• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.1272-1280
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• 2013

본 논문에서는 실시간으로 위험한 소리를 인식하고 그 방향을 파악하여 이를 통해 PTZ Camera가 위험한 소리 방향으로 회전하여 해당 지역 영상을 획득하여 전송할 수 있도록 지원하는 소리 감시 시스템을 제안한다. 제안 소리 감시 시스템은 적응 혼합 가우시안 모델(AGMM)을 사용하여 일상적인 배경 소리와는 비정상적인 소리를 전경 소리로 검출하고, AGMM 모델로 미리 학습된 전경 소리들 중의 하나로 분류한다. 분류된 소리가 위험한 소리에 속하는 경우, Dual delay-line 방법에 기반을 둔 음원 방향 추정 기법을 사용하여 그 방향을 파악한다. 최종적으로 방향 정보를 사용하여 PTZ 카메라를 조절하여 그 방향 지역의 해당 영상을 획득하고 전송될 수 있도록 지원한다. 제안하는 소리 감시 시스템은 전경 위험 소리들을 안정적으로 검출하고, 79%의 정확도로 위험소리들을 분류하고, 작은 오차범위 이내 음원 방향 추정 성능을 나타냄을 실험결과를 통해 확인하였다.

• 해양환경안전학회지
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• 제27권7호
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• pp.1129-1136
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• 2021

본 논문은 선박 기관실 내의 효율적인 감시를 위한 팬-틸트-줌(PTZ) 카메라 기반의 모니터링 시스템의 설계 방법을 다룬다. 선박 기관실에는 여전히 전통적인 아날로그 계기들을 사용하는 곳이 많고, 침수나 화재 등 안전과 밀접하게 관련된 사각지대들이 다수 존재한다. 이러한 감시 개소들에 대하여 비교적 빠른 주기로 넓은 범위를 보장하는 카메라 기반 감시 시스템은 선박의 안전을 강화시킬 수 있는 효과적인 대안이 될 수 있다. 이에 본 연구에서는 기존 PTZ 카메라의 기능들을 소프트웨어적 방법으로 더욱 강화시킨 형태의 모니터링 시스템을 제안한다. 보다 구체적으로는 카메라제어 모듈, 위치등록 모듈, 순회제어 모듈, 멀티뷰 영상재구성 모듈로 구성된 모니터링 시스템의 설계 방법을 제안하고, 제안된 방법은 기관실 환경에서의 실험을 통해 그 효용성을 평가한다.

• 약학회지
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• 제45권1호
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• pp.7-15
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• 2001

For the purpose of defining the effects of N-acyl groups on the anticonvulsant activities of N-acyl-$\alpha$-amino-glutarimides, various (R)- and (S)-N-acyl-$\alpha$-aminoglutarimide were prepared from the corresponding N-Cbz-glutamic acid and were evaluated their anticonvulsant activities in the MES and PTZ test, including their neurotoxicities. Among the tested compounds, only (R) N-cinnamoyl-$\alpha$-amino-N-methylglutarimide showed anticonvulsant activity in the MES and PTZ test. And the other tested compounds was active in the only PTZ test. The order of anticonvulsant activities in the PTZ test was as followes; for the (R) series, N-4-methoxycinnamoyl = cinnamoyl > N-4-nitrobenzoyl > N-benzoyl > N-phenylacetyl; for the (S) series, N-4-methoxycinnamoyl = N-3-nitrobenzoyl > N-4-nitrobenzoyl = N-cinnamoyl = N-phenylacetyl. From the above results, it was conceivable that the substituted N-acyl group had important effects on the anticonvulsant activities of these compounds. However stereoisomeric deferences in the anticonvulsant activities were not exhibited clearly.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제12권12호
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• pp.1745-1754
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• 2009

PTZ (Pan-Tilt-Zoom) camera based surveillance systems are enlarging their field of application due to their wide observable area. We aimed to detect both static and moving objects in automated working space by using a PTZ camera. For object detection we used background difference method because of the high quality segmentation. However, the method has a problem called 'hole' that is caused by non-continuous surveillance of the PTZ camera and its own characteristics. Moreover, the occlusion which occurs when the moving object overlaps with the static object should be solved for robust object detection. In this paper, we suggest a region-based technique for updating background images thereby overcoming the hole and occlusion problem. Through experiments with real scenes, it was verified that meaningful static and/or moving objects were detected very well.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 춘계학술발표대회
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• pp.363-366
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• 2013

오늘날 도난방지, 화재, 범죄예방 등의 안전한 생활을 위한 감시 시스템의 중요성이 강조되고 있다. 이에 영상보안 시장 규모가 급속히 증가하고 있으며 관련 기술도 인공지능을 겸비한 형태로 발전하고 있다. 우리나라도 영상보안 시스템의 수요가 2002년부터 기업과 정부를 중심으로 증가하고 있으며 급속한 성장을 거듭하는 추세는 2012년 이후에도 지속될 전망이다. 특히, 최근에는 적은 대수의 카메라로 보다 넓은 지역을 관찰하고 특정 부분을 확대 관찰할 수 있는 PTZ 카메라의 활용이 증가하고 있다. PTZ 카메라는 카메라에 구동 장치를 추가하여 좌우(Pan), 상하(Tilt)로 카메라의 시점을 이동시킬 수 있으며 특정 부분을 확대하여 관찰할 수 있는 줌(Zoom) 기능을 가진 카메라를 말한다. 이와 같은 장점으로 지능형 PTZ 카메라는 점차 대중화 되고 있다. 하지만, 현재 시중에 판매되는 많은 종류의 PTZ 카메라를 이용한 영상보안 감시는 실제로 사용자들이 동작하고 사용하는데 있어서 많은 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 카메라 별로 제공하는 상이하고 왜곡된 좌표 값에서 새롭게 가공한 직관적 절대좌표 값을 추출하여 정확한 목표지점으로의 위치이동과 간편한 카메라 조작을 위한 시스템을 설계하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.435-442
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• 2015

본 논문에서는 지능형 다중 화상감시시스템에 응용할 수 있는 움직이는 물체 추적 및 보행자/차량 인식 방법을 제안한다. 지능형 다중 화상감시시스템은 다수의 고정형 카메라와 한 대의 PTZ 카메라로 구성되며, 고정형 카메라에서 검출된 움직이는 물체들을 PTZ 카메라로 팬/틸트/줌 제어하고, 보행자인지 또는 차량인지를 자동으로 인식한다. 넓은 영역을 감시하는 고정된 카메라에서 검출된 물체는 너무 작고, 변별력이 떨어지는 문제가 있다. 이러한 문제를 극복하기 위해 PTZ 카메라를 통한 특정 움직이는 물체를 팬/틸트/줌인 제어함으로써 움직이는 물체의 변별력과 감시성능을 높일 수 있다. 제안된 시스템은 움직이는 물체를 추적하는 기능 외에 SVM 학습알고리즘을 이용하여 검출된 물체가 보행자 또는 차량인지를 판단할 수도 있다. 그리고 추적에러를 줄이기 위해 기존의 고정된 카메라와 PTZ 카메라간의 캘리브레이션 방법을 개선한다. 다양한 실험결과를 통하여 제안한 시스템의 효용성을 입증하였다.

• 대한한의학회지
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• 제25권1호
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• pp.188-197
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• 2004

Objective and Methods : This study was performed to evaluate the anticonvulsant, antioxidant effect of modified formulas Korean traditional medicine Cheongsinhwadam-Jeon(CSHDJ). The extract of CSHDJ was administered (p.o.) to mice for 14 days in anticonvulsant and antioxidant tests. Results : The pretreatment of CSHDJ extract prohibited pentylenetrazol (PTZ)-induced convulsion. In PTZ-induced convulsion, lowered level of brain ${\gamma}$-aminobutyric acid(GABA) was restored normal state by the pretreatment of CSHDJ. Increased level of brain glutamic acid was lowered to normal state by CSHDJ, and increased activity of brain ${\gamma}-aminobutyric$ acid transaminase(GABA-T) was reduced to normal state by CSHDJ. In PTZ-induced convulsion, increased level of brain lipid peroxide was lowered to normal state by the pretreatment of CSHDJ. Increased activity of brain xanthine oxidase(XOD) was lowered by CSHDJ, and increased activity of brain aldehyde oxidase lowered to normal state by CSHDJ. In PTZ-induced convulsion, increased activities of superoxide dismutase(SOD) and catalase in brain were lowered by the pretreatment of CSHDJ, whereas increased level of glutathione and increased activity of gluthathione peroxidase in brain were not changed significantly. Conclusions : Above results suggest that CSHDJ has anticonvulsant, antioxidant effect. That seems to be strongly related with the levels of GABA, glutamate, lipid peroxide and the activities of GABA-T, XOD, aldehyde oxidase, SOD, catalase in brain tissue. From these results, CSHDJ could be applied to various convulsive disorders.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.743-748
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• 2011

본 논문에서는 지능형 영상 감시 시스템을 위한 다수의 네트워크 카메라를 이용한 협동 추적 알고리즘을 제안한다. 이를 위하여 각의 카메라는 모션 템플릿 기법을 통하여 영상내의 움직임 물체를 추출하고, 추출된 움직임 물체의 이동방향을 추정한다. 움직임 물체가 추출되면 칼만 필터를 이용하여 움직임 물체의 정확한 좌표를 추정한다. 움직임 물체의 이동방향과 카메라의 상태를 이용하여 가장 효율적인 협동추적 카메라를 선정하고, 각 카메라의 공간정보를 이용하여 PTZ 변수를 설정하고 협동요청을 한다. 협동요청을 받은 카메라는 설정된 PTZ 변수를 이용하여 움직임 물체를 협동 추적하고 확대영상을 획득한다. 실험을 통하여 제안된 협동추적 알고리즘의 성능분석 및 그 응용 가능성을 확인한다.

• Archives of Pharmacal Research
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• 제21권6호
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• pp.764-768
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• 1998

In connection with the development of new anticonvulsant agents with a broad spectrum, we reported that N-Cbz-alpha-aminoglutarimides, combining common structures of othe r anticonvulsants such as N-CO-C-N and cyclic imides in a single molecule, showed significant anticonvulsant activities in the MES (maximal electroshock seizure) and PTZ (pentylenetetrazole induced seizure) tests. In these studies, a series of (R) and (S) N-alkyloxycarbonyl-alpha-aminoglutarimides 7a-7e and 8a-8e, which were substituted with various alkyloxycarbonyl group instead of Cbz group, were prepared from the corresponding (R) and (S) N-Cbz-glutamic acid 3 and 4, and were evaluated with their anticonvulsant activities against the MES and PTZ tests, including neurotoxicity, in order to define the effect of N-alkyloxycarbonyl group on the anticonvulsant activities of N-alkyloxycarbonyl-${\alpha}$-aminoglutarimides. Among them, (S)N-4-nitrobenzyloxycarbonyl-${\alpha}$-amino-N-methylglutarimide 8e was the most active in MES ($ED_{50}$=35.6mg/kg, PI=2.7) and PTZ tests ($ED_{50}$=15.6, PI=6.1). Interestingly, (R) and (S) N-4-nitrobenzyloxycarbonyl-${\alpha}$-amino-N-methylglutarimide 7e and 8e and (R) N-phenoxycarbonyl-${\alpha}$-amino-N-methylglutrimide 7d showed significant anti-convulsant activities in both the MES and PTZ tests and other compounds showed anticonvulsant activities in only the PTZ test. In addition, it was found that their anticonvulsant activities were dependent on their stereochemistries and N-substituted alkyloxycarbonyl groups.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.650-657
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• 2012

An effective dual-mode camera system(a passive wide-angle camera and a pan-tilt-zoom camera) is proposed in order to improve the performance of visual surveillance. The fixed wide-angle camera is used to monitor large open areas, but the moving objects on the images are too small to view in detail. And, the PTZ camera is capable of increasing the monitoring area and enhancing the image quality by tracking and zooming in on a specific moving target. However, its FOV (Field of View) is limited when zooming in on a specific target. Therefore, the cooperation of wide-angle and PTZ cameras is complementary. In this paper, we propose an automatic initial set-up algorithm and coordinate transform method from the wide-angle camera coordinate to the PTZ one, which are necessary to achieve the cooperation. The automatic initial set-up algorithm is able to synchronize the views of two cameras. When a moving object appears on the image plane of a wide-angle camera after the initial set-up positioning, the obtained values of the wide-angle camera should be transformed to the PTZ values based on the coordinate transform method. We also develope the PTZ control method. Various in-door and out-door experiments show that the proposed dual-camera system is feasible for the effective visual surveillance.