• 제목/요약/키워드: PR controller

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병렬형 계통연계 인버터의 seamless 모드 절환을 위한 제어기 설계 (The controller design of parallel grid connected inverters for seamless mode transfer)

  • 송인종;최준수;최재호
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.151-152
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    • 2018
  • 본 논문에서는 병렬연결 인버터의 seamless mode transfer를 위한 제어기 설계를 수행하였다. 인버터의 경우 계통연계 모드에서는 전류원으로 동작하기 때문에 간접전류를 기반으로 제어를 실행하였고, 단독 운전에서는 인버터가 전압원으로 간주되기에 전압 제어가 필요하다. 또한 여러 대의 분산 발전원에 대해 동일 부하 분담을 위해 드룹제어를 이용하였다. 이러한 제어기들은 PR제어를 기반으로 하여 특정 주파수에 높은 이득을 가지게 하여 제어효율을 향상시켰다. 모드 변환 과정에 있어 전압의 변동을 최대한 줄이기 위한 제어 계획을 수립하였고, 이를 Psim 시뮬레이션으로 증명하였다.

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부분 재구성을 이용한 노이즈 영상의 경계선 검출 시스템 (Edge Detection System for Noisy Video Sequences Using Partial Reconfiguration)

  • 윤일중;정희원;김승종;민병석;이주흥
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.21-31
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    • 2017
  • 본 논문에서는 Zynq SoC 플랫폼을 사용하여 노이즈 영상의 경계선 검출 및 노이즈 감소를 위한 부분 재구성 시스템을 설계한다. 실시간 1080p 영상 시퀀스의 처리를 위한 높은 연산량을 제공하기 위해 재구성이 가능한 Programmable Logic 영역을 사용하고 하드웨어 필터를 구현한다. 또한 하드웨어 필터들은 부분 재구성 가능한 영역을 활용한 자동 재구성 기능을 통해 제한된 환경의 임베디드 시스템에서 더욱 더 효과적으로 하드웨어 자원 활용을 가능하게 한다. 주어진 한계점을 넘는 잡음을 포함한 입력 영상의 경우 적응적 노이즈 제거를 위한 필터링 연산을 하드웨어에 자동 재구성하여 수행함으로써 제안된 시스템은 향상된 경계선 검출 결과를 보여 주고 있다. 제안 하는 시스템을 사용하여 영상 시퀀스의 잡음 밀도에 따라 영상 처리 필터의 bitstream이 스스로 재구성 되었을 때 경계선 검출의 정확도에 대한 결과가 향상된 것을 (14~20배 PFOM) 구현 결과에서 보여 준다. 또한, ZyCAP을 사용하여 구현 한 경우 2.1배 빠르게 부분 재구성함을 확인하였다.

3상 영구자석 동기전동기의 속도 맥동 저감을 위한 비례공진 전향보상 제어 알고리즘 (Proportional Resonant Feedforward Contrl Algorithm for Speed Ripple Reduction of 3-phase SPMSM)

  • 이선영;황선환;김경엽;박종원
    • 전기전자학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.1104-1108
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    • 2020
  • 본 논문에서는 3상 영구자석 동기전동기의 속도리플 저감을 위한 가변형 비례공진 전향보상 알고리즘을 제안한다. 일반적인 토크 맥동의 원인은 전류측정오차 및 데드타임으로 인한 전기적 맥동과 회전자 편심과 편심 부하로 인해 발생될 수 있다. 이러한 토크 맥동은 전동기의 속도 맥동을 야기하고 전동기 구동 시스템의 운전 성능을 저하시킬 수 있다. 이를 위한 본 논문에서는 속도 맥동의 원인을 분석하고 속도 맥동을 저감하기 위한 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 속도 맥동에 포함된 특정 운전 주파수를 저감하기 위해 가변형 비례 공진 제어기를 적용하였고, 전향보상 제어기 구조를 이용하여 보상동작이 수행되도록 하였다. 제안한 알고리즘은 다양한 실험을 통하여 타당성과 효용성을 검증하였다.

불평형 및 비선형부하 시 전력품질 향상을 위한 독립형 인버터의 전압제어 기법 (Voltage Control of Stand-Alone Inverter for Power Quality Improvement Under Unbalanced and Non-linear Load)

  • 이우종;조종민;차한주
    • 전기학회논문지
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    • 제65권4호
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    • pp.567-575
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    • 2016
  • This paper proposed the voltage control of stand-alone inverter for power quality improvement under unbalanced and non-linear load. The 3-phase DC-AC inverter controls CVCF(Constant Voltage Constant Frequency) and selective harmonic eliminate method in stand-alone mode by PR controller, and the stand-lone inverter supplies stable sinusoidal voltage to balanced, unbalanced and non-linear loads. The total harmonic distortion(THD) of line-to-line load voltage($V_{LL}$) is 1.2% in the balanced load. THD of $V_{LL}$ is reduced from 5.2% to 1.4% and 6.7% to 3.5%, respectively unbalanced and non-linear load. The stand-alone inverter can be supplies sinusoidal balanced voltage to unbalanced load because the voltage unbalanced factor(VUF) of $V_{LL}$ is reduced from 5.2% to 1.4% in the unbalanced load. Feasibility of control method for a stand-alone inverter will be verified through 30kW stand-alone inverter system.

최대출력추종 제어를 포함한 단상 태양광 인버터를 위한 새로운 입출력 고조파 제거법 (A Novel Input and Output Harmonic Elimination Technique for the Single-Phase PV Inverter Systems with Maximum Power Point Tracking)

  • Amin, Saghir;Ashraf, Muhammad Noman;Choi, Woojin
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.207-209
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    • 2019
  • This paper proposes a grid-tied photovoltaic (PV) system, consisting of Voltage-fed dual-active-bridge (DAB) dc-dc converter with single phase inverter. The proposed converter allows a small dc-link capacitor, so that system reliability can be improved by replacing electrolytic capacitors with film capacitors. The double line frequency free maximum power point tracking (MPPT) is also realized in the proposed converter by using Ripple Correlation method. First of all, to eliminate the double line frequency ripple which influence the reduction of DC source capacitance, control is developed. Then, a designing of Current control in DQ frame is analyzed and to fulfill the international harmonics standards such as IEEE 519 and P1547, $3^{rd}$ harmonic in the grid is directly compensated by the feedforward terms generated by the PR controller with the grid current in stationary frame to achieve desire Total Harmonic Distortion (THD). 5-kW PV converter and inverter module with a small dc-link film capacitor was built in the laboratory with the proposed control and MPPT algorithm. Experimental results are given to validate the converter performance.

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$TiB_2$ 광촉매를 이용한 $NO_x$ 제거 (Removal of $NO_x$ by using of $TiB_2$ Photocatalysis)

  • 이용환;최인호
    • 환경위생공학
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    • 제24권4호
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    • pp.112-115
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    • 2009
  • This research was performed to purify water quality through removing T-N, and T-P and to estimating rate of $NO_x$ by the response of photocatalyst using ceramics. The ceramics was a mixtures of Titanium Diboride($TiB_2$) which is used to develop armored cars with excellent protective power and lightness, Olivine, and Hwangto with water and was furnaced for an hour at $1160^{\circ}C$. Hwangto and Olivine used in the study are produced at Haenam-gun, Jeonnam, and Andong-city, Gyeongsangbuk-do, respectively. The ground Hwangto and Olivine were seived through PR $100{\times}200$, and $TiB_2$ was a product of SIGMA ALDRICH. The experiment was performed under the sunlight, Mass flow controller was used for constant flow to pass through the pyrex reactor which was fully charged with furnaced ceramics. The concentration of $NO_2$ gas passed through the pyrex reactor was measured by Multi Gas Monitor. The reaction took for 60 minutes, The material was exposed to sunlight for 40 minutes. The sunlight was interrupted before and after the exposure for 10 minutes. The result showed that the concentration of $NO_2$ gas of the ceramics with $TiB_2$ and without $TiB_2$ became reduced and then maintained the same concentration under the sunlight, and became increased when the sunlight is interrupted. The $NO_2$ removing efficiency of the ceramics mixed with $TiB_2$ was 14~43% higher than that of the ceramics without $TiB_2$ under the sunlight. The study showed that the removing rate of $NO_2$ was 80% when the mixture rate of Hwangto, Olivine, and $TiB_2$ was 68%, 30% and 2%.