This paper is to research about design and drive system of a switched reluctance motor for a pallet truck application. SRM is suitable for a pulse type source and is researched for home and industrial applications owing to the advance of power electronics technology. An SRM for a pallet truck drive is developed and tested. The drive system has to operate with low voltage and high current. The small size, robustness and high efficiency make it possible to replace with DC motor which is used in a pallet truck conventionally. Test results show that pallet truck with SRM has better drive characteristics than that of the DC motor.
본 연구는 최근 관심이 높아지고 있는 스위치드 릴럭턴스 전동기(SRM)를 적용한 소형 지게차의 구동시스템 개발에 관한 연구이다. SRM은 스위칭 전원에 적절한 전동기구로서, 전력전자기술의 발달에 힘입어 최근 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 연구에서는 기존 소형 전기지게차에 사용되어지고 있는 직류직권 전동기를 경제적이고 고효율, 견고성, 넓은범위의 속도제어가 가능한 스위치드 릴럭턴스 전동기(Switched Reluctance Motor, 이하 SRM)로 대체하기 위해 저전압용 전동기를 설계하고 이 전동기를 구동하기 위한 구동 시스템을 개발하였다. 또한 실제 전기 지게차에 적용하기 위하여 구동시스템의 운전특성을 확인하였다.
The environmental problem and the drain of petroleum fuel resources has been became the center of public interest. So the electric drive attracts public attention. The vehicles for indoor works should not pollute air. Therefore it is also useful that applying electric drive to such an appliance. An 1.2[kw] SRM for a pallet truck drive is developed and tested. The drive system has to operate with low voltage and high current. The small size, robustness, high efficiency make it possible to replace with DC motor. Test results show that pallet truck with SRM has better characteristics than that of the DC motor performance.
An 1.2[kw] SRM for a pallet truck drive is developed and tested. The drive system has to operate with low voltage and high current. and has to have the characteristics of DC series motor. The small size, ruggedness, high efficiency make it possible to replace with DC motor. Test results show that pallet truck with SRM has better characteristics than that of the DC motor performance.
In industry, A pallet truck is drived mainly by d.c motor, because it use to battery for input power. However, d.c motor has a brush, this is the disadvantage of the d.c motor for a pallet truck. Though a brushless d.c motor has a permanent magnet, it is for low torque. Switched reluctance motors(SRM) have the advantage a high torque/weight ratio, as the large reluctance torque is made by salient poles of both start and rotor, and a high reliability, this paper design the shape of the switched reluctance motor that will replace a d.c motor for A pallet truck. First of all, designed parameter of SRM, outer diameter, diameter of rotor and stock length, from the outputr equation considering electric loading and magnetic loading. Next, design diameter of stator and rotor, depth of slot pole width, air gap as inner size of motor. The design of SRM certify the torque, the efficiency and the output power by a simulation.
최근 군(軍) 물류 분야에서 3PL(3rd Party Logistics), 4PL과 같은 아웃소싱이 중요한 아젠다로 부각되고 있다. 하지만, 3PL을 성급하게 군 물류 분야에 적용시, 전시 전투력 저하, 정보 보안 취약성, 3PL 업체의 재하청(Sub-contract)에 따른 질적 저하, 규모의 경제에 미달하는 군내 소랑 조달에 따른 원가 상승 압력 등의 부작용 우려가 있다. 최근 미국, 영국과 같은 선진국에서는 이런 부작용을 보완하고자, 민간 부문과의 상호 보완적 협력 관계를 통한 민 관 경쟁 위탁(private-public competitive sourcing) 개념이 발전하고 있다. 이 개념이 우리 군(軍) 물류 분야에 적용되기 위해서는 군과 민간이 합리적으로 경쟁할 수 있는 군 수송 분야의 재정비와 효율화가 선제적으로 요구된다. 따라서 이 연구는 군 물류 표준화 5개 분야중 수송 분야에 중점을 두어 파렛트 규격 복수화 방안 (T11,T12) 시행에 따른 PLS(Palletized Load System) 트럭 적용 개선 방안 및 모형을 제시한 후, 사단급 부대 사례 분석을 통하여 계량화된 개선 효과를 분석하였다.
양파의 관행 수확과 저장 방식을 개선하여 벌크 상태로 수확하여 수송, 하역, 보관 및 저장할 수 있도록 톤백 및 와이어철제파렛트를 개발한 후 관행저장 방식과 벌크저장 후 저장성을 비교하고 그에 따른 노동투입시간 및 소요비용을 비교하여 양파의 산지물류비 절감 효과를 비교 분석하고자 하였다. 본 연구를 통해 개발된 톤백이 관행 톤백보다 길이방향 인장강도가 16% 높았으며, 개발한 와이어철제파렛트가 관행철제파렛트보다 약 10% 더 저장가능하고 차량 적재 효율도 2배 이상 향상되었다. 개발된 500 kg용 와이어 철제파렛트의 벌크저장과 관행 그물망 저장의 감모율에는 차이가 없었으나, 1,000 kg 이상 많은 양을 저장할 경우 와이어철제파렛트 벌크저장은 관행저장보다 감모율이 3.7% 높아 적합하지 않는 것으로 나타났다. 톤백을 이용한 벌크 수확이 관행 망 수확보다 노동시간이 50.1% 그리고 총 투입비용은 46.1% 감소할 수 있는 것으로 나타났다. 와이어철제파렛트를 적용한 벌크저장이 관행저장보다 총 저장비용이 28.8% 감소하였으며, 2016년 양파생산량(1,298,749톤)의 30%를 와이어철제파렛트 벌크저장으로 대체할 경우 연간 183억 원을 절감할 것으로 추정된다. 따라서 현재 산지업체들의 와이어철제파렛트를 조기 도입하여 정착시키면 전국적으로 노동력 및 비용 절감에 상당한 효과가 있을 것으로 판단된다.
Recently, in the problem of multi-order processing in logistics warehouses, multi-pickup systems are changing from the form in which workers walk around the warehouse to the form in which goods come to workers. These changes are shortening the time to process multiple orders and increasing production. This study considered the sequence problem of which warehouse the items to be loaded on each truck come first and which items to be loaded first when loading multiple pallet-unit goods on multiple trucks in an industrial smart logistics automation warehouse. To solve this problem efficiently, we use the mutant algorithm, which combines the GA algorithm and ACO algorithm, and compare with original system.
수송포장계열치수를 중심으로 농산물표준출하규격으로 사용되고 있는 농산물 포장용 골판지상자에 대하여 파레트에 대한 적재효율 분석과 화물차적재함 규격에 따른 품목별 적재효율을 분석한 결과는 다음과 같다. 표준형 파레트(T-11)에 대한 각 품목별 적재효율은 $93.6{\sim}99.8%$로 나타났으며 $550mm{\times}366mm$와 $366mm{\times}275mm$의 규격이 99.8%로 가장 높았다. 적재함 규격에 따른 T-11 파레트의 적재효율은 2.5t에서 41.1 56.5%로 낮았으며 11톤(D-7, 적재함규격: $7700mm{\times}2350mm$)의 경우가 93.6%로 가장 높았다. 파레트를 사용하지 않고 운송할 경우 골판지상자 규격이 $550mm{\times}366mm$은 K-4(97%), $488mm{\times}305mm$는 D-8(99.5%), $471mm{\times}314mm$는 H-3(98.3%), $440mm{\times}330mm$은 K-6(99.2%), $412mm{\times}275mm$는 H-9(99.5%)와 H-6(99.4%), $366mm{\times}275mm$는 D-8(97.4%), $320mm{\times}220mm$는 K-6(99.2%), $314mm{\times}235mm$는 D-7(99.5%)와 D-6(99.4%)의 화물차가 가장 적재효율이 높았으며 대체로 8톤과 11톤의 화물차를 이용하는 것이 유리한 것으로 나타났다.
물류표준화는 표준화에 따른 비용절감 및 효율성 제고 등으로 인해 산업 부문뿐만 아니라 국민경제에 미치는 영향이 지대할 것으로 예상된다. 따라서 세계 각국은 물류부문의 글로벌 표준화를 선도하기 위하여 국가별로 다양한 노력을 기울이고 있으나 우리나라에서는 아직까지 물류 분야의 표준화가 본격적으로 추진되고 있지 않은 실정이다. 또한 물류표준화의 효과를 측정하는 연구가 미흡한 실정이며, 특히 물류표준화의 근간이 되는 파렛트 표준화의 효과평가 및 평가척도 개발에 대한 연구는 현재까지 전무한 실정이다. 물류표준화가 시행되기 위해서는 우선 표준화의 필요성 및 그에 따른 효과를 명확히 제시해야 할 필요가 있다. 이를 위해 물류표준화의 효과 측정 및 효과 평가방법을 명확히하여 물류표준화의 효과를 정량적으로 제시하여야 한다. 따라서 본 연구에서는 일관수송 중심의 물류표준화의 근간이 되는 일관수송용 파렛트 표준화의 효과평가방안에 대해 살펴보고, 표준화에 따른 효과를 평가하기 위해 효과평가척도(MOE)를 선정하였다. 효과평가척도 선정을 위해 우선 예비효과평가척도를 선정하였는데, 그 결과 차량적재율 수 배송 비용 창고보관효율 창고 자동화율 상 하역 소요인력 등 12개의 척도가 선정되었다. 이와 같이 선정된 예비효과평가척도를 이용하여 전문가 평가와 업체 대상 응답가능성 조사 결과를 바탕으로 최종 효과평가척도를 선정한 결과 차량/트럭 적재율 창고보관 효율 상 하역 시간, 포장비용 비중, 일관수송 비율이 파렛트 표준화에 따른 효과평가를 위한 척도로 선정되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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