지상용 무인 차량의 경로 계획을 위한 팬/틸트 탑재형 스테레오 카메라 기반의 적응적인 공간좌표 검출 기법 (Adaptive Spatial Coordinates Detection Scheme based on Pan/Tilt-embedded Stereo Camera for Path Planning of Unmanned Ground Vehicle)
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- 한국통신학회:학술대회논문집
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- 한국통신학회 2004년도 하계종합학술발표회논문초록집
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- pp.229-229
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- 2004