• ETRI Journal
• /
• 제44권6호
• /
• pp.1004-1019
• /
• 2022

For autonomous driving without high-definition maps, we present a model capable of generating multiple plausible paths from egocentric images for autonomous vehicles. Our generative model comprises two neural networks: feature extraction network (FEN) and path generation network (PGN). The FEN extracts meaningful features from an egocentric image, whereas the PGN generates multiple paths from the features, given a driving intention and speed. To ensure that the paths generated are plausible and consistent with the intention, we introduce an attentive discriminator and train it with the PGN under a generative adversarial network framework. Furthermore, we devise an interaction model between the positions in the paths and the intentions hidden in the positions and design a novel PGN architecture that reflects the interaction model for improving the accuracy and diversity of the generated paths. Finally, we introduce ETRIDriving, a dataset for autonomous driving, in which the recorded sensor data are labeled with discrete high-level driving actions, and demonstrate the state-of-the-art performance of the proposed model on ETRIDriving in terms of accuracy and diversity.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
• /
• pp.3-5
• /
• 2009

In this paper, we exploit the cooperative diversity relay protocol to compensate for defects of wireless communication in 60 GHz. We derive and proof results of the numerical expressions versus various scenarios using the computer simulations. Optimal location and scaling factor of relay are presented through analysis of performances and compared between direct-path and time diversity transmission. Consequently, our results confirm that cooperative diversity relay protocol is an effective mean of enhancing the performance of wireless communication systems in 60 GHz.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제46권6호
• /
• pp.19-25
• /
• 2009

본 논문에서는 최근에 활발한 연구가 진행되고 있는 상황인지 무선시스템을 대상으로 하여, 직접 경로 및 간접 경로를 갖는 협동 다이버시티를 적용하였을 경우 시스템의 성능을 분석하였다. 그리고 릴레이-목적지 경로에서는 여러 개 의 릴레이 중 가장 큰 신호 대 잡음비를 갖는 릴레이만 송신하는 선택 릴레이 방식을 채택하였고, 이 릴레이를 선택하기 위하여 필수적으로 발생되는 채널 상태정보(CSI) 지연에 의한 시스템 성능의 열화를 포함한 식을 유도하였다. 분석결과 직접 경로로부터의 수신 전력이 간접경로 수신 전력의 1/10만 있어도 시스템의 성능이 4.4 dB 개선되므로 Rayleigh 페이딩 환경 하에서 협동 다이버시티의 적용이 매우 효과적임을 알 수 있었고, 상황 인지 시스템의 주파수 획득 확률이 적을수록, 그리고 채널 지연이 클수록 시스템의 성능은 저하되었다.

• Journal of Communications and Networks
• /
• 제10권2호
• /
• pp.156-162
• /
• 2008

Cooperative relays can provide spatial diversity and improve performance of wireless communications. In this paper, we study subcarrier power allocation at the relays for orthogonal frequency division multiplexing (OFDM)-based wireless systems. For cooperative relay with amplify-and-forward (AF) and decode-and-forward (DF) algorithms, we investigate the impact of power allocation to the mutual information between the source and destination. From our simulation results on word~error-rate (WER) performance, we find that the DF algorithm with power allocation provides better performance than that of AF algorithm in a single path relay network because the former is able to eliminate channel noise at each relay. For the multiple path relay network, however, the network structure is already resistant to noise and channel distortion, and AF approach is a more attractive choice due to its lower complexity.

• International Journal of Advanced Culture Technology
• /
• 제11권4호
• /
• pp.273-278
• /
• 2023

Aesthetic education in a variety of forms in the sublimation of the people's feelings, sublimation of the soul. It is of great significance to inherit and develop rural culture and to maintain cultural diversity. At present, rural characteristic industry is an important form of development to promote rural economic development, protect rural cultural diversity and continue rural culture. It is of great practical significance to guide the development direction of rural characteristic industry, strengthen the value connotation of rural characteristic industry and stimulate the endogenous power of rural characteristic industry. At the same time, it is of great significance to promote the development of aesthetic education and broaden the path of aesthetic education.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제27권6B호
• /
• pp.601-609
• /
• 2002

時變 多重經路 無線채널 環境下에서 移動局은 受信信號를 測定하여 網에 報告함으로써 綱이 핸드오버와 같은 網의 制御技能을 修行하도록 한다. 또한, 最大比結合利得 (maximum ratio combining gain, MRC gain)을 最大化하기 위해서 移動局은 信號세기가 가장 큰 經路를 찾아내고 그 時間옵셋 (time offset)을 빠르고 正確하게 測定해야 한다. 본 論文은 移動局이 채널經路의 信號세기를 測定하는 方法과 채널經路의 時間옵셋을 찾는 方法을 提案한다. 또한 W-CDMA 시스템에서는 次世代 高速 패킷 서비스를 目標로 하고 있으므로, 이 때의 性能 分析하기 위하여, 高速 패킷 서비스 環境에 맞도록 低速의 移動體 環境, 無電力制御, 送受信 안테나 다이버시터를 포함한 多重經路 環境下에서 컴퓨터 模擬實驗을 修行하여 最適의 設計 變數값을 導出하고 그 때의 性能 改善量을 비트誤率韻點에서 보인다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
• /
• 제11권6호
• /
• pp.757-763
• /
• 2018

무선 채널의 시변 특성 및 경로손실, 지연, 도플러, 쉐도잉 그리고 간섭과 같은 다양한 전파 방해요소로 인해 충분한 데이터 속도 및 요구되는 서비스 품질을 달성하기 매우 어렵다. 특히 본 논문에서 고려되는 발사체 시스템의 시험 및 평가 시 동체에 장착된 송신안테나와 추적안테나 간의 전파 경로는 발사체의 빠른 이동 및 지형, 지물로 인해 다중경로 페이딩으로 인한 간섭 발생 및 Line of sight(LOS) 전파 경로가 차단되는 경우가 발생한다. 이와 같이 무선 통신 시스템에서 발생되는 다중 경로 페이딩을 효과적으로 개선하기 위해서 다이버시티 컴바이너 기법을 필요로 한다. 본 논문에서는 다이버시티 컴바이너 기법 중 공간 다이버시티 컴바이너 기법에 대한 설계 및 개선방안을 도출하기 위하여, AWGN채널 환경에서 Maximum ratio combining(MRC), Selection combining(SC)의 BER성능과 서로 독립된 채널로부터 수신된 2개의 신호 간 SNR 비교 시 설정된 특정 임계값 기준보다 낮은 경우 MRC로 동작하고 높은 경우 SC로 동작하여 수신된 2개의 신호를 컴바이너 하는 적응형 SC/MRC 다이버시티 컴바이너에 대한 BER 성능을 비교 분석하였다.

• 반도체디스플레이기술학회지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.9-16
• /
• 2015

In this paper, selection criterions on selection diversity are researched. The diversity is applied to the multiple antenna system based on wireless access in vehicular environment (WAVE) standard for rapid varying channel. Least squares (LS) based decision feedback equalizer (DFE) are used for channel equalization. Received signal is regenerated by means of the decision feedback path. In the selection diversity, the regenerated signal as well as the received signal is selected according to selection criterion. The decision feedback algorithm can follow the fast speed of WAVE fading channel. To control the tracking speed of the time-varying channel, simple low pass filter is used. Finally, the estimated channel value recovers the distorted payloads. Signal power before automatic gain control (AGC) in analog stage can be used as a selection criterion. In the digital stage, signal power after AGC, noise power after AGC, signal to noise ratio after AGC and cross-correlation method can be used as selection criterions. According to the simulation results, the performance of the selection diversity is improved in comparison with that of the combining diversity for the WAVE fading channel.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제43권1호
• /
• pp.95-102
• /
• 2006

W-CDMA 하향 링크에서 다수의 송신 안테나가 있을 때, 레일리 페이딩 채널에서 단말기 다중 경로 검색기의 설계 및 성능을 분석한다. 송신 안테나가 1개, 2개, 그리고 4개일 경우 송신기 및 수신기 구조를 제시하고, 이론적 분석을 확증하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션으로 수신동작특성(ROC, receiver operating characteristics)을 구하여 이론값과 비교 및 분석을 한다. 또한 double-dwell 직렬 검색기의 파라미터들을 송신 안테나 수에 따라 최적화하는 절차를 제안한다. 이론적 성능 분석 및 시뮬레이션 결과는 송신 안테나가 4개 이상일 경우 post-detection 적분이 필요 없으며, 송신 다이버시티 차수가 증가한다고 항상 검출(detection) 성능이 향상되는 것은 아니고, 오히려 수신 파일럿의 수신 세기가 상대적으로 작을 때는 송신 안테나 수가 증가할 때 검출 성능이 저하되기도 함을 보인다. 본 논문의 성능 분석 결과는 송신 다이버시티 차수를 증가시키는데 매우 실제적인 기준을 제공한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제8권4호
• /
• pp.1406-1423
• /
• 2014

Multi-mode device which combines multiple access technologies into a device will offer more cost-effective solution than a sole access implementation. Its concurrent multipath transfer (CMT) technology can transmit media flows over multiple end-to-end paths simultaneously, which is essential to select at least two paths from all available paths. At real networks, different paths are likely to overlap each other and even share bottleneck, which can weaken the path diversity gained through CMT. Spurred by this observation, it is necessary to select multiple independent paths as much as possible to avoid underlying shared bottleneck between topologically joint paths. Recent research in this context has shown that different paths with shared bottleneck can weaken the path diversity gained through CMT. In our earlier work, a grouping-based multipath selection (GMS) mechanism is introduced and developed. However, how to estimating the selection is still to be resolved. In this paper, we firstly introduce a Selection Correctness Index (SCI) to evaluate the correctness of selection results in actual CMT experiment. Therefore, this metric is helpful to discuss and validate the accuracy of the output paths. From extensive experiments with a realized prototype, the proposed scheme provides better evaluation tool and criterion in various network conditions.