The trajectory planning for the manipulator installed on "the automatic pothole repair vehicle" is discussed and the final surface of the patched pot hole is simulated in this work. The relationship between the accumulation data of the mixture with and without the movement of the manipulator is identified to utilize the latter data for the calculation of the former one. Based on this relationship, the method to calculate the accumulation of the mixture when the manipulator changes the speed and the direction is also introduced. The trajectory is determined to make the final surface smooth under the condition that the pothole is cut to hexahedron before patching and only the spacing and the shifting of the manipulator is controllable. Final surface is simulated by the computer to prove the adequacy of the determined trajectory.
The Restroom in house have a main role of bath, excretion, and washing hands. So there are usually bathtub, washbasin, and chamber pot. But the actions of bathing, excretion, and washing hands are not always occur at the same time. So the necessary of sectioning the restroom's space is introduced. In Japan they have some different methods in planning the restroom space. They separate the roles of bathroom and toilet, and develop several types of restroom. And they applicated the several types of restroom to appropriate spaces and floors. These sectioning the restroom's space make the moving line rational and take off the waste of spaces.
Replacing the existing illumination with solid-state lighting devices, such as light-emitting diodes (LEDs) are expected to reduce energy consumption and environmental pollution as they provide better efficiency and longer lifetimes. Currently, white light emitting diodes are composed of UV or blue LED with down-converting materials such as highly luminescent phosphors White light-emitting diodes (LED) were fabricated with multi-shell nanocrystal quantum dots for enhanced luminance and improved stability over time. Multi-shell quantum dots (QDs) were synthesized through one pot process by using the Successive Ionic Layer Adsorption and Reaction (SILAR) method. As prepared, the multi-shell QD has cubic lattice of zinc-blend structure with semi-spherical shape with quantum yield of higher than 60 % in solution. Further, highly fluorescent multi-shell QD was deposited on the blue LED, which resulted in QD-based white LED with high luminance with excellent color rendering properties.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권1호
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pp.162-173
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2021
The Honeypot is the mechanism that is made to learn more about the attackers like knowing about the method and pattern of attack and is also used to obtain very useful info about all intrusive activities. Honeypots usually categorized according to the interaction's level as (high, medium, low) interaction. The main purpose which is used as honey production and honey research. This paper includes a detailed study of two honeypot tools. The different honey pot findings are put in in this paper to illustrate how honey is working in a real environment and even how it reacts when undesirable interest obtain in this network, and these tools are used to improve the concept of security, protection and confidentiality within or outside the organization to avoid attacks, vulnerabilities and breaches.
A NiCo-metal organic framework (MOF) electrode, prepared using urea as a surfactant, was synthesized using a one-pot hydrothermal method. The addition of urea to the NiCo-MOF creates interstitial voids and an ultra-thin nanostructure in the NiCo-MOF, which improves its charge transfer performance. We obtained the optimal metal to surfactant ratio to achieve the best specific capacitance. The NiCo-MOF was employed as the working electrode material in a three-electrode system. Field emission scanning electron microscopy, X-ray diffraction, and Fourier-transform infrared spectroscopy were employed to characterize the microstructures and morphologies of the composites. Cyclic voltammetry, galvanostatic charge-discharge, and electrochemical impedance spectroscopy curves were employed to quantify the electrochemical properties of the electrodes in a 6 M KOH electrolyte.
In this study, we report the one-pot synthesis of reduced graphene oxide (rGO) containing platinum nanoparticles with catalytic activity to break down hydrogen peroxide as a peroxidase-mimicking catalyst. A single reducing agent was used to reduce graphene oxide and a platinum precursor at a moderately low temperature of 70℃. The rGO was homogeneously decorated with platinum nanoparticles. The catalytic activity of Pt-rGO was investigated for the oxidation of 3,3',5,5'- tetramethylbenzidine (TMB), a peroxidase substrate, in the presence of hydrogen peroxide. The Pt-rGO coupled with glucose oxidase was also able to detect glucose at millimolar concentrations (up to 1 mM). Our results show that the Pt-rGO composite is a promising catalyst for the detection of hydrogen peroxide. This method was also applied for the detection of glucose.
Uniform and well dispersed metal sulfide semiconductor nanoparticles incorporated into matrices of alginate biopolymer are prepared by using a facile in situ method. The reaction was accomplished by impregnation of alginate with divalent metal ions followed by reaction with thioacetamide. XRD analysis showed that the nanoparticles incorporated in the polymer matrix were of cubic structure with the average particle diameter of 1.8 to 4.8 nm. Field emission scanning electron microscopy and high resolution transmission electron microscopy images indicated that the particles were well dispersed and distributed uniformly in the matrices of alginate polymer. FT-IR spectra confirmed the presence of alginate in the nanocomposite. The crystalline nature and thermal stability of the alginate polymer was found to be influenced by the nature of the divalent metal ions used for the synthesis. The proposed method is considered to be a simple and greener approach for large scale synthesis of uniform sized nanoparticles.
다조메분제 , 벤즈입제 , 아사자포스입제, 카두사포스입제, 카보입제 ,타보입제 ,포스치아제 이트입제, 아조포유제 등 8종의 살선충제를 이용하여 살선충제의 처리방법 (전처리, 후처리)과 처리량(1, 2, 3배량)에 따른 땅콩뿌리혹선충, Meloidogyne arenaria의 방제효과 및 약해를 온실에서 토마토 및 참외를 이용하여 시험하였다. 전처 리에서 1배량으로 90%이상의 높은 밀도억제 효과를 보인 것은 카두사포스입제, 다조메분제,포스치아제이트입제였으며,카보입제는 3배량에서 비슷한 밀도억제 효과를 나타냈고, 벤즈입제는 가장 효과가 낮았다. 후처리는 전터리에 비하여 대부분 약 제들의 약효가 낮았는데, 후처리에서 가장 효과가 좋았던 약제는 포스치아제이트입제였다 기준량 의 약제로 전처리, 후처리를 통하여 모두 뿌리혹선충의 밀도를 효과적으로 억제할 수 있었던 것은 침투성 살선충제인 포스치아제이트입제였다.
Kim, Sang-Yeol;Son, Yang;Park, Sung-Tae;Kim, Ho-Yeong
한국작물학회지
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제45권4호
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pp.232-236
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2000
To obtain a basic information on the development of effective control strategies for weedy rice in direct seeding rice cultivation, occurrence patterns of weedy rice as influenced by different cultural practices such as cultivation method, water management, seeding time, and tillage were investigated in field or pot experiments. High occurrence of weedy rice was observed in a continuous direct seeding paddy field as compared to machine transplanted one. Based on the percent of weedy rice panicle over three years trial, high ridged dry seeding was highest with 36.9%, followed by wet seeding with 30.9%, water seeding with 14.6% and machine transplanting rice with 0.8%, indicating 97.8% reduction in weedy rice occurrence by machine transplanting rice as compared with high ridged dry seeding. Germination of weedy rice was promoted to 83-94 % when rice panicle was flooded from September 30 to October 10 for 6 days and 74-88% for 9 days on October 20. Weedy rice occurrence was also substantially reduced by delayed seeding on June 10 and intensive tillage. The results suggest that machine transplanting rice be more effective cultural practice than flooding treatment, delayed seeding and intensive tillage when weedy rice problem occurs in direct seeded paddy field.
리튬이온의 새로운 중성운반체로서 tetrahydrofuran 단위의 16고리형 crown-4를 퓨란과 아세톤으로부터 산 촉매하에서 합성하여 수소화시킨 후 리튬-이온과의 착물형성반응을 Li-7 NMR과 전기전도도법으로 조사했다. 합성한 리간드를 PVC-액체막 전극에 사용하여 분리용액법에 의한 리튬이온의 선택성을 결정하였다. 막용매, tris(2-ethylhexyl) phosphate에서 리튬이온의 선택계수는 알칼리금속이온 및 알칼리토금속이온에 대해 $2.4{\times}10^{-1}$에서 $2.3{\times}10^{-4}$ 범위의 값을 가졌으며, 산성용액(pH=2 이하, 0.1M LiCl)에서 액체막은 $H^+$ 이온의 방해로 불안정하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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