• 정보학연구
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• 제4권1호
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• pp.9-22
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• 2001

본 논문에서는 웹브라우저를 이용하여 로봇을 원격 제어한다. 4대의 독립된 PC를 사용하여 자각의 기능을 분리하고 상호 연동하는 구조로 PC를 연결하였다. 조작자가 시간과 장소에 제약받지 않고 웹브라우저를 이용하여 제어값을 입력하면 제어값은 웹 서버를 거쳐 데이터베이스에 저장된다. 로봇과 연결된 PC는 데이터베이스에서 1ms 간격으로 제어값을 입력받아 제어값의 변화가 있을 경우만 제어값의 변화량으로 로봇이 동작한다. 스텝모터를 이용하여 간단한 로봇을 제작하고 이를 웹 브라우저를 이용하여 실제 동작시킨다. 조작자가 원하는 제어값이 최종 수신단의 로봇에 제대로 전달되어 동작하는지 확인하고 웹브라우저를 이용한 로봇제어의 가능성을 확인하였다

• 한국통신학회논문지
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• 제28권12B호
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• pp.1115-1123
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• 2003

본 논문에서는 기존외 무선 이동 회선망 및 전화 가입자 회선망을 사용한 정보통신기기에 적용하여 원격 제어를 할 수 있는 인터페이스 장치인 TeleRemote 시스템을 설계 및 구현한다. 제안된 방법은 신호 탐지 제어 이론에 기반을 둔 응용 프로그램으로, 컴퓨터에 TV 수신 카드를 장착하여 인터넷을 통한 고효율의 PC-EPG를 이용한 양방향성 방송을 통하여 MPEG-1 포맷의 TV 신호들을 코드화하여 실시간 재생 및 예약 녹화할 수 있는 우수한 성능을 가진다. 또한 통신망을 이용하여 원격 제어 프로그램으로 PC 전원을 ON/OFF한 수 있는 제어동작이 가능하다. PC-EPG 시스템은 서버/클라이언트 형태의 Web 프로그램으로 구현되며 EPG 기능을 제공하는 서버 시스템은 스케줄러에 의한 예약녹화 및 데이터 전송을 담당하며, 클라이언트 PC로의 데이터 저장은 TCP/IP을 통해 Visual C++/MFC 프로그램으로 구현된 클라이언트 프로그램에서 수신처리 된다. 구현된 시스템은 인트라넷을 구성하고 인터넷과 연결된 상업적 통신 시스템에 부합하여 안정성 및 신뢰성을 바탕으로 부가가치 창출이 가능한 시스템임을 확인할 수 있다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제8권1호
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• pp.17-25
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• 2007

장소와 시간에 관계없이 언제든 네트워크에 접속해 컴퓨팅할 수 있는 유비쿼터스 환경은 디지털 기술의 발전으로 이제 전문가 영역에서 생활 현장으로까지 퍼져나가고 있다. 본 논문에서는 언제 어디서나 멀리 떨어진 곳에서도 휴대폰을 통해 내 PC를 제어할 수 있는 모바일 PC 원격 제어 시스템 구현을 목표로 한다. 특히, 대표적인 PC 원격 제어 기능 중 하나인 메일 전송 기능을 설계하고 구현함으로써 휴대폰을 통해 내 PC에 접속하여 원하는 파일이 첨부된 메일을 전송할 수 있도록 하였다. 클라이언트 모듈은 WIPI Jlet으로 구현하였으며 KTF 휴대폰에서 동작하도록 개발하였고, 서버 모듈은 J2SE 환경에서 개발함으로써 서버 운영체제와 무관하게 실행될 수 있도록 하였다. 동작 실험을 통해 본 논문에서 개발한 PC 원격 제어 소프트웨어가 올바로 동작함을 확인하였으며, 본 논문에서 개발한 소스 코드를 공개함으로써 향후 이메일 전송 이외의 PC 기능들이 모바일 에이전트 형태로 구현될 수 있는 발판을 마련한다는 것이 본 논문이 기여하는 바라 할 것이다.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권4호
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• pp.136-143
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• 2005

Open architecture controller (OAC) is well known technology in factory automation. To better understand the requirements of OAC, authors have discussed the OAC related topics with a number of control experts who represents different segments of the machining industry. There is no common concept that is accepted or used, however, the common ideas for OAC is the control system that is hardware independent, interchangeable, and easily scalable. This paper presents summary of the understaning and requirements of OAC. Based on the requirements of OAC, authors developed the software based PC-CNC. The main focus of the PC-CNC was on the user customization capability and open interface between control networks in manufacturing system. This paper introduces the developed PC-CNC briefly. In addition to introduction of the PC-CNC, to fill the gap between end users and vendors of OAC, this paper presents two applications using OAC. One is a remote monitoring system. The OPC (Ole for Process Control) standard interface was used to monitor the status of open architecture CNC across network. The other is the remote production management module for machine tools using standard database interface.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제40권1호
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• pp.55-61
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• 2016

임베디드 PC의 가격 대 성능비가 좋아짐에 따라 PC-Fi를 위한 임베디드 시스템을 설계함으로써 PC-Fi의 장점을 극대화할 수 있다. 본 연구에서는 스마트폰 또는 태블릿 등의 모바일 기기를 원격제어기로 사용할 수 있는 임베디드 PC-Fi를 구성한 다음, 이 원격 제어기의 GUI를 통해 자유롭게 선곡하고 음악재생을 제어할 수 있게 하는 인터렉티브 원격제어 시스템을 설계한다. 이러한 PC-Fi 시스템에 많은 양의 음원이 보관되어 있는 상황을 가정할 때, 사용자가 원하는 음악을 쉽고 편리하게 선택할 수 있게 하는 기능은 PC-Fi의 장점을 살리는 데 중요한 역할을 한다. 이 기능을 구현하기 위해 본 연구에서는 임베디드 시스템에 보관되어 있는 음원 각각에 대한 정보를 음원정보 DB에 저장해 두고 사용자가 입력하는 키워드를 바탕으로 원하는 음원을 쉽게 찾을 수 있게 하는 방안을 제안한다. 임베디드 PC-Fi와 원격제어기는 wifi 통신망으로 상호 연결되며, 다수의 사용자가 각각 자신의 모바일 기기로 임베디드 시스템을 원격제어 할 수 있게 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1655-1658
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• 2004

In this paper, we design and implement remote servo motor control system with real-time micro embedded operating system. The system, where controller and camera image grabber are mounted, handles control commands transmitted from a remote PC web browser. A hard real-time servo motor driver running on the real-time micro embedded OS and then a digital control application which confirms precise sampling time intervals is constructed. Frame grabber images transmitted from camera are saved in a image data format to view on remote PC web browser.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.884-889
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• 2010

In this paper, we design a mobile phone based remote control system for PC using SKT WPAN platform and compare the presented platform with that of Windows Mobile. The usability of WPAN is one of the main issues which should be considered for the ubiquitous services. For easy development and easy use of the WPAN applications, SKT WPAN platform provides abstract WPAN APIs and WPAN Application Manager for ubiquitous services. In this paper, we implement a remote control application using the WPAN platform and show the validity of the platform comparing with other platforms. In the implemented application, we use WPAN abstract APIs on the mobile phone side and a general Bluetooth APIs on the PC for a connection between phone and PC. Through the implementation and comparison, we show that the WPAN application can be easily developed with WPAN platform.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2693-2695
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• 2005

In this paper, we developed a more efficient system for the remote control and monitoring of a wheeled mobile robot using internet without spatial limitation. The hardware configuration of the remote control system for a wheeled mobile robot includes a client PC executed on the remote site, a embedded web-server and a mobile robot with many measuring equipments. The communication between a client PC and a embedded web-server is implemented through internet. And the Bluetooth module is used for connecting a embedded web-server and a mobile robot. A GUI program has been developed by using JavaScript in order to easily control a mobile robot on a client PC.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.1480-1490
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• 2007

본 논문에서는 WINDOWS CE .NET 기반의 PDA를 이용한 원격제어시스템을 구현하였다. 서버 시스템의 운영체제는 WINDOWS CE .NET을 사용하여 사용자에게 쉬운 사용 환경을 제공하며, 운영체제 이미지에 개발한 디바이스 드라이버를 추가하여 하드웨어 장치를 제어한다. 임베디드 서버는 PC 클라이언트와 PC 클라이언트, PC 클라이언트와 PDA 클라이언트, PDA 클라이언트와 PDA 클라이언트간의 메시지 통신을 지원한다. 본 논문은 원격제어시스템을 구현하는데 있어서 에뮬레이터를 사용하지 않고 실제 PDA와 임베디드 보드로 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 임베디드 보드를 서버로 사용하고 PDA를 클라이언트로 사용하여 무선 인터넷이 제공되는 환경이라면 어느 곳에서나 원격으로 대상물을 제어할 수 있다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제5권9호
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• pp.883-890
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• 2004

본 논문에서는 임베디드 시스템을 응용하여 인터넷으로 기기들을 원격으로 제어하는 장치를 개발한다. 이극 위하여 임베디드 디바이스 서버를 이용한 원격인터페이스 장치와, 이 장치륵 이용한 원격 제어 방법을 설계하고, 임베디드 인터넷 원격 제어를 위한 PC 프로그램을 개발을 설명한다. 개발된 장치는 집 안팎에서 출입구나 전등, 가전제품 등을 제어할 수 있는 홈 오토메이션이나 기타 인터넷을 이용한 산업용 원격 제어에 다양하게 이용가능하다. 또 논문에 서는 수 십 개의 모터를 동시에 제어할 수 있는 장치에 응용 예를 보인다.