• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.249-251
• /
• 2009

Mobile patrol robots are mainly used in aerospace and military engineering because they can work at dangerous environment replacing a man. This paper presents a study on the remote monitoring and control system of a mobile patrol robot platform using TCP/IP. The mobile robot consists of intel PXA270 and linux-based system. It can get environment information such as images, temperature, humidity and slope by using two cameras and various sensors. And it transmits information data to a monitoring system through the ad-hoc network which is one of wireless network solutions. At this time, a mobile robot is a server and a monitoring system is a client. Users can monitor environment information which is received from a mobile robot by an application based on PC. We have used TCP/IP protocol, socket programming, interface technique of process and devices and control algorithm to embody the mobile robot and its monitoring system. Experimental results shows that the system can be utilized as a remote patrol monitoring tool.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.8 no.8
• /
• pp.1143-1148
• /
• 2013

This paper deals a watt-hour meter monitor system with applying a Power Line Communication (PLC) modem and a Data Concentrator Unit (DCU). PLC modem uses the power line, so there is no need to install dedicated wiring. This system makes it possible to monitor the amount of electricity of previous current month metering data, so it can easily apply a PC-management for the electric charges and maintenance with gathering the metering data.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.10b
• /
• pp.491-492
• /
• 2008

무선통신 기술과 모바일 장비의 발전에 따라 의사는 언제, 어디서나 환자의 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있게 되었다. 이 연구에서는 원격지 PC에서 인코딩한 환자의 비디오 영상을 무선통신으로 전송한다.[1] 이때, 모바일 장비(PDA)는 PC에서 보낸 비디오 영상을 전송 받고, 디코딩하여 화면에 출력한다. 이번 논문에서 개발한 시스템은 후자에 기술된 모바일 실시간 비디오 모니터링 시스템이다. 개발에 사용된 비디오 코덱은 MPEG-4 계열의 오픈소스 코덱인 Xvid이다. 데스탑 PC용 Xvid 오픈소스를 모바일 디바이스에서 사용할 수 있도록 컨버전하여 사용하였다. 무선 통신망은 WiBro를 사용하여 고화질 비디오를 전송받을 수 있는 대역폭을 확보였다. 이 논문 목적은 의사가 PC앞에 앉아 있지 않아도 이동간에 환자의 현재 상태를 실시간으로 확인할 수 있음으로서 의사의 작업효율을 증진시키는데 있다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.171-173
• /
• 2002

본 논문은 기존의 PC기반의 웹 서버를 이용한 것이 아닌 리눅스 기반의 임베디드 웹 서버를 제작하여 원격지 하드웨어의 제어와 감시를 구현했다. 리눅스는 2.4.1 버전을 ARM7 보드에 포팅했으며 웹 서버는 GPL(General Public License)규약인 Boa web server를 사용했다. 원격지 감시와 제어를 위해 Cirrus Logic의 ARM7 칩인 EP7312의 GPIO(General Purpose Inpout Output) B포트에 입력장치와 출력장치를 연결시켜 실험하였다. 리눅스 운영체제 환경에서의 GPIO 장치 드라이버를 작성하고 이를 구동시키는 응용프로그램은 리눅스용 C언어를 CGI프로그램화시켜 클라이언트 PC의 웹 브라우저에서 제어와 감시가 가능하게 했다. 이는 기존의 PC기반의 웹 서버를 사용하는 것 보다 비용절감이라는 장점이 있고 또한 운영체제 없이 구현되는 웹 서버보다는 응용 범위의 다양성과 개발기간 단축이라는 장점을 가지고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07d
• /
• pp.2693-2695
• /
• 2005

In this paper, we developed a more efficient system for the remote control and monitoring of a wheeled mobile robot using internet without spatial limitation. The hardware configuration of the remote control system for a wheeled mobile robot includes a client PC executed on the remote site, a embedded web-server and a mobile robot with many measuring equipments. The communication between a client PC and a embedded web-server is implemented through internet. And the Bluetooth module is used for connecting a embedded web-server and a mobile robot. A GUI program has been developed by using JavaScript in order to easily control a mobile robot on a client PC.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1988.10a
• /
• pp.714-717
• /
• 1988

As a muscular contraction is sustained, the power spectrum of the myoelectric signal is compressed into lower frequencies. The median frequency appears to be the prefered parameters to monitor this compression. This paper describes a technique and a device which provide an estimate of the median frequency using a TMS32020 DSP chip and IBM PC for tracking of this parameter. Results obtained from myoelectric signal are presented and discussed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.747-750
• /
• 2005

본 연구에서는 가정 내에서 사용할 수 있도록 PC 를 이용한 영상 감시시스템을 설계, 구현하였다. 구현 시스템은 PC 에 접속하여 영상장비인 4 대까지의 PC 카메라를 통해 영상을 입력 받도록 설계하였으며, 입력 받은 영상에 영상처리기법을 적용하여 영상 개선이 가능하도록 하였는데, 즉 내/외부 상황을 영상으로 모니터링 할 수 있으며, 확대 기능을 추가하여 목표물의 인식을 높였다. 또한 Motion Detection 감지를 통하여 영상 데이터를 확보할 뿐만 아니라 이를 별도의 저장매체에 저장할 수 있게 하였다. 초고속 인터넷을 통한 인증과 외부에서 가정 내 상황 확인, 그리고 영상 저장이 가능한 감시 시스템을 구축하였으며, 이는 앞으로 현재 이슈가 되고 있는 홈 네트워크 시스템에서 활용될 수가 있을 것이다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2004.06a
• /
• pp.240-243
• /
• 2004

Embedded system 상에서 감시 시스템을 구현하여 외부에서 가정에 있는 Host PC로 접속하여 PC에 연결되어 있는 카메라 영상을 확인함으로서 현재 건물 내부의 상황을 사용자가 육안으로 확인할 수 있게 하였다. 또한 PCI 인터페이스 카드를 설계하여 USB에 연결된 카메라의 방향을 원격지에 있는 사용자가 이더넷 통신을 통해 제어하여 원하는 위치의 영상을 획득할 수 있게 하였고 획득된 영상은 JPEG 형태로 Host PC에 저장한 후 Cilent 단말기로 전송되도록 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2004.08a
• /
• pp.132-137
• /
• 2004

On-Board Diagnostic(OBD) systems are in most cars and light trucks on the load today. During the 1970's and early 1980's manufacturers started using electronic means to control engine functions and diagnose engine problems. The CARB's diagnostic requirements to meet EPA emission standards have been designated as OBD with a goal of monitoring all of the emissions-related components, as well as the chassis, body, accessory devices and the diagnostic control network of the vehicle for proper operation. In this paper, we present a remote measurement system for the wireless monitoring of diagnosis signal and sensors output signals of ECU adopted KWP2000, united the OBD communication protocol, on OBD-compliant vehicle using the wirless communication technique of Bluetooth. In order to measure the ECU signals, the interface circuit is designed to communicate ECU and designed terminal wirelessly according to the ISO, SAE regulation of communication protocol standard. A microprocessor S3C3410X is used for communicating ECU signals. The embedded system's software is programmed to measure the ECU signals using the ARM compiler and ANCI C based on MicroC/OS kernel to communicate between bluetooth modules using bluetooth stack. The diagnostic system is developed using Visual C++ MFC and protocol stack of bluetooth for Windows environment. The self-diagnosis and sensor output signals of ECU is able to monitor using PC with bluetooth board connected in serial port of PC. The algorithms for measuring the ECU sensor output and self-diagnostic signals are verified to monitor ECU state. At the same time, the information to fix the vehicle's problem can be shown on the developed monitoring software. The possibility for remote measurement of self-diagnosis and sensor signals of ECU adopted KWP2000 in embedded system verified through the developed systems and algorithms.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.17 no.6
• /
• pp.672-678
• /
• 2013

In this paper, with the development of Information technology, application service between IT and traditional industry has been on the rise. And there are many on-going discussions actively regarding the Air quality system based on wireless sensor network which monitor and control the aircraft environment automatically and manually with the application service of detecting harmful gas. In this paper, operation program constitute the administrator monitoring device, which collects data from sensor node of wireless sensor network and sensor node and transmits environment information to display and server. Also for remote monitoring, user operation program constitutes based on PC/smartphone. Under this, the harmful gas which is made in aircraft life is measured. Real time monitoring system based on wireless sensor network is designed and realized.