• 로봇학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.273-280
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• 2009

It is difficult to find a practical solution for the backward-motion control of a car-like mobile robot with n passive trailers. Unlike an omni-directional robot, a car-like mobile robot has nonholonomic constraints and limitations of the steering angle. For these reasons, the backward motion control problem of a car-like mobile robot with $n$ passive trailers is not trivial. In spite of difficulties, backing up a trailer system is useful for parking control. In this study, we proposed a mechanical alteration which is connecting $n$ passive trailers to the front bumper of a car to improve the backward motion control performance. Theoretical verification and simulations show that the backward-motion control of a general car with n passive trailers can be successfully carried out by using the proposed approach.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2001년도 춘계학술발표논문집
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• pp.299-302
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• 2001

무선 이동 네트워크 환경을 이용하여 특정교역에 산재해 있는 노상 및 노외 유·무료 주자창의 무인 요금징수장비를 실 시간으로 제어·관리하여 이용자에게 휴대용 컴퓨터 핀 셀룰러폰을 통해 정보를 제공할 수 있는 주차관리시스템을 제안한다. 본 논문에서 각 요금징수장비는 현재 상용화되어 있는 각 통신사의 PCS 또는 Cellular Phone의 COMA SMS(Code Division Multiple Access Short Message Service)를 이용하여 장비의 상태 및 제어 기법을 제안하였으며, 이 경우 추가적인 무선망 관리장비가 필요 없이 mobile phone만을 이용하기 때문에 아직 일반화되지 않은 고비용의 무선패킷통신을 대신할 수 있어 향후 S/W 교체만으로 전환 가능하여 보다 유용한 기법이 될 것으로 기대 된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.874-876
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• 2001

This paper proposes a new driving scheme for single-phase SRM. The driving scheme is very simple and inexpensive. By use of this scheme, simple power devices based on low switching losses enable to high efficiency SRM drive. Starting, one of the main problem in single-phase SRM is overcome 2 using a parking magnet. This drive system has a high efficiency and robust drive characteristics compared to that of a universal motor.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.577-580
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• 2007

본 논문은 PDA를 이용한 불법주정차 단속시스템의 설계 및 구현에 대하여 논의한다. 향후, 유비쿼터스 환경에서의 무선 인터넷 서비스는 PDA 단말기를 이용하여 언제, 어디서나 업무처리가 가능하게 되고, 사용자들은 어느 장소에서나 최신의 정보 서비스를 제공받을 수 있는 편리한 시대를 실현시켜 줄 것이다. 특히, 이러한 서비스를 위한 미디어 타입도 텍스트뿐 아니라 카메라 이미지, 동영상과 같은 디지털 자료를 이용함으로써 업무 서비스의 획기적인 개선이 예상되고 있다. 본 논문은 현행의 주정차 단속에 대해서 분석하고 그 문제점을 토대로 이동 중의 교통행정 시스템을 설계하여 보았다. 현행 주정차 단속의 문제점의 보안을 위해 주정차 단속 정보를 DB로 구축하고 관리하는 시스템을 설계하는 것을 주된 연구의 내용으로 한다. 특히, 이동 중의 단속자를 위한 PDA 기반의 클라이언트 소프트웨어를 설계함과 아울러, 서버 측에서는 자바 플랫폼을 기반으로 한 소프트웨어를 이용하여 상호 이질적인 환경에서의 소프트웨어 설계를 시도하였다.

• Tribology and Lubricants
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• 제29권1호
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• pp.1-6
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• 2013

Hydraulic transmission is the main component delivering power to the drive wheels of an excavator during forward and backward movement, and it has low speed, high torque and high speed, low torque gear change ratios as a forward/backward two-speed main function. It also has additional function of ensuring that the excavator is stably fixed on the ground with the built-in parking brake during excavation operations. In this study, optimal design specifications are determined by modeling and simulating about the multi-disc-type friction clutch, which is the main component improving the reliability of the hydraulic transmission for a 14-ton wheel excavator, and the friction properties of the transmission clutch are analyzed by performing sample tests.

• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• 제1권2호
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• pp.111-115
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• 2012

In this paper, a solar energy powered bicycle linked to a wireless sensor network (WSN) which monitors the transfer of solar energy to an electrical energy storage unit and an analysis of its effectiveness is proposed. In order to achieve this goal, a solar-powered bicycle with an attached ZigBee and a far-end wireless network supervisory system is setup. Experimental results prove that our prototype, solar energy powered bicycle, can achieve enough solar energy for charging a two lead-acid battery pack. As a result, the user, through use of a wireless network in the parking period can be kept aware of the data on the amount of immediate solar radiation, the degree of illumination, the ambient temperature, and electrical energy storage capacity information of the bicycle through an internet interface.

• 한국주거학회논문집
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• 제12권2호
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• pp.13-23
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• 2001

These data were acquired by 630 residents at Changwon city and Masan city in Kyungsang-namdo. 66.7% of them were positive or strongly positive on collaborative housings. This is presented the emerging housing needs because they were fed up with the present supply system of housings. They wanted that collaborative housings is low rising buildings and under 20 dwelling units, but rather to protect their own private spaces than to actualize community or common spaces. Sport facilities and parking spaces were the favourite spaces, but common dining room and laundry etc were disfavor spaces of community spaces. Now, to actualize the collaborative housings will be need the coordinate groups to have the special knowledge and experience.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제16권4호
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• pp.83-89
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• 2016

Middle size of membrane retractable roof is under 25m span which consists of various moving systems. Trolley is the system that leads the membrane to parking place, transferring the load from the membrane to structural cable. When membrane closes roof completely, thus, structural behavior of trolley, which may contain various material with different friction coefficients, should be investigated by vertical load. Nummerical simulation of trolley prototypes, in this research, was performed by incrementation of vertical load. Consequently, this paper studied proper friction characteristics and provided the effective inner materials of trolley.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1525-1527
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• 2008

기존 케이블 puller 방식의 EPB 시스템은 제동력을 측정하기 위하여 hall effect force 센서를 이용하고 있다. 그러나 본 논문에서는 hall effect force 센서를 사용하는 대신 모터의 속도를 이용하여 제동력이 가해지는 시점을 결정한 이후 모터의 회전수에 따른 제동력 추정 기법을 제안하고 실험을 통하여 검증한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1528-1530
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• 2008

기존의 EPB 시스템에서는 제동력을 측정하기 위하여 hall effect force 센서를 이용하고 있지만, 이 센서는 비싼 가격과, 구조상 장착의 어려움 등의 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 hall effect force 센서에 비해 저가이며, 기구적인 면에서 단순한 구조를 가지는 전류 센서만을 이용하여, 모터 유도 전류와 각가속도 정보를 획득하고, 이것을 이용하여 EPB 제동력을 추정하는 기법을 제안하고 실험을 통해 검증한다.