험(IOT) 또한 완전히 국내 기술로 수행되었다. 천리안통신위성에 대한 IOT는 크게 안테나패턴 측정과 탑재체의 RF성능시험으로 이루어져, 발사 10일후부터 약 40여일동안 진행되었다. 본 논문에서는 천리안통신위성에 대한 IOT 수행 내용 및 결과에 대해 상세하게 기술하였다. 각 IOT 시험 결과를 지상시험결과와 비교하여 검증하였을 때, Ka대역 탑재체의 IOT 측정은 성공적으로 이루어졌고, 발사후 궤도상에 안착된 천리안통신위성의 모든 채널 상태는 정상임을 알 수 있다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.75-81
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• 2010

통신해양기상위성은 4개 정부부처 공동사업으로, 통신서비스, 해양기상 관측서비스를 7년간 제공하게 된다. 위성 스위칭 중계기와 다중빔 안테나로 구성된 Ka 통신탑재체 개발은 방송통신위원회 출연으로 ETRI 주관으로 개발하였으며, 통신탑재체 개발목적은 우주인증 기술확보와 차세대 멀티미디어 위성서비스 개발이다. 본 논문 목적은 통해기 통신탑재체 국산 개발사업의 전 과정을 통한, ETRI 의 Ka대역 통신탑재체 개발기술 연구이며, 또한 통신탑재체 응용 기술에 대해 다루고자 한다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.74-79
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• 2013

저궤도 기상위성 탑재체 개발을 위한 요구 사항 (안)을 도출하기 위하여 국외 저궤도 기상위성 탑재체 개발 현황과 저궤도 기상위성 탑재체 사용자 요구사항 설문조사 및 분석을 수행하였다. 본 본문에서는 저궤도 기상위성 탑재체 주요 성능 요구 사항인 주파수 요구 사항, 복사 측정 요구 사항, 공간 요구 사항, 안테나 효율 등의 기술적 요구사항과 저궤도 기상위성 사용자 요구사항을 기반으로 저궤도 기상위성 탑재체 주요 성능 요구 규격을 제시하였다.

• 한국기계기술학회지
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• 제13권3호
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• pp.7-16
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• 2011

This study proposes the compensation method for the mechanical deflection error of a SCARA robot. While most studies on the related subject have dealt with the development of a control algorithm for improvement of robot accuracy, this study presents the control method reflecting the mechanical deflection error which is predicted in advance. The deflection at the end of the gripper of SCARA robot is caused by the self-weights and payloads of Arm 1, Arm 2 and quill. If the deflection is constant even though robot's posture and payload vary, there may not be a big problem on robot accuracy because repetitive accuracy, that is relative accuracy, is more important than absolute accuracy in robot. The deflection in the end of the gripper varies as robot's posture and payload change. That's why the moments $M_x$, $M_y$ and $M_z$ working on every joint of a robot vary with robot's posture and payload size. This study suggests the compensation method which predicts the deflection in advance with the variations in robot's posture and payload using neural network. To do this, I chose the posture of robot and the payloads at random, found the deflections by the FEM analysis, and then on the basis of this data, made compensation possible by predicting deflections in advance successively with the variations in robot's posture and payload through neural network learning.