• 제목/요약/키워드: PWM 제어기

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클러치의 독립구동에 의한 자동변속기의 변속제어 (the Shifting Control in Automatic Transmission by Independent-Acting Clutches)

  • 김정관;한명철;홍금식
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.68-84
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    • 2000
  • A study to reduce the transient torque in shifting in automatic transmission has been very important issue. Recently it is really dominant to decrease the torque by using independent-acting hydraulic circuit because we can control the clutch pressure actively and elaborately. So we design the new hydraulic circuit to control the clutches in automatic transmission and make the module library of computer simulations, We apply the results to GM model automatic transmission and carry out 1longrightarrow4 shifting simulations. By this work we recognize the capability of active and elaborate clutch pressure control using new hydraulic circuit. In addition We develop the tool to simulate the powertrain system. It is easier to update and exchange the subsystem model or parameters than conventional simulation tools.

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PSCAD/EMTDC를 이용한 태양광발전의 모델링에 관한 연구 (A Study on the PV System Modeling Based on the PSCAD/EMTDC)

  • 손준호;노대석;김찬혁;왕용필
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2010년도 추계학술발표논문집 1부
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    • pp.66-69
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    • 2010
  • 본 논문에서는 태양광전원용 3상 인버터의 배전계통 연계시의 동특성을 이해하고 해석하기 위하여, dq좌표변환과 원하는 전압의 크기와 위상을 만들어 내기 위해 사용한 비례적분 제어기(Proportinal Controller : PI), 출력전류 제어를 위한 전류제어 알고리즘, 2상/3상 변환 및 인버터의 Sinusoidal PWM방식의 인버터 설계에 대한 이론적인 알고리즘을 제시하였다. 이를 바탕으로 PSCAD/EMTDC를 이용한 태양광발전의 모델링을 수행하여, Simulation 결과와 산술적 해석의 비교, 분석을 통하여 모델링의 유효성을 확인하였다.

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승용차용 전자계어식 파워스티어링 콘트롤러의 설계 및 개발에 관한 연구 (A Study on Design and Development of the Electronically Controlled Power Steering Controller far a Passenger Car)

  • 김광열;김태훈
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.166-174
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    • 2002
  • Power steering systems far automobile are becoming ever more popular because they reduce steering efforts of the drivers, especially during parking lot maneuver. In this paper, the controller of the motor driven hydraulic power steering(MDHPS) has been designed and developed. This system uses a power source of DC motor instead of engine power source for power steering drive oil pump. The developed MDHPS system is accomplished a highly sensitive power steering resulted from electronic control under variable driving condition. Furthermore, this system is more improvement than type of engine driving far fuel economy.

DSP와 FPGA를 이용한 지능 제어기의 하드웨어 구현 (Hardware Implementation of an Intelligent Controller with a DSP and an FPGA for Nonlinear Systems)

  • 김성수
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제10권10호
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    • pp.922-929
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    • 2004
  • In this paper, we develop control hardware such as an FPGA based general purposed intelligent controller with a DSP board to solve nonlinear system control problems. PID control algorithms are implemented in an FPGA and neural network control algorithms are implemented in a BSP board. An FPGA was programmed with VHDL to achieve high performance and flexibility. The additional hardware such as an encoder counter and a PWM generator can be implemented in a single FPGA device. As a result, the noise and power dissipation problems can be minimized and the cost effectiveness can be achieved. To show the performance of the developed controller, it was tested fur nonlinear systems such as a robot hand and an inverted pendulum.

3상 벅-부스트 DC-AC 인버터의 제어 및 구동에 관한 연구 (A Study on the Control and Drives of Three-Phase Buck-Boost DC-AC Inverter)

  • 한근우;정영국;임영철;오승열;김광헌
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.341-342
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    • 2010
  • 본 논문에서는 종전의 3상 H-브리지 PWM 인버터와 다른 토폴로지를 갖는 3상 벅-부스트 DC-AC 인버터를 위한 제어 기법을 제안하였다. 이를 위하여 공간벡터 변조 방식(SVM : Space Vector Modulation) 및 PI 제어기를 벅-부스터 DC-AC 인버터에 적용하고 이를 PSIM 시뮬레이션 통하여 타당성을 검증하였다.

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자기학습형 퍼지제어기에 의한 유도전동기 고성능 속도제어에 관한 연구 (A Study on the High Performance Speed Control of Induction Motor Using Self-Learning Fuzzy Controller)

  • 박영민;김연충;김재문;원충연;김영렬;김학성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.505-508
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    • 1997
  • In this paper, an auto-tuning method for fuzzy controller based on the neural network is presented. The backpropagated error of neural emulator offers the path which reforms the fuzzy controller's membership functions and fuzzy rule, and used for speed control of induction motor. For the torque control method, an indirect vector control scheme with slip calculation is used because of its stable characteristics regardless of speed. Motor input current is regulated by a current controlled voltage source PWM inverter using space voltage vector technique. Also, the scheme of current control fuzzy controller is synchronous reference frame with decoupling term. DSP(TMS320C31) is used to achieve the high speed calculation of the space voltage vector PWM and to build the self-learning fuzz. control algorithm. An IPM is used to simplify hardware design.

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자동변속기 록업솔레노이드밸브의 압력제어 (Pressure Control of Lockup Solenoid Valve for Automatic Transmission)

  • Park, Kwan-su-;Chung, Soon-Bae;Lee, Kyo-Il-
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.472-477
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    • 1994
  • The lockup clutch is embeded on torque converter of automatic transmission to prevent the efficiency deterioration of torque converter in high speed. For improving fuel consumption rate, it is desirable to engage the lockup clutch earlier. But, it results in degrading shift quality, due to the transient torque. The transient clutch pressure which affects the shifting quality, should be controlled properly. In this study, to solve the problem, it is analysed the hydraulic circuit of lockup system including line pressure regulating circuit, established the nonlinear model, and designed the PID controller. The line pressure is supplied to the lockup clutch through the lockup control valve by switching the lockup solenoid valve on. In order to control the transient pressure actively, it is needed to control the lockup solenoid valve by closed loop control. The lockup solenoid valve is 2-way on-off valve, and is adequate for PWM control. To reduce the pressure chattering, the carrier frequency is increased. Target pressure profile is computed from optimized velocity difference profile throuth dynamic equation of vehicle system.

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고조파 저감을 위한 단상 NPC 멀티레벨 PWM 인버터의 LC트랩 필터 설계 (LC Trap Filter Design of Single Phase NPC Multi-Level PWM Inverters for Harmonic Reduction)

  • 김윤호;이재학;김수홍
    • 전력전자학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.313-320
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    • 2006
  • 본 논문에서는 단상 NPC 멀티레벨 인버터의 출력단 고조파 저감을 위한 LC 트랩 필터의 설계 방법을 제시하였고, 출력전압 THD와 출력전류 고조파 FFT 분석을 수행하였다. 제시된 LC 트랩 필터는 일반적인 LCR 필터와 종속 접속된 구조를 가지며, 스위칭 주파수에 동조되었다. 인버터 시스템은 고전력 응용에 적합한 NPC 멀티레벨 인버터를 사용하였으며, 제어기는 DSP(TMS320C31)을 사용하여 구성하였다. 제안된 시스템의 효용성은 시뮬레이션과 실험 결과를 통하여 증명하였다.

컨버터의 폐루프 식별 및 제어기 설계 (Closed-loop Identification and Controller Design for a Converter)

  • 윤경한;임연수;김려화;김재진;김영철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1632-1633
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    • 2007
  • This paper presents a new method of designing digital controller based on closed-loop identification of a pulse width modulation (PWM) converter system. We consider the control system structure which is composed of both current control loop and voltage control loop. The current controller can be designed independently of voltage loop. Whereas voltage controller can not do easily due to the PWM switching component which is nonlinear in nature. Furthermore, the control objective of inner loop is to track the sine wave of 60 Hz, but the outer loop shall maintain the constant DC voltage irrespective to load change. To systematically design outer loop controller, we propose a method finding linear approximate model of the nonlinear inner loop part including current controller by closed loop identification. Based on the identified model, we show that a simple digital voltage controller can be directly designed and it has good performance.

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공간벡터변조방식에 의한 AFE정류기의 전류제어 (Current Control for an AFE Rectifier Using Space Vector PWM)

  • 전철환;허재정;윤경국;유희한;김성환
    • 해양환경안전학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.498-503
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    • 2019
  • 해양산업분야에서는 극심한 대기오염으로 인하여 전기추진선박에 대한 관심이 높아지고 있다. 이로 인해 선내 전력품질의 저하를 개선하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 기존 DFE 정류기의 입력전류 고조파 함유량을 완화시키기 위해 수동형필터, 노치필터, 능동형필터 등을 이용한 다양한 방법이 등장하였다. 그 중에서도 능동필터의 일종인 AFE(Active Front End) 정류장치가 우수한 기술로써 평가받고 있다. 본 논문에서는 공간벡터변조에 의한 AFE정류장치의 전류제어방식을 제안하였다. 기존의 히스테리시스 방식, 삼각파 변조방식 및 공간벡터변조방식을 PSIM을 사용해 시뮬레이션을 수행하여 비교, 분석하였고, 그 결과 공간벡터변조방식이 구조가 간단하고 성능이 가장 우수함을 확인하였다.