• 제목/요약/키워드: P제어

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자동변속기 SOLENOID 밸브의 온도에 의한 전류(I)-제어압(P)특성 분석 (Analysis of I-P Curve Characteristics by the temperature of Solenoid Valve for Automatic Transmission)

  • 최윤용;서승현;이상현;양행식
    • 유공압시스템학회:학술대회논문집
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    • 유공압시스템학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.7-11
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    • 2010
  • Various transmission technologies have been developed to satisfy environmental issues recently. Especially, the technology of the proportional control solenoid valve (PCSV) to ensure high level performance by electronic control has been studied. This study builds an analysis process for designing of the PCSV and characteristic predictions.

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네트워크 서비스의 생존성을 높이기 위한 예측기반 이상 트래픽 제어 방식 분석 (Analysis of abnormal traffic controller based on prediction to improve network service survivability)

  • 김광식
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권4C호
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    • pp.296-304
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    • 2005
  • 본 논문에서는 네트워크의 생존성을 보장하고 신뢰성 높은 인터넷 서비스를 제공하기 위해 인터넷의 액세스점에 위치하는 예측기반 이상 트래픽 제어기(ATCoP, Abnormal Traffic Controller based on Prediction)를 제안한다. ATCoP는 네트워크로 유입되는 트래픽 중 이상 트래픽을 제어하는 방법으로서, 알려지지 않은 공격에 의해 트래픽이 과다하게 발생하는 경우에, 정상 트래픽에 우선권을 주기 위해 서비스 성공률을 측정하고 그 결과를 기준으로 정상 트래픽용 예약 채널의 수를 결정하여 정상 트래픽의 서비스 수준을 보장함으로써 서비스 생존성을 높히는 방법이다. 만일 예약 채널의 수가 증가하면, 이상트래픽에 할당되는 채널의 수가 감소하게 되어 이상트래픽의 서비스 생존율은 감소하게 된다. 분석결과, 제안 방식은 입력트래픽의 특정 범위에서는 정상트래픽의 블록킹율을 일정 수준으로 유지시켜주는 효과가 있음을 알 수 있었다.

동작 상상-P300 기반 BCI 환경에서의 로봇 제어 실용화 기술 (Practical Use Technology for Robot Control in BCI Environment based on Motor Imagery-P300)

  • 김용훈;고광은;박승민;심귀보
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.227-232
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    • 2013
  • BCI (Brain Computer Interface) is technology to control external devices by measuring the brain activity, such as electroencephalogram (EEG), so that handicapped people communicate with environment physically using the technology. Among them, EEG is widely used in various fields, especially robot agent control by using several signal response characteristics, such as P300, SSVEP (Steady-State Visually Evoked Potential) and motor imagery. However, in order to control the robot agent without any constraint and precisely, it should take advantage of not only a signal response characteristic, but also combination. In this paper, we try to use the fusion of motor imagery and P300 from EEG for practical use of robot control in BCI environment. The results of experiments are confirmed that the recognition rate decreases compared with the case of using one kind of features, whereas it is able to classify each both characteristics and the practical use technology based on mobile robot and wireless BCI measurement system is implemented.

차세대원자로 무붕산노심 개념설계 연구

  • 김순영;김종경;정선교
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1998년도 춘계학술발표회논문집(1)
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    • pp.33-39
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    • 1998
  • 기존 가압형 경수로에서 전체 반응도가의 상당부분을 제어하고 있는 붕산수를 사용하지 않고 가연성독봉 및 쟤어봉을 확대 사용하는 전략으로 1300MWe급 차세대원자로(KNGR)를 대상으로 무붕산 노심 개념설계를 수행하였다. 가연성독봉으로는 기존 PYREX 독붕의 독물질을 농축한 농축 PYREX 독봉을 도입하여 주기초 반응도 제어효과 및 전 주기동안 평평한 잉여반응도 유지에 매우 효과적인 결과를 도출하였다. 또한, 무붕산 노심이 필연적으로 갖게되는 축방향 출력분포의 노심 하단부치중현상을 제어하기 위하여 부분장 제어봉(Part Length Control Red)을 보조적으로 사용, 매우 간단한 형태의 핵연료집합체 축방향 zoning 설계를 수행하였다. 부분장 제어봉의 사용으로 모든 핵연료집합체를 축방향으로 zoning 하지 않고도 축방향 출력분포를 효과적으로 제어할 수 있었다. 제어봉으로는 큼 제어봉가를 확보하기 위하여 B$_4$C를 재질로하는 Checkerboard 형태의 제어봉 설계를 수행하였고, 효과적인 제어봉 운영을 통하여 무붕산 노심의 잉여반응도 및 출력분포 제어가 가능하였으며 제어봉이 운전중에 상당부분 삽입될지라도 약 7%$\delta$p 의 충분한 운전정지 여유도를 확보할 수 있다는 가능성을 확인할 수 있었다.

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시설원예용 환경제어장치의 규격 표준화에 관한 연구 (Study on the Standardization of Environment Control System for Greenhouse)

  • 전종길;김경원;오병기
    • 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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    • 한국생물환경조절학회 1999년도 학술발표논문집
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    • pp.67-70
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    • 1999
  • 일반적으로 시설원예용 환경제어장치란 온실 내부 환경을 작물생육에 적합한 환경으로 조성시키기 위하여 원예시설에 부착된 환기창이나 냉난방장치, $CO_2$발생기, 양액제어장치 등을 통해 온도, 습도, $CO_2$, EC, pH 등의 각종 환경을 인위적으로 조절해 주는 장치라고 할 수 있다. 이러한 장치는 수동스위치 조작에서부터 전자제어, 컴퓨터에 의한 복합환경제어에 이르기까지 매우 다양한 제품이 생산 판매되고 있지만, 상호 제품간 호환성이 없으며, 성능에도 차이가 나는 것을 볼 수 있다. (중략)

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P&S를 활용한 발전용 SOVR의 모델링과 동특성 해석 (Modeling and Simulation for Dynamic Behaviors of SOVR for Electric Power Plant)

  • 노태정
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.203-203
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    • 2000
  • The P&S(Power Plant Simulation System) is a powerful simulation software system for the dynamic behavior of power plants. The P&S module libraries provide plant models with higher flexibility of dynamic simulations for process and control designs. The P&S software was effectively available for PCS based on Linux and modem workstations based on Unix. The P&S was applied for simulating the dynamic behaviors of the SOVR(Supercritical Once-Through Variable Pressure Reheater) according to the operations such as stan-up, shutdown, load following, load change and trip in order to obtain an optimal operation procedure for Unit 5/6 of Taeahn fossil power plant consisted of SOVRs and steam turbines.

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BLDCM 의 속도 제어를 위한 퍼지 P+ID 제어기 설계 (Design of a Fuzzy P+ID controller for brushless DC motor speed control)

  • 김영식;이창구;김성중
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2161-2163
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    • 2002
  • The PID type controller has been widely used in industrial application doc to its simply control structure, ease of design and inexpensive cost. However control performance of the PID type controller suffers greatly from high uncertainty and nonlinearity of the system, large disturbances and so on. This paper presents a hybrid fuzzy logic proportional plus conventional integral derivative controller (Fuzzy P+ID). In comparison with a conventional PID controller, only one additional parameter has to be adjusted to tune the Fuzzy P+ID controller. In this case, the stability of a system remains unchanged after the PID controller is replaced by the Fuzzy P+ID controller without modifying the original controller parameters. Finally, the proposed hybrid Fuazy P+ID controller is applied to BLDC motor drive. Simulation results demonstrated that the control performance of the proposed controlled is better than that of the conventional controller.

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IP-based UPnP Control of Network-enabled IEEE 1394 Devices

  • Yang, Soo-Kyung;Park, Jong-An
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.82.5-82
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    • 2001
  • There are lots of wired and wireless home network technologies these days. However, an effective middleware is needed to control devices in home regardless oj any kinds of home network technologies applied. We can integrally and simply control all the home appliances using the architecture that leverages TCP/IP and Web technologies, which is like UPnP control technology. In this paper, UPnP technology and IEEE 1394 technology are introduced., and also UPnP over 1394 is issued. Some results from the implementation show that it is possible to control IEEE 1394 devices using the IP-based UPnP technology instead of just using a direct AV/C command set. So, in the experiment, implements the modeling of the UPnP-enabled IEEE 1394 device which is not present for real. Therefore, promising ...

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UPnP AV와 웹 서비스를 사용한 미디어 통합 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Media Integration System Using UPnP AV and Web Service)

  • 박윤정;민덕기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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    • pp.761-764
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    • 2007
  • UPnP AV(Universal Plug & Play Audio/Video)는 홈 네트워크에서 UPnP 기술을 이용하여 비디오나 오디오 등과 같은 멀티미디어를 재생하고 분배하거나 혹은 공유하는데 필요한 표준통신규약이다. 웹 서비스 기술은 서로 다른 플랫폼상에 존재하는 서비스를 통합하기 위한 표준이다. 본 논문에서는 홈네트워크에서 UPnP AV 아키텍처를 사용해서 다양한 플랫폼을 가진 디바이스에 존재하는 미디어 서비스들을 통합하기 위한 시스템을 어떻게 설계하고 구현 했는지에 대해 기술한다. 제안한 시스템은 미디어의 저장과 재생을 동적으로 선택하고 제어하기 위해 UPnP AV 의 미디어서버(Media Server)와 렌더러(Renderer) 그리고 컨트롤 포인트(Control Point) 모델을 구현하고 있다. 또한, PDA와 같은 다양한 플랫폼을 가지고 있는 디바이스들을 통해 홈 네트워크 외부에서 홈 네트워크 내부에 존재하는 미디어 서비스들을 제어하기 위해 웹 서비스 기술을 사용하고 있다.

2-자유도 제어기의 지능형 튜우닝 연구 (Intelligent tuning of 2-DOG controller)

  • 김동화;조일인;이원규
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.135-138
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    • 1997
  • In this paper, Tuning method of the parameter P.I.D of the 2DOG-PID controller for having a required response to the disturbance and the setpoint is studied by the neural network. This algorithms is simulated in the level control of the steam generator and the flow control system, and resulting represents than the conventional PID controller.

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