• 제목/요약/키워드: Parameter correction algorithm

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Model Parameter Correction Algorithm for Predictive Current Control of SMPMSM

  • Li, Yonggui;Wang, Shuang;Ji, Hua;Shi, Jian;Huang, Surong
    • Journal of Power Electronics
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    • 제16권3호
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    • pp.1004-1011
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    • 2016
  • The inaccurate model parameters in the predictive current control of surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SMPMSM) affect the current dynamic response and steady-state error. This paper presents a model parameter correction algorithm based on the relationship between the errors of model parameters and the static errors of dq-axis current. In this correction algorithm, the errors of inductance and flux are corrected in two steps. Resistance is ignored. First, the proportional relations between inductance and d-axis static current errors are utilized to correct the error of model inductance. Second, the flux is corrected by utilizing the proportional relations between flux and q-axis static current errors under the condition that inductance is corrected. An experimental study with a 100 W SMPMSM is performed to validate the proposed algorithm.

감마보정 요소를 이용한 동영상 플리커 제거 알고리즘 (Flicker Reduction Algorithm using Gamma Correction Parameter)

  • 최헌회;이임건
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.397-400
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    • 2010
  • 동영상은 촬영 당시의 주변의 조명변화에 의해 원치 않는 밝기 변화가 발생한다. 이러한 훼손을 플리커라 하고 시각적으로 불안정한 영상의 흔들림으로 인지된다. 플리커는 동영상 시퀸스로부터 유용한 정보를 추출하기 힘들게 하므로 미리 제거하여 안정된 형태로 만들어야 한다. 본 논문은 플리커의 발생을 감마보정요소를 포함하는 선형모델로 모델링하고 이를 분석하여 제거하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 플리커를 유발하는 게인과 오프셋 파라미터를 분리하고 게인 요소를 감마 보정으로 추정한다. 이 과정을 통하여 추정된 게인과 오프셋 플리커 영상 시퀸스에 역으로 적용하여 플리커를 제거한다. 제안하는 방법의 객관적인 성능을 보이기 위해 움직임이 없는 인위적인 테스트 영상 시퀸스에 대해 실험한 결과와 움직임이 있는 실제 영상 시퀸스에 적용한 결과를 제시하였다.

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상수관망 최적설계를 위한 Modified Hybrid Vision Correction Algorithm의 적용 (Application of modified hybrid vision correction algorithm for an optimal design of water distribution system)

  • 류용민;이의훈
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제54권7호
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    • pp.475-484
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    • 2021
  • 상수관망의 최적설계는 절점의 최소 요구 수압을 만족함뿐만 아니라 관로비용의 최소화 등을 목적으로 한다. 상수관망 설계안의 수는 다양한 관의 배치로 인해 기하급수적으로 증가한다. 상수관망 설계에서 최적화된 설계를 제안하기 위해 다양한 최적화 알고리즘들이 적용되었다. 본 연구에서는 상수관망 최적설계에 자가적응형 매개변수를 개선한 Modified Hybrid Vision Correction Algorithm (MHVCA)을 적용하였다. 기존 Hybrid Vision Correction Algorithm (HVCA)의 Hybrid Rate (HR)를 비선형적 HR로 수정하여 성능을 개선하였다. 제안된 MHVCA의 성능을 확인하기 위해 결정변수가 2개 및 30개로 구성된 수학문제와 제약조건이 있는 수학문제에 적용하였다. MHVCA의 적용결과를 검토하기 위해 Harmony Search (HS), Improved Harmony Search (IHS), Vision Correction Algorithm (VCA) 및 HVCA와 비교하였다. 최종적으로 MHVCA를 상수관망 최적설계 문제에 적용하여 결과를 다른 알고리즘들과 비교하였다. 수학문제 및 상수관망 설계 문제에서 MHVCA가 다른 알고리즘들에 비해 좋은 결과를 보여주었다. MHVCA는 본 연구에서 적용한 문제뿐만 아니라 다양한 수자원공학 문제에 적용하여 좋은 결과를 보여줄 수 있을 것이다.

자가 적응형 메타휴리스틱 최적화 알고리즘 개발: Self-Adaptive Vision Correction Algorithm (Development of Self-Adaptive Meta-Heuristic Optimization Algorithm: Self-Adaptive Vision Correction Algorithm)

  • 이의훈;이호민;최영환;김중훈
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.314-321
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    • 2019
  • 본 연구에서 개발된 Self-Adaptive Vision Correction Algorithm (SAVCA)은 광학적 특성을 모방하여 개발된 Vision Correction Algorithm (VCA)의 총 6개의 매개변수 중 자가 적응형태로 구축된 Division Rate 1 (DR1) 및 Division Rate 2 (DR2)를 제외한 Modulation Transfer Function Rate (MR), Astigmatic Rate (AR), Astigmatic Factor (AF) 및 Compression Factor (CF) 등 4개의 매개변수를 변경하여 사용성을 증대시키기 위해 제시되었다. 개발된 SAVCA의 검증을 위해 기존 VCA를 적용하였던 2개 변수를 갖는 수학 문제 (Six hump camel back 및 Easton and fenton) 및 30개 변수를 갖는 수학 문제 (Schwefel 및 Hyper sphere)에 적용한 결과 SAVCA는 비교한 다른 알고리즘 (Harmony Search, Water Cycle Algorithm, VCA, Genetic Algorithms with Floating-point representation, Shuffled Complex Evolution algorithm 및 Modified Shuffled Complex Evolution)에 비해 우수한 성능을 보여주었다. 마지막으로 공학 문제인 Speed reducer design에서도 SAVCA는 가장 좋은 결과를 보여주었다. 복잡한 매개변수 조절과정을 거치지 않은 SAVCA는 여러 분야에서 적용이 가능할 것이다.

삼상 브러시리스 직류전동기의 파라미터 측정에 관한 연구 (A Study on the Parameter Measurement of Three Phase Brushless DC Moto)

  • 임영철;장영학;조경영;정영국
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제5권3호
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    • pp.54-63
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    • 1991
  • This paper describes an effort to develope a microcomputer-based parameter measurement system for a brushless DC motor. Back EMF equation is derived from back EMF waveform of a brushless DC motor. To minimize error the due to the ripple component in the measured armature current, digital averaging filter is employed. The whole identification process of signal generation, measurement parameter determination is fully automated. A new identification algorithm for the brushless DC motor parameters is developed. New parameter correction method is proposed using the deadzone current and the time to reach the peak current. In the proposed correction method, the measured current is in excellent agreement with the estimated current.

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파라미터 교정법을 이용한 대국적인 수럼성을 갖는 간접적응제어기 (A Globally Convergent Pole Placement Indirect Adaptive Controller using Parameter Correction)

  • 김홍필;양해원
    • 대한전기학회논문지
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    • 제38권11호
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    • pp.913-921
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    • 1989
  • 본논문에서는 임의의 영점들을 갖는 이산시간 선형시불변계통의 극배치 간접적응제어기 설계문제를 다루었다.외부입력은 persistent excitation 조건을 만족하고, 주어진 계통의 분자다항식과 분모 다항식에 의해 정해지는 Sylevester resultant 행렬식의 하한을 안다는 가정하에, 전체 폐루우계통이 대국적으로 안정함을 보였다. 간접적응제어시 발생되는 추정된 계통의 가제어성 문제는 파라미터 교정방법을 확장시켜 해결하였다. 2차 플랜트에 대한 전산기 simulation을 통하여 본논문의 제어알고리즘의 유용성을 확인하였다.

DEVELOPMENT OF TERRAIN CONTOUR MATCHING ALGORITHM FOR THE AIDED INERTIAL NAVIGATION USING RADIAL BASIS FUNCTIONS

  • Gong, Hyeon-Cheol
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제15권1호
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    • pp.229-234
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    • 1998
  • We study on a terrain contour matching algorithm using Radial Basis Functions(RBFs) for aided inertial navigation system for position fixing aircraft, cruise missiles or re-entry vehicles. The parameter optimization technique is used for updating the parameters describing the characteristics of an area with modified Gaussian least square differential correction algorithm and the step size limitation filter according to the amount of updates. We have applied the algorithm for matching a sampled area with a target area supposed that the area data are available from Radar Terrain Sensor(RTS) and Reference Altitude Sensor(RAS)

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PC를 이용한 직류서어보 전동기의 파라미터 측정의 자동화에 관한 연구 (A Study on the Automation of the Parameter Measurement of D.C.Servomotors Using a PC)

  • 천희영;박귀태;임장철;장영학
    • 대한전기학회논문지
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    • 제38권9호
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    • pp.710-723
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    • 1989
  • This paper describes the efforts to develope a PC based parameter identification system for D.C servomotors. A new identification algorithm for the D.C. servomotor parameters is developed. The algorithm is implemented on 16 bit IBM-PC/XT using the C language. The whole identification process of signal generation, measuring and parameter determination is fully automated. To minimize the errors due to the ripple component in the measured armature currents, digital averaging filter is employed. The proposed parameter correction method using the deadzone current and the time to reach the peak current resulted in excellent agreement between the measured current and the current estimated using the model.

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주변 환경 온도 변화를 고려한 열화상 온도 데이터의 보정 알고리즘 설계 (Design of a Compensation Algorithm for Thermal Infrared Data considering Environmental Temperature Variations)

  • 송성호
    • 전기전자학회논문지
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    • 제25권2호
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    • pp.261-266
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    • 2021
  • 이 논문에서는 환경 온도 변화를 고려한 열 적외선 데이터 보정 알고리즘을 설계하는 방법을 제시한다. 첫째, 열 적외선 측정 모델은 적외선 측정 데이터와 모델 환경 매개 변수 간의 관계를 사용하여 매개 변수 종속적인 1차 입력-출력 방정식으로 주어지고, 적외선 데이터에 대한 환경 온도의 영향을 보상하기 위해 보상 함수를 구한다. 실험을 통해 제안된 알고리즘이 적외선 데이터에 대한 환경 온도 변화의 영향을 효과적으로 보상할 수 있음을 보인다.

GOCI영상의 탁한 해역 대기보정: MUMM 알고리즘 개선 (Turbid water atmospheric correction for GOCI: Modification of MUMM algorithm)

  • 이보람;안재현;박영제;김상완
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.173-182
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    • 2013
  • 천리안 위성 해양탑재체(Geostationary Ocean Color Imager, GOCI) 대기보정의 근간이 되는 Sea-viewing Wide Field-of-view Sensor(SeaWiFS) 초기 대기보정 기법은 근적외선 파장대의 해수 반사도를 0으로 가정한다. 이러한 가정에 근거하여 근적외선 파장에서 탐지되는 모든 신호는 에어로졸 산란에 의한 반사도로 간주된다. 그러나 이러한 가정은 탁한 해역에서 해수 반사도를 과소 추정하는 문제점을 야기시킨다. 이를 해결하기 위하여 Management Unit of the North Sea Mathematical Models(MUMM) 대기보정 알고리즘이 개발되었다. 이 알고리즘은 근적외선 파장에서 탐지되는 해수 반사도 비율인 ${\alpha}$를 도입하였다. ${\alpha}$는 통계적 방법에 의하여 결정되며 영상 내의 모든 픽셀에 고정적인 값으로 사용된다. 이 알고리즘은 근적외선 해수 반사도가 0.01보다 작은 중간 탁도의 해역에서는 잘 맞는 반면 매우 탁한 해역에서는 ${\alpha}$가 탁도에 따라 변하기 때문에 오차율이 다시 증가한다. 본 연구에서는 매우 탁한 해역 해수 반사도의 정확도를 향상시키고자 ${\alpha}$를 고정하지 않고, 반복계산을 통해 탁도에 적합한 ${\alpha}$를 계산하도록 MUMM 알고리즘을 수정 보완하였다. 그 결과 MUMM 알고리즘의 모든 밴드의 평균 Root Mean Square Error(RMSE)는 0.0048인 반면 수정된 MUMM 알고리즘은 0.002로 개선된 결과를 얻었다.