구조 광을 이용한 3차원 정보 획득 방법으로는 레이저 스캐닝 기술과 다양한 패턴을 투영 기술, 그리고 컬러 패턴을 이용한 기술 등이 존재한다. 여러 장의 이진 패턴을 사용하는 경우, 여러 장의 패턴영상을 영속적으로 투영해야 하므로 움직이는 물체가 있는 경우 3차원 복원이 불가능한 단점을 지니고 있으며, 이를 보안하기 위해 그레이 혹은 컬러 패턴을 사용하여 패턴의 영상수를 줄일 수는 있으나, 이 경우엔 깊이 맵의 해상도의 한계와 컬러 오브젝트로 인한 에러 발생 문제가 발생 한다. 본 논문에서는 PWM(Pulse Width Modulation)방식을 이용하여 이진 패턴과 컬러 패턴의 문제점을 보완할 수 있게 단일 영상, 즉 "One-Shot"으로 스캐닝 하는 알고리즘을 제시한다.
With the aim to maximize the use of a given voltage source in the field of railway and electric vehicles, this study applies a technique for controlling the overmodulation region between the linear and the six-step regions. High linearity overmodulation techniques that do not use look-up table (LUT) to digital signal processor (DSP) using carrier based pulse width modulation (PWM) are proposed. Such technique requires the phase of the voltage vector at the point where the circular trajectory of the voltage command vector and hexagonal cross each other. Therefore, a method is proposed to obtain a phase of a voltage vector that is derived through an equation and applied to a carrier-based PWM. Validity of the proposed implementation method is confirmed through simulation and experiment.
본 논문에서는 BLDC 모터로 구동되는 오일 펌프 제어 시스템을 설계하고 구현하는 문제를 다룬다. 제안된 오일 펌프는 하이브리드 차량에 장착되어 엔진 클러치와 변속기에 충분한 양의 작동유를 공급하는 역할을 한다. BLCD 모터로 구동되는 제어기를 단순화하여 전원 전압을 PWM 방식으로 직접 제어하는 일반적인 방법을 사용함으로써 응답성 및 정확성을 향상시키는 것을 주목적으로 한다. 제안된 제어 기법은 오일 펌프 장치의 효율성과 신뢰성을 높인다. BLCD 모터의 회전과 오일 펌프 가동 실험을 실시하여 제안된 기법의 성능을 검증한다.
본 논문에서는 고조파를 저감시키고 출력파형 개선을 위한 방법으로 입력측 DC링크 전압의 조합을 이용한 새로운 하이브리드형 멀티레벨 인버터를 제안한다. 제안한 인버터는 단상 풀-브릿지 인버터 모듈로 구성된 3개의 H-bridge cell로 구성되어 있다. 2개의 풀-브릿지 모듈은 레벨생성을 위해 사용되고 나머지 하나의 모듈은 PWM 스위칭 동작에 사용되어진다. 레벨 생성을 위한 인버터에 의해 9레벨이 생성되고 PWM 동작을 위한 인버터에 의해 2레벨이 더해지게 되어 결과적으로 총 11레벨의 출력전압을 생성시킬 수 있다. 제안한 시스템의 기본적인 동작원리를 상세하게 설명하고 PSpice 시뮬레이션과 시작품을 이용한 실험을 통해 타당성을 증명할 수 있었다.
본 논문에서는 온도 센서 및 온도 측정을 위한 제어회로를 설계하였다. 설계된 회로는 기존의 방법들과는 달리 일반적인 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 공정에서 추가 공정없이 제작 가능하도록 설계하였으며, 온도는 디지털 값으로 출력 되도록 구성하였다. 설계되어진 회로는 5volts 공급전압을 사용하였으며, 0.5${\mu}m$ CMOS 공정을 사용하였다. 온도 측정을 위한 회로는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어회로, VCO(Voltage controlled oscillator), 카운터 그리고 레지스터로 구성되어 있다. PWM 제어회로의 동작 주파수는 23kHz 이며, VCO의 동작 주파수는 416kHz, 1MHz, 2MHz를 사용하였다. 회로의 동작은 SPICE(Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis)를 사용하여 확인 하였다.
본 연구는 상전류가 상전압과 동위상에 가까운 정현파가 되도록 제어함으로써 배전선로의 고조파성분과 무효전력을 감소시킬 수 있는 3상 PWM AC/DC승압형 콘버터를 해석하고 안정된 제어방법을 제안하였다. 제어기의 실현에 있어서는 전류센서가 없는 순시전압 제어방식의 비교적 간단한 제어알고리즘을 도출하였고 순시전압 제어는 PWM방식을 아용하였다. 또한 스위칭손실을 줄이기 위하여 스위칭 주파수는 비교적 낮은 범위인 3[kHz]정도로 하였다. 부하가 능동부하일 경우 전원쪽으로 잉여전력의 회수가 가능한 4상한 동작 콘버터를 구성하였으며, 본 제어방식의 타당성을 시뮬레이션 및 실험을 통하여 확인 하였다.
본 논문에서는 입력전류 추정에 의한 전밥형 PWM 컨버터의 정상상태 및 과도상태 특성을 개선하기 위하여 정현추종제어기를 제안한다. 그리고, 입력전류의 추정방법과 제어기의 구성에 대해서 논의된다. DC 출력전압은 PI제어기로 제어되며, AC 입력전류를 직접추총 제어하는 정현추종 전류제어기가 입력전류 제어기로 사용된다. 정현추종 전류제아기는 좌표변환 알고리즘 없이 사용가능 하므로 제어계를 간소화 할 수 있다. 입력전류 제어계의 전달함수로부터 입력전류의 정상상태오차가 0이 되고, 입력전압의 동에 대해서도 제안한 제어계는 영향을 받지 않는다는 것을 알 수 있다. 아울러 제안한 방법에 대한 타당성이 시뮬레이션 및 부하, 입력 전압 변동에 대한 실험결과로부터 확인할 수 있다.
유도 전동기의 일정자속 벡터제어에서 유도전동기의 속도를 별도의 속도검출장치가 없이, 전동기의 속도를 1차측 전압과 전류 및 전동기정수에 의하여 추정하는 방법을 제시하고 전류추종형 PWM인 버터에 의하여 구동 시스템을 구성하였다. 모든 연산 및 제어회로를 마이크로프로세서에 의하여 보다 간단하게 실현시켜 유도전동기의 가변속 구동특성을 컴퓨터 시뮬레이션과 실험에 의하여 조사하였다. 속도검출장치를 이용한 경우와 연산회로에 의하여 계산된 경우의 입력 전류파형상의 차이를 조사한 결과 미소한 리플성분을 제외하고는 잘 일치하였으며, 기동 및 가감속시의 속도추종특성도 시뮬레이션의 결과와 함게 양호하게 얻어졌다.
In the variable speed driving system of a three phase induction motor controlled by a PWM inverter, the output terminal contains considerable amount of harmonic components of the voltage waveform due to the switching action of semiconductor devices, causing torque ripples, acoustic noise and oscillation of the motor. This paper describes a new algorithm which eliminates the harmonics and controls the fundamental voltage in three phase PWM inverter output waveform. The new algorithm utilizes the technique of particular harmonics elimination (PHE) by walsh series in three phase PWM inverter output waveform. A microprocessor (8086 CPU)-controlled three phase induction motor system is described to realize this algorithm. The system is designed for 3 phase output voltage in the 1-60Hz interval where 5th and 7th harmonics, and 5th, 7th, 11th, and 13th harmonics are eliminated. Also, the fundamental wave amplitude is designed to be proportional to the output frequency. The performance of the proposed method shows sufficient elimination of the harmonics and also reduction of computation time which determines switching pattern. The proposed PWM pattern by Walsh series, is effective not only to induction motors but also to other electromagetic equipments such as voltage regulators and UPS.
일반적으로 정밀하고 안정적인 주파수 합성 방법으로 PLL이나 DDS가 주로 사용된다. 안정적인 동작을 위하여 FPGA를 사용하여 PWM 주파수 발생 알고리즘을 설계하고 구현하였다. 이는 목표한 주파수의 8,192배의 주파수를 만든 후 D 플립플롭을 13회 진행하여 1Hz 단위의 정밀도로 다수의 주파수를 발생시킬 수 있도록 하는 알고리즘이며 고안된 알고리즘을 이용하여 열차의 정위치 정차용 버싱 시스템에 적용한 제품을 개발하여 기존 운영시스템과 교체 시험을 하여 주파수 발생의 정확도 측면에서 성능의 우수함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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