• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.5 no.3
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• pp.236-240
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• 2004

We have implemented image monitoring system on PXA255 processor based embedded board that is ported QT/Embedded 2.3.7 version. User is able to monitor camera's capture image for widely separated host PC at client PXA255 board target board by ethernet communication method. And we designed PCI interface card that control motor for camera's Pan & Tilt. Bitmap format's images of $320\times{240}$ size are displayed on PXA255 board's TFT-LCD and User is able to monitor wanted position's image by touch screen input method.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.386-389
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• 2006

At ubiquitous environment of the future, the platform that is mobile and suitable in such environment transmit and receive many data freely. In medical treatment field, medical device with advancement of the sensor and multimedia technique will develop as the household and hand-held device. So It will be developed as the health care device easily exchanging data to other devices and transmitting information of medical device to server. In this paper, currently the mobile platform based on the PXA255 such as a powerful microprocessor which connected the WLAN for guaranteeing a mobility and a speed transmits medical information to hospital server. It put an importance in providing the system for an efficient service.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.312-313
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• 2008

로봇산업과 정밀기계산업을 포함한 많은 산입현장에서 서보모터를 이용한 기기 및 응용제품들이 다양하게 활용되고 있다. 이때 현장의 특성에 맞는 제어 시스템의 개발을 위해서나 사용 현장에서의 모터 동작 모니터링을 위해 제어가 편리한 사용자 친화적인 모니터링 시스템을 활용 한다면 업무 효율을 향상 시킬 수 잇다. 본 논문에서 개발한 DC모터 제어 및 모니터링 시스템은 임베디드 시스템을 기반으로 설계되었다. 이 시스템은 Intel PXA255 CPU를 장착하고 리눅스를 OS로 사용하였으며, 블루투스를 이용한 무선통신으로 모터 드라이버와 모니터링 및 제어에 필요한 데이터를 주고 받는다. 또한, 사용자 친화적인 GUI(Graphical User Interface)로 구성되어 조작 및 관리가 편리하다. 임베디드 기기의 특성상 시스템의 규모가 작고 무선 통신이 가능한 블루투스를 사용하였기 때문에 휴대성과 이동성이 뛰어나다는 장점이 있다. 이는 업무 효율의 향상을 기대할 수 있게 한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2006.06a
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• pp.713-716
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• 2006

본 논문에서는 PXA255 ARM칩을 내장한 임베디드 RFID R/W 시스템 및 무선랜과 연동이 가능한 RFID 미들웨어 및 근태관리 소프트웨어를 개발하였다. 개발한 임베디드 형태의 RFID R/W 시스템은 PXA255 임베디드 시스템을 중심으로 13.56Mhz의 RFID R/W, 서버와 데이터 통신을 위한 무선랜 및 TFT-LCD로 구성되어 있다. 임베디드 RFID R/W 시스템은 Tag정보를 시리얼단자로 통해 입력받으면 이를 무선랜을 이용하여 서버로 데이터를 전송하고 다시 서버로부터 처리된 결과 이미지를 받아서 TFT-LCD화면에 표시한다. 임베디드 RFID R/W 미들웨어는 RFID R/W 취득한 Tag정보를 PXA255 임베디드 시스템에 전송하고, 임베디드 시스템은 클라이언트 소켓 프로그램을 작동시켜 무선랜을 통해 윈도우 서버에 접속한 후 Tag정보를 전송한다. 윈도우 서버 프로그램은 Tag정보와 적합한 데이터를 탐색한 후 이를 무선랜을 통해서 임베디드 시스템의 TFT-LCD창에 표시할 수 있는 미들웨어를 개발하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.319-320
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• 2007

본 연구는, 임베디드 리눅스 보드를 기반으로 센서에서 정보를 받아 장애물에 대한 거리 감지를 통해 보행궤적을 생성할 수 있는 다족 모바일 로봇의 대해 기술하고자 한다. 현재 임베디드 시스템 분야는 반도체 기술과 소프트웨어 기술의 빠른 발전으로 인하여 시스템의 처리 능력이 급속도로 발전되고 있으며 임베디드 시스템은 적용분야를 점점 넓혀가고 있다. 본 연구는 리눅스 보드의 빠른 처리 능력과 효율적인 시스템 관리 능력을 다족 모바일 로봇에 적용하여 로봇의 안정적인 보행을 꾀하였다. 본 연구에서는 바퀴를 사용할 수 없는 지형에서 보행을 이용한 장애물회피 능력을 실험하고자, HYBUS사의 X-Hyper PXA-255A보드를 적용하였다. 본 논문에 대해서는 실험을 통해 이를 검증 하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.43 no.6 s.312
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• pp.61-67
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• 2006

In this paper it was introduced that embedded RFID Reader /Writer system including PXA255 ARM chip which enables the Tag signal to be used by data and video processing via IEEE 802.11 communication protocol. Embedded RFID R/W middle ware was developed which transmit the searched result in the data base using the received Tag signal via IEEE 802.11 communication protocol. Developed embedded RFID R/W system was composed of three parts - PXA255 ARM chid (Core Part) 13.56 MHz RFID Reader /Writer, wireless LAN for data communication with server and TFT-LCD terminal. Once this system receives the Tag signal through the serial port, it transmits the data through the wireless LAN to the server and it displays the received image data which was processed by the server onto the TFT-LCD screen. Embedded RFID R/W Middle ware transmits the received Tag signal from RFID R/W to the embedded system, which activates the socket program to connect to the window server via IEEE 802.11 communication protocol and transmits the Tag signal. Window server program searches the Database using this Tag information and displays the result on to the TFT-LCD window in the embedded system via IEEE 802.11 protocol.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.16A no.6
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• pp.473-480
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• 2009

This paper is to enhance a color image running in the PXA255 ARM processor based on embedded linux environments. Retinex is one of the representative algorithm for image enhancement in the previous research. However, retinex is not suitable the run on the embedded system because of its long processing time. So, we proposed the image enhancement algorithm for embedded system, with less quantity of operation and the effect equivalent to retinex. To achieve this goal, we propose and implement the image enhancement algorithm, which utilizes the image formation model and gamma correction to be effective in a back-light and dark image. The proposed algorithm converts the color space from RGB to HSV, and then V and S channels are processed. In order to optimize the proposed method in the PXA255 ARM processor, quantity of calculation is reduced. The performance of the proposed algorithm was evaluated through qualitative method and quantitative method. The results show that brightness and contrast are improved with less quantity of operation.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.23 no.1
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• pp.125-131
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• 2009

In this paper, we proposed the remote visual monitoring system on mobile robot platform. The proposed system is composed of ARM9 core PXA255 processor, micro CMOS camera and wireless network and the captured visual image is transmitted via 803.11b/g wireless LAN(WLAN) for remote visual monitoring operations. Robot platform maneuvering command is transmitted via WLAN from host and the $640{\times}480$, $320{\times}240$ pixel fixed visual image is transmitted to host at the rate of $3{\sim}10$ frames per second. Experimental system is implemented on Linux OS base and tested for remote visual monitoring operation and verified the proposed objects.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.06a
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• pp.406-409
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• 2007

This paper proposes an algorithm that predicts current electrostatic charge in a factory. The algorithm based on LSM(Least Square Method) dynamically takes the number of sample while calculating the value of electrostatic charge. The simulation results show that the proposed algorithm gains 73.18161 standard deviation with 95% trust probability and is better than conventional algorithm. We design the electrostatic prediction embedded system based on pxa255 with the proposes algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 2006.07a
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• pp.332-332
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• 2006