최근 인공지능 주차관제시스템은 딥러닝을 활용해 차량 번호판에 대한 인식률을 높이고 있지만 위조번호판 부착 차량을 판별하지 못한다는 문제점이 있다. 이러한 보안상의 문제점이 있음에도 불구하고 현재까지 여러 기관에서 기존의 시스템을 그대로 사용하고 있는 상황이다. 실례로 위조번호판을 이용한 실험에서 정부의 주요 기관을 대상으로 진입에 성공한 사례도 있다. 본 논문에서는 이러한 위조번호판을 부착한 차량의 출입을 방지하기 위해서 기존 인공지능 주차관제시스템의 개선 방안을 제시한다. 이를 위해 제안하는 방법은 기존 시스템이 차량의 번호판의 일치여부를 통과기준으로 사용하듯이 이미지에서 특징이 되는 특징점의 정보를 추출해내는 ORB 알고리즘을 활용하여 추출한 차량 앞면 특징점들의 매칭 정도를 통과기준으로 사용하는 방법이다. 또한 내부에 차량이 존재하는지 여부를 확인하는 절차를 제안 시스템에 포함시켜 위조번호판을 부착한 동일 차종 차량의 진입도 방지하였다. 실험 결과, 위조번호판을 부착한 차량들의 진입을 막아내며 기존시스템에 비해 위조번호판을 막아내는 개선된 성능을 보였다. 이러한 결과를 통해 기존 인공지능 주차관제시스템의 체계를 유지하면서 본 논문에서 제안하는 방법들을 기존의 주차관제시스템에 적용하여 위조번호판을 부착한 차량의 출입을 방지할 수 있음을 확인할 수 있었다.
This paper proposes a classification method of parallel, vertical parking states and pillars for parking assist system using ultrasonic sensors. Since, in general parking space detection module, the compressed amplitude of ultrasonic data are received, the analysis of them is difficult. To solve these problems, in preprocessing state, symmetric transform and noise removal are performed. In feature extraction process, four features, standard deviation of distance, reconstructed peak, standard deviation of reconstructed signal and sum of width, are proposed. Gaussian fitting model is used to reconstruct saturated peak signal and discriminability of each feature is measured. To find the best combination among these features, multi-class SVM and subset generator are used for more accurate and robust classification. The proposed method shows 92 % classification rate and proves the applicability to parking space detection modules.
The main topic of this paper is to show a possibility of indoor air quality enhancement and the fan energy savings in underground parking facilities by applying the demand-controlled ventilation (DCV) strategy based on the real-time variation of the traffic load. The established ventilation rate is estimated by considering the passing distance, CO emission rate, idling time of a vehicle, and the floor area of the parking facility. However, they are hard to be integrated into the real-time DCV control. As a solution to this problem, the minimum ventilation rate per a single vehicle is derived in this research based on the actual ventilation data acquired from several existing underground parking facilities. And then its applicability to the DCV based on the real-time variation of the traffic load is verified by simulating the real-time carbon monoxide concentration variation. The energy saving potentials of the proposed DCV strategy is also checked by comparing it with those for the current underground parking facility ventilation systems found in the open literature.
주차안내정보시스템은 심각한 주차문제들을 해결하고 주차시설 확충의 제약을 해결하기 위한 방법으로 도입되었다. 이미 선진국들은 주차안내정보시스템을 도입하여, 효율적인 주차 운영 관리를 하고 있다. 그러나 우리나라는 선진국에 비해 관련 연구 및 기술 개발이 미미한 실정이며, 이에 따라 시스템 구축사례 또한 매우 적은 실정이다. 본 연구는 이러한 주차안내정보시스템의 확대 보급을 활성화시키기 위해 기존 시스템 구축 상의 단점을 분석하고 이를 보완하기 위해, 발전되고 있는 USN 기술을 적용한 시스템을 개발하였다. 또한, 현장 테스트를 수행하여 시스템을 검증하기 위해 실제 도로에 Test-Bed를 설치하였다. 그리고 시범운영 중 데이터 수집 분석을 수행하였다. 알고리즘 개발을 위해 기존의 선행연구 및 관련 이론들을 고찰하였으며, 이 예측알고리즘은 시스템에 적용하였다. 이 결과, 기존 주차안내정보시스템의 문제점인 물리적인 제약 및 네트워크 구성의 복잡성을 극복하여 구축 편의 및 비용절감을 도모하였으며, 시스템의 제공 오차는 최대 3% 이내로 나타나 연구의 활용성 및 유용성을 확보하였다.
초등학교 주변에는 교통약자인 어린이 교통사고를 예방하기 위하여 어린이 보호구역내 스쿨존(school zone)을 지정하여 이 구역내에서는 차량 운행속도를 30km/h 미만으로 운행함에 따라 주·정차가 금지되어 있다. 하지만 우리나라는 OECD 국가 중 어린이 교통사고 사망률이 1위라는 불명예를 안고 있다. 이와 같은 배경하에 본 연구는 어린이 보호구역에서의 다양한 도로여건에 따라 불법 주·정차 차량으로 인한 운전자 시야확보 및 주행차량에 대한 인지의 어려움 등이 상존하고 있어, 이에 어린이 보호구역 내에 불법 주·정차방지 시스템을 구축함으로써 교통약자인 어린이들에 대해 교통사고방지와 운전자 안전운전에 대한 경각심 증진에 기여하기 위함에 연구의 목적을 두었다. 연구 방법으로는 주요선행연구와 문헌조사 및 분석을 바탕으로 주·정차방지시스템에 대한 구축방안을 제시하였다. 구축방안을 통해 교통사고 방지, 스마트한 운전자의 안전운행 유도, 보행자 안전의식 강화, 운전자의 안전의식 경각심 유도 등 효과를 기대할 수 있다.
In this paper, a robust fault detection method for varying temperature based on fuzzy model is proposed. To develop a robust force estimation model, it needs temperature information because the output of force sensor is affected by a temperature variation. The nonlinear dynamic system, such as the parking force of the EPB (Electronic Parking Brake) system is necessary to have a higher order equation model. But, because of the calculation time, the higher order equation model is hard to be used in real application. In case of the lower order equation model, the result is not as accurate as acceptable. To solve this problem, the robust fuzzy model-based fault detection is developed. A proposed fault detection method for varying temperature is verified by HILS (hardware in the loop simulation).
This paper proposes an optimal dynamic resource allocation method in IoT (Internet of Things) parking guidance system using Q-learning resource allocation model. In the proposed method, a resource allocation using a forecasting model based on Q-learning is employed for optimal utilization of parking guidance system. To demonstrate efficiency and availability of the proposed method, it is verified by computer simulation and practical testbed. Through simulation results, this paper proves that the proposed method can enhance total throughput, decrease penalty fee issued by SLA (Service Level Agreement) and reduce response time with the dynamic number of users.
In recent years, residential apartment building parking lots are built in underground spaces, and with conjunction to improve the environment of the urban area, artificial greeen roof systems are installed on the upper slabs. However, early plant growth are resulting in root penetration into concrete cracks and in turn into the waterproofing membranes, leading to degradation and damaging of the waterproofing system and structural durability. This issue highlights a problem of conventional maintenance system of concrete structures, and proposals for amendments follow. In this study, a waterproofing and root barrier construction design for the upper slabs of residential building underground parking lots is proposed, and motioned to be added into future construction specifications.
In this paper, the performance of ventilation equipments in enclosed parking garages were investigated for several air distribution systems by numerical method. Air change effectiveness of the non-mixing system was 0.42. It meant that more supply air as much as the design supply air was needed to maintain good indoor air quality. In the high speed nozzle ventilating system which is most expensive one, air change effectiveness was 0.54. Therefore this system satisfied to ventilation design. In the jet fan ventilating systems, air change effectiveness for jet fan ventilating system-A with 18 jet fans and jet fan ventilating system-B with 6 jet fans in circulation mixing arrangement were 0.565 and 0.42 respectively. Jet fan ventilating system-C with 6 jet fans in transport mixing arrangement was 0.535. Jet fan ventilating system-A and jet fan ventilating system-C met the ventilation design. But velocity in jet fan ventilating system-A was over 2.0m/s which is inappropriate in human comfort. Therefore this system is not proper to ventilation. Jet fan ventilating system-C was the optimum one for enclosed parking garages among 5 systems examined in this paper.
경제수준의 향상에 따른 자동차보급율의 급격한 증가는 공동주택단지의 주차공간 부족현상을 심화시키고 있다. 준공 당시에는 주차장 설치기준을 만족하였겠지만, 현재의 법규나 주민의 요구를 만족시키지 못하는 실정이다. 노후 공동주택은 건물구조체의 내구성에 문제가 없음에도 불구하고, 설비의 노후화와 주차공간의 부족으로 기존의 건물을 철거하고 재건축하는 방법을 채택하는 경우도 있다. 이로 인한 국가적 차원의 자원낭비와 자원의 재활용 및 재사용 측면에서 문제가 많다. 또한 주차난으로 인한 화재 사망사고도 발생한 사례가 있다. 공동주택의 주차난은 단순한 불편함이 아닌 안전에 관계된 심각한 문제이다. 단지 전체의 리모델링이 아닌 주차장 확장만을 위한 리모델링이 필요하다. 본 연구는 주민들이 이주를 하지 않고 거주하는 중에 지하주차장 확대를 위한 흙막이 공법선정 방안을 제안하는 것을 목적으로 수행되었다. 흙막이공법 선정시 영향요인을 분석하고, AHP기법을 적용하여 가중치를 산정하였다. 전문가를 대상으로 흙막이공법의 적용성 평가를 실시하여 거주중에 적용 가능한 흙막이공법 선정방안을 제시하고 민감도분석을 실시하였다. 본 연구에서 제안한 공법선정 평가방법은 거주중 지하공사 흙막이공법 선정시 의사결정에 도움을 줄 수 있을 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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