• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제40권1호
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• pp.55-61
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• 2016

임베디드 PC의 가격 대 성능비가 좋아짐에 따라 PC-Fi를 위한 임베디드 시스템을 설계함으로써 PC-Fi의 장점을 극대화할 수 있다. 본 연구에서는 스마트폰 또는 태블릿 등의 모바일 기기를 원격제어기로 사용할 수 있는 임베디드 PC-Fi를 구성한 다음, 이 원격 제어기의 GUI를 통해 자유롭게 선곡하고 음악재생을 제어할 수 있게 하는 인터렉티브 원격제어 시스템을 설계한다. 이러한 PC-Fi 시스템에 많은 양의 음원이 보관되어 있는 상황을 가정할 때, 사용자가 원하는 음악을 쉽고 편리하게 선택할 수 있게 하는 기능은 PC-Fi의 장점을 살리는 데 중요한 역할을 한다. 이 기능을 구현하기 위해 본 연구에서는 임베디드 시스템에 보관되어 있는 음원 각각에 대한 정보를 음원정보 DB에 저장해 두고 사용자가 입력하는 키워드를 바탕으로 원하는 음원을 쉽게 찾을 수 있게 하는 방안을 제안한다. 임베디드 PC-Fi와 원격제어기는 wifi 통신망으로 상호 연결되며, 다수의 사용자가 각각 자신의 모바일 기기로 임베디드 시스템을 원격제어 할 수 있게 한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제8권1호
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• pp.17-25
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• 2007

장소와 시간에 관계없이 언제든 네트워크에 접속해 컴퓨팅할 수 있는 유비쿼터스 환경은 디지털 기술의 발전으로 이제 전문가 영역에서 생활 현장으로까지 퍼져나가고 있다. 본 논문에서는 언제 어디서나 멀리 떨어진 곳에서도 휴대폰을 통해 내 PC를 제어할 수 있는 모바일 PC 원격 제어 시스템 구현을 목표로 한다. 특히, 대표적인 PC 원격 제어 기능 중 하나인 메일 전송 기능을 설계하고 구현함으로써 휴대폰을 통해 내 PC에 접속하여 원하는 파일이 첨부된 메일을 전송할 수 있도록 하였다. 클라이언트 모듈은 WIPI Jlet으로 구현하였으며 KTF 휴대폰에서 동작하도록 개발하였고, 서버 모듈은 J2SE 환경에서 개발함으로써 서버 운영체제와 무관하게 실행될 수 있도록 하였다. 동작 실험을 통해 본 논문에서 개발한 PC 원격 제어 소프트웨어가 올바로 동작함을 확인하였으며, 본 논문에서 개발한 소스 코드를 공개함으로써 향후 이메일 전송 이외의 PC 기능들이 모바일 에이전트 형태로 구현될 수 있는 발판을 마련한다는 것이 본 논문이 기여하는 바라 할 것이다.

• 한국임상수의학회지
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• 제25권5호
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• pp.359-362
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• 2008

본 연구는 개 빈맥에 대한 내관 (PC06) 및 심수 (BLl5)자침의 효과를 입증하고자 실시하였다. 총 18두의 비글견을 대조군 (6두), PC06 군 (6두) 및 BL15 군 (6두)로 각각 나누었다. 빈맥은 glycopyrrolate를 근육주사하여 유발하였다. 대조군은 아무런 처치를 하지 않았으나, 실험군은 glycopyrrolate 투여와 동시에 각각 PC06 및 BL15에 20분간 유침하였으며, R-R 간격의 변화 및 호흡수의 변화를 측정하였다. PC06군과 BL15군에서의 R-R 간격은 대조군에 비하여 유의성 있는 증가를 나타내었으며, BL15군의 R-R 간격은 PC06군에 비하여 유의성 있는 증가를 나타내었다. PC06군의 호흡수는 대조군과 비슷한 경향을 나타냈으나 BL15군은 대조군 및 PC06군에 비하여 유의성 있는 감소를 나타내었다. 결과적으로, PC06 및 BL15의 자침은 개 빈맥의 회복에 도움이 되며, BL15가 PC06보다 효과적인 것으로 판단된다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.40-45
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• 2004

본 논문에서는 병렬 분산제어 방식을 이용한 곡면유리 자동성형 시스템을 개발한다. 설계된 시스템은 PC, 하나의 주제어기, 그리고 11개의 서보제어기로 구성된다. 각 요소들은 RS-232C와 8비트 데이터 버스로 연결된다. 안정성과 제어성능을 고려하여 정밀 PID 모션제어기 프로세서와 DC모터 제어에 사용되는 H-브리지를 사용한다. 설계된 시스템에서, PC는 주어진 곡률반경에 대한 각 구조물의 위치 값을 계산하고 이 값에 대응하는 모터 회전 데이터를 계산하며 작업자의 조작 입력을 위한 사용자 인터페이스를 제공한다. 주제어기는 PC로부터 동작 명령과 제어 파라미터를 받아 버스 통신방식을 이용하여 이를 각 서보제어기로 전달하며 서보제어기는 주제어기로부터 넘겨받은 동작명령과 제어 파라미터를 이용하여 각 모터에 대하여 PID제어를 수행한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.493-496
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• 1990

Recently, the robot control systems are required to be more flexible and intelligent in order to execute more complex and delicate tasks. As an approach to such system, a PC-based robot control system is presented in this paper. The axis controllers are independently designed for each joint of robot manipulator and are supervised by a personal computer. Therefore, the almost system program including the control algorithm can be easily developed and modified in the PC's environment. This proposed control system was successfully applied to 4 axis SCARA-type robot and the associated S/W modules were developed. We can construct sensory robot systems by simply connecting the sensing devices to the PC and the study on this now being progressed.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권3호
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• pp.182-187
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• 2004

In this paper, we propose a PC based distributed controller for a two axis convey table using real-time micro-kernel. PC, Windows program, gives an easy way to implement wealthy GUI and micro-kernel, ${\mu}$C/OS-II, provides a real-time capability to control devices. We built a real-time distributed control system using ${\mu}$C/OS-II kernel which needs to process the tasks for two motors within the desired time to synchronize the motion. We used both semaphore and message mail box for synchronization. Unlike the previous study where we used step motors for the actuator of two axes convey table, we rebuilt the convey table with DC motors and the dedicated position servo which had built in out lab, and then we implemented a realtime distributed control system by putting the micro-kernel into between PC and position servo. Moreover we developed the PC based graphic user interfaces for generating planar drawing image control. Experimental results also presented to show the Proposed control system is useful.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권5호
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• pp.452-459
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• 2007

본 논문에서는 PC104를 메인프로세서로 사용하여 GPS와 IMU를 이용한 비행제어시스템을 구축하였다. 안전을 위해 PIC16을 이용한 자동/수동 변환 모듈을 제작하였으며, 계속 목표 지점을 향해 비행하기 위해 호밍 방식의 유도 알고리즘을 구성하였다. 지상 실험을 통해 각각의 시스템이 원활하게 작동하는지 확인하였으며 상용 비행제어시스템과 유사한 출력을 나타냄을 확인함으로써 본 시스템이 무인항공기 제어시스템으로 사용될 수 있음을 보였다

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.443-449
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• 2002

In this paper, we propose a programmable method that can connect the control network with the Internet by using an ordinary PC, which is operated by GNU/LINUX. We make a physical connection between an ordinary PC and control network. Then, a PC can be bound with a particular control network. Moreover, numerous PCs that are bound with particular control networks have addresses of there own on the Internet. So, these PCs are connected each other very well. Consequently, all control networks can be observed and controlled with data transfer between these PCs.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.322-326
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• 1991

A real time process control package was developed in an INTEL 80386 based PC and MS OS/2 environment using MS-C and MS-FORTRAN. RTACS(Real Time Advanced Control System), process control computer software for distributed or centralized architectures, is a package which meets functional requirements specified for typical continuous process applications like chemical processes. The package consists of 5 parts, which are DB(data base), OCF(Operator Console Functions), CL (Control logic Library), MSM(Multitasking and Scheduling, Manager) and UAI(User Applications Interface), based upon a table and function block architecture to improve the system performance.

• 연구논문집
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• 통권22호
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• pp.27-38
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• 1992

We deals with stationary layout control system of AGV. It is a intelligent control system to he wholly charged control PC a layout information and guided command and to be controlled a vehicle driving, steering, safety of natural functions of AGV. Fieldbus concentrator of stationary layout control system serves control command from control PC and status information of AGV. Telegram software monitors transmitted command and status information through IR(JnfraRed) modem. Especially it is possible to easily network to use not an exclusive controller of AGV but personal computer(PC) when communicate and interface a different kind of controller.