본 논문은 계통연계형 인버터를 위한 비례공진제어 기반의 케스케이드전류-전압 제어기 설계에 대해 다루고있다. 인버터가 계통연계모드로 동작할 때 인버터는 계통의 보조 전력원으로서의 역할을 하기 때문에 전류원으로 정의된다. 이때 LCL 필터가 연결된 계통연계형 인버터의 출력 LC 단에 비선형 지역적 부하가 연결될 경우 기존의 단일 전류 제어기만으로는 비선형 부하로 인한 고조파 왜곡에 대처하기 힘들고 독립운전모드와의 모드절환시 매끄러운 과도 특성을 보장하기 힘들다. 따라서 본 논문에서는 비례다중공진제어기를 활용한 내부 출력 전압, 외부 출력 전류 루프로 구성된 케스케이드 전류-전압 제어기를 제안하였고 제안된 방식이 고조파 보상과 모드 절환시의 매끄러운 과도 특성에 효력을 보임을 PSIM 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
이 논문은 인터넷이나 정보통신망을 이용하여 멀리 떨어져 잇는 기기를 제어하거나 감시하는 원격 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 이 때 원격 제어용 프로토콜로는 SNMP(Simple Network Manatement Protocol)를 사용하였고, 지역적으로 멀리 떨어져 있는 기기에 대한 실시간 제어 및 감시를 위하여 자바(Java) 환경의 소프트웨어를 구축하였다. 도한 이 논문에서는 네트워크 기기와 응용 기기 사이의 인터페이스 컨트롤러를 제안하여 대부분의 기기에서도 이 원격 제어 시스템을 사용할 수 있다는 가능성을 보였다.
For the purpose of the good tracking to variable load demands of the thermal power plant, a decentralized multilevel control(DMC) scheme is presented. It is applied to the drum type boiler-turbine system which is simplified from Boryung T/P #1,2 model[4]. A linearized model is decomposed into three subsystems by means of linear transformation. Then the DMC based on such subsystem is designed. Simulation using Matlab-Simulink shows that the proposed algorithm works very well to the large step change of power demand.
This paper discusses the training simulator designed to improve the skills of operators who handle the SCADA System of KEPCO. The system is composed of the simulation subsystem and database, and implemented on the 386 based P.C, It is linked to existing SCADA system (HARRIS computer and TADCOM) to work realistically for the situation of accidents and corresponding actions.
We present an algorithm that uses trajectory following errors to improve a feedforward command to a robot in the iterative manner. It has been shown that when the manipulator handles an unknown object, the P-type learning algorithm can make the trajectory converge to a desired path and also that the proposed learning control algorithm performs better than the other type learning control algorithm. A numerical simulation of a three degree of freedom manipulator such as PUMA-560 ROBOT has been performed to illustrate the effectiveness of the proposed learning algorithm.
P2P 서비스는 인터넷 상에서 서버를 거치지 않고 정보를 찾는 사람과 정보를 가진 사람의 컴퓨터간의 직접적인 연결을 통해 다양한 정보를 공유할 수 있는 방식으로, 파일의 자유로운 교환을 위한 방법으로 많은 인기를 얻고 있다. 그러나 P2P 파일 공유 시스템에서 서비스를 이용하는 모든 사용자들은 동등한 접근 권한으로 자유롭게 여러 사용자들의 공유 파일을 이용할 수 있기 때문에, 자신의 파일에 대한 공유 없이 다른 사용자들의 공유 파일을 다운로드만 하는 "free riding" 문제가 빈번하게 발생하고 있으며, 바이러스나 웜을 포함한 파일을 공유하거나 실제내용과 다른 제목을 가지는 파일을 공유하는 사용자라 하더라도 제한 없이 파일 공유 서비스를 이용할 수 있다. 이에 본 논문에서는 파일 공유서비스를 이용하는 사용자들의 신뢰도를 나타낼 수 있는 평판(Reputation) 정보를 이용하여 빈번한 다운로드를 행하는 "free rider"의 접근을 제한하고, 정상적인 실행이 되지 않는 파일을 공유한 사용자들에 대해서도 다른 사용자들의 공유 파일에 대한 사용을 제한하고자 한다.
P2P 서비스는 서버를 거치지 않고 관련 프로그램만으로 연결된 사용자들끼리 서로의 정보를 공유한 수 있는 기술로 인터넷에 연결된 모든 개인 컴퓨터들이 서버 또는 클라이언트로 동작하면서 직접적인 연결을 통해 정보나 서비스를 제공받거나 공유하는 것이 가능하다 현재, P2P 서비스는 모든 사용자에 대해 동등한 접근 권한을 부여하여 서로의 자원을 공유할 수 있도록 하고 있다. 이러한 상황에서는 인터넷을 통한 다양한 공경에 따른 취약성이 예상되므로 보다 양질의 보안 서비스가 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 자원 공유를 위해 연결을 요청하는 사용자들에게 "SPKI(Simple Public Key Infrastructure) 인증서"를 발행하여 접근 권한을 지정하고, 정보 요청자는 자신에게 주어진 접근 권한에 따라 제한적으로 정보 제공자의 자원을 사용할 수 있는 방안을 제안한다.
본 논문에서는 셀룰러 기반의 사물 간 통신 네트워크에서의 임의접근채널 과부하 문제를 해결하기 위한 부하제어 기법을 제안한다. 사물 간 통신 단말은 기존 이동통신 단말에 비해 매우 높은 밀도로 분포하며 주로 간헐적으로 짧은 데이터를 전송하는 특성을 가지고 있다. 이러한 특성으로 인해 임의접근 기반으로 기지국에 접속하게 되는데 이 때 다수의 사물 간 통신 단말이 기지국 임의접근 채널에 신호를 전송하는 경우 임의접근 채널에 과부하가 일어날 수 있다. 그러므로 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기지국이 네트워크의 부하를 측정하고 이를 바탕으로 p-persistent 방식을 이용해 부하를 제어하는 기법을 제안한다.
백색잡음 불규칙 과정으로 모델링된 난류형태의 유체운동에 의하여 가진되는 비선형 시스템의 특성과 제어기법에 대해 연구하였다. 고려된 물리적인 모델은 주질량과 끝단 집중질량을 갖는 보형태의 구조물이다. 그 지배방정식은 확률론적 관점에서 F-P-K 접근법으로 유도되었고, 비선형 해석법으로 Gaussian Closure방법을 이용하였다. 비선형 시스템의 제어기법으로는 슬라이딩 모드 제어기를 최초로 확률영역에서 설계하고 그 효과를 확률영역 및 시간영역에서 고찰하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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