• 제목/요약/키워드: PC-based Control

검색결과 776건 처리시간 0.032초

가속기 제어시스템의 성능향상을 위한 연구 (Conceptual Design of PLS-II Control System for PLS)

  • 윤종철;이진원;이은희;하기만;김재명;박성주;김경렬
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
    • /
    • pp.1658_1659
    • /
    • 2009
  • PLS(Pohang Light Source) will begin the PLS-II project that has been funded by the KOREA Government in order to further upgrade the PLS which has operated since 1992. The control system of the PLS-II has distributed control architecture, with two layers of hierarchy; operator interface computer (OIC) layer and machine interface computer (MIC) layer. The OIC layer is based on SUN workstation with UNIX. A number of PC-based consoles allow to remotely operating the machine from the control room. PC-based consoles use the Linux or Windows operation system. Similar consoles in the experimental hall are used to control experiments. The MIC layer is directly interfaced to individual machine devices for low-level data acquisition and control. MIC layer is based on VMEbus standard with vxWorks real-time operating system. Executable application software modules are downloaded from host computers at the system start-up time. The MIC's and host computers are linked through Ethernet network. It should enable the use of hardware and software already developed for specific light source requirements. The core of the EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System)[1] has been chosen as the basis for the control system software.

  • PDF

PC를 이용한 선박조종연습 DESKTOP Simulator개발에 관한 연구 (A Study on the Development of PC-based DestTop Ship Maneuvering Simulator for trainning purpose)

  • 허용범;윤점동
    • 한국항해학회지
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.1-13
    • /
    • 1996
  • Most of the ShipHandling Simulators of full-mission-bridge system need vast area to install and even PC-based maneuvering simulators are often equipped with Steering Wheel or Engine Telegraphe etc. of data input interface, which necessarily makes the user face with excessive financial burden. These have been one of the obstacles for the officers, captains, pilots and students in access to maneuvering simulation whenever they want to try it in advance prior to actual ship maneuvering. Subsequently, all the officers and captains come to have little chances to train themselves until they arualified as a pilot after a long period of time of realship maneuvering practice on board, which means they have to control they have to control their own ship at sea without clear understanding on her maneuverability when they are forced to do it on the way. And these lack of capability for maneuvering have used so often to result in marine casualties of collision with other ships or pier facilities while maneuvering in harbor. To prevent those accidents by means of enhancing their maneuvering ability, PC-based DeskTop Simulator that allows anyong to access readily at anytime is needed and in conformation to such demand this simulator has been developed. The Software this simulator written in Turbo Pascal Ver. 5.0 has adopted MMG mathmatical model theoretically in part and also it was designed to make it possible that all numeric data inputs and outputs with graphic presentation for maneuvering operation be carried out just only with keyboard and monitor console. With the Simulation software, all the officers, captains, pilots and even students who has a proper computer at hand are expected to be able to make an attempt to simulate the maneuvering of their ownship or any other types of them at any port in which they want to do it.

  • PDF

A Study on the VME-Based Application for Integrated Control of PEFP Linac Machine Components

  • Song, Young-Gi;An, Eun-Mi;Kwon, Hyeok-Jung;Cho, Yong-Sub
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.141-142
    • /
    • 2009
  • The PEFP (Proton Engineering Frontier Project) is constructing a 100MeV proton Linac (Linear Accelerator). The 20 MeV 20 mA proton beam has been serviced for an application in the fields of material, biological, information technology and medical sciences. For a stable and efficient acceleration of a proton beam, the control requirements must be optimized by studying various control methods. We propose that the integrated control system for the Linac machine components must be based on a distribution control method to improve a centralized control system. Based on EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System) real-time software, the VME (Versa Module European package format) IOC (Input Output Controller) was developed under cross development environment with a RISC (Reduced Instruction Set Computer) PowerPC system. In this paper, we describe the design and implementation of distributed control system using the VME-based EPICS middleware for various components of the large proton accelerator.

미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구 (A Study on the Image-based Automatic Flight Control of Mini Drone)

  • 선은혜;트랜후루엇트;김동연;김용태
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제25권6호
    • /
    • pp.536-541
    • /
    • 2015
  • 본 논문은 실내에서 미니드론의 영상기반 자동 비행 및 이 착륙 제어시스템을 제안한다. 천정 카메라와 지면에 마커가 있는 환경에서 미니드론의 자동 비행 제어시스템을 구성하였다. 천장에 설치된 카메라영상을 기반으로 착륙 위치와 드론을 인식할 뿐만 아니라 드론의 움직임을 추적한다. PC서버는 드론의 위치를 계산하여 드론에 제어 명령을 전송한다. 드론의 비행 제어기는 상태 머신 기법, PID 제어와 웨이포인트-위치 제어기법을 사용하여 구현하였다. 실제 미니드론을 사용하여 제안한 자동제어시스템을 검증하였다. 바닥의 마커를 인식하여 ㄱ, ㄷ, ㅁ자 등의 특정 형상의 궤적을 따라 비행하는 것을 실험으로 확인하였으며, 높이의 차이가 있는 두 개의 착륙지점에도 착륙하는 실험에서도 우수한 성능을 보여 주었다.

산업용 Ethernet을 이용한 PC기반 패널작업 보안시스템 구축 (The Development of PC based Panel Working Security System using Industrial Ethernet)

  • 송명현;박규남;한동기;우혁재;염규일
    • 전기학회논문지P
    • /
    • 제56권2호
    • /
    • pp.99-103
    • /
    • 2007
  • In this paper, one type of a security system for panel working is suggested. The industrial Ethernet is used for open-close door control of the working panel and for monitoring the working panel is correct or not. Especially to upgrade the security system, a remote approval function of panel working by using the given approval number, a remote monitoring function for checking the approved panel is currently working or not, and an alarming function for keying the unapproved number or opening the disapproved panel, are added for preventing and reducing the intentional working error. Also the worker and working time are stored in PC automatically in exel file for detecting the working error. To show the possibility of suggested security system. two-working panel system is prepared and studied.

PC 기반의 웨이퍼 테이프 마운터 (Wafter Tape Mounter) 제어 소프트웨어 (A PC-based Control Software for Wafer Tape Mounter)

  • 전찬욱;김상철;이송락
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (하)
    • /
    • pp.2395-2398
    • /
    • 2002
  • 국내의 반도체산업의 비약적인 발전과 함께 반도체 장비의 국산화에 대한 시도가 점차로 확산되어 가고있다. 최근 일본의 수입장비에만 의존하던 웨이퍼 테이프 마운터 (Wafer Tape Mounter) 장비가 국산화됨으로써 원가절감에 크게 기여하였다. 본 논문에서는 국산 웨이퍼 테이프 마운터 장비의 동작을 제어하는 운영 소프트웨어에 대해서 기술한다. PLC 기반의 기존 외국 장비와는 달리 국산 장비는 PC 기반으로 동작함으로써, 제어 소프트웨어의 역할이 훨씬 커지게 되었고, 기능의 추가 변경이 용이한 점이 장점이다. 소프트웨어는 여러개의 장치 (모터 등)을 동시에 구동하기 위한 효과적인 멀티스레딩 구조를 갖는다. 우리의 조사에 따르면, PC기반 웨이퍼 테이프 마운터의 제어 소프트웨어에 대한 연구는 거의 발표된 적이 없었다.

  • PDF

The Interfacial Electronic Structure of Organic-organic Heterojunction: Effect of Molecular Orientation

  • 조상완
    • 한국진공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국진공학회 2014년도 제46회 동계 정기학술대회 초록집
    • /
    • pp.114.2-114.2
    • /
    • 2014
  • The orientation of the constituent molecules in organic thin film devices can affect significantly their performance due to the highly anisotropic nature of ${\pi}$-conjugated molecules. We report here an angle dependent x-ray absorption study of the control of such molecular orientation using well-ordered interlayers for the case of a bilayer heterojunction of chloroaluminum phthalocyanine (ClAlPc) and C60. Furthermore, the orientation-dependent energy level alignment of the same bilayer heterojunction has been measured in detail using synchrotron radiation-excited photoelectron spectroscopy. Regardless of the orientation of the organic interlayer, we find that the subsequent ClAlPc tilt angle improves the ${\pi}-{\pi}$ interaction at the interface, thus leading to an improved short-circuit current in photovoltaic devices based on ClAlPc/C60. The use of the interlayers does not change the effective band gap at the ClAlPc/C60 heterointerface, resulting in no change in open-circuit voltage.

  • PDF

프로그램어블 콘트롤러의 개발 (A Study on development of a Programmable Controller)

  • 김용수;김영현
    • 대한전자공학회논문지
    • /
    • 제20권4호
    • /
    • pp.16-23
    • /
    • 1983
  • 본 논문은 일반적인 제조공정에서 시퀀스 제어용으로 사용될 수 있는 프로그램어블 콘트롤러의 설계제작에 관한 것이다. 본 PC는 Z-8OA마이크로프로세서를 근간으로 하여 하드웨어로는 프로그래밍장치, 입력/출력 모듈, 타이머/퀴운터 모듈과 정전 복구기능 모듈이 제작되었고, 소프트웨어로는 초기상태화 프로그램, 모니터 프로그램, 실행 프로그램 및 정전복구 프로그램이 개발되었다. 특히 한 개의 타이머를 각각 다른 시간 간격으로 여러번 사용할 수 있게 하는 기능과 스캔타임을 줄일 수 있도록 실행 프로그램에 스킵 기능을 새로이 개발하였다.

  • PDF

휴대 단말기를 위한 상황인식 기반 사용제어 모델 (A Usage Control Model based on Context-Awareness for Mobile Devices)

  • 장혜영;노진욱;조성제
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
    • /
    • 제14권1호
    • /
    • pp.63-70
    • /
    • 2008
  • 휴대폰 사용이 대중화됨에 따라 사람들이 때와 장소를 가지리 않고 휴대폰을 무분별하게 사용함으로써 나타나는 폐해가 심각하다. 특히, 휴대폰 사용이 병원의 전자 의료기기나 항공기 이착륙 시스템 등에 나쁜 영향을 끼친다는 연구 결과들이 발표되고 있다. 본 논문에서는 모바일 기기에 적용할 수 있는 상황인식 기반의 사용제어 모델을 제안한다. 즉, 위치와 시간, 주변소음 등의 상황정보에 따라 휴대폰 자체 및 모바일 콘텐츠의 사용을 제어하는 모델에 대해 연구하였다. 제안한 사용제어 모델은 '동적인 역할기반 접근제어' (Dynamic Role-based Access Control)을 포함한다. 제안한 시스템의 효용성을 확인하기 위해, PC 서버 및 임베디드 보드 상에 프로토타입 시스템을 구현하여 그 성능을 평가하였다.

건강한 정서 자아를 위한 지능형 녹색경관 제어시스템 개발 (Development of Intelligent Green Fountain Culture System for Healthy Emotional Self-Concept)

  • 박승민;이영환;김준엽;고광은;심귀보
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제22권3호
    • /
    • pp.281-286
    • /
    • 2012
  • 국민들의 삶의 수준이 올라감에 따라 자연 친화적인 수공간 조성을 갈망 하게 되고, 이른바 녹색기술(Green Technology)이 각광을 받고 있다. 이러한 녹색공간에 문화적 콘텐츠를 도입하여 물, 음악, 자연을 정서적 언어표현의 도구로 활용한다. 현재 수경관은 시나리오 제작자에 의해 단독으로 만들어져 피동적인 연출만 하는 추세이다. 하지만 비용적인 면과 연출의 한계성에 국한되어, 기존 및 신설되는 수경 사업에 인터넷 기반 및 PC기반의 통합 제어 시스템에 대한 관심과 수요가 급격히 증가하고 있다. 본 논문에서는 분수대 제어 시스템에 관한 것으로 기존의 programmable logic controller (PLC)나 산업용 PC에 국한되어 운영하던 제어방식을 PC방식의 그래픽 화면으로 각종 분수(음악분수, 바닥분수, 생태연목 등)를 통합적으로 운영 관리, 제어할 수 있도록 개선된 지능형 녹색통합제어시스템 개발을 하였다. 또한 자동 기상 감시 시스템을 구축하여서 주로 실외에 설치가 되는 녹색경관시스템을 시변적인 실외 상황에 대해서 예측 제어 할 수 있도록 설계하였다.