This paper presents a new method to extract traffic information such as number of passing vehicles and average speed by a pair of stereo road images. The whole process consists of the extraction of vehicles and the tracking of the extracted vehicles. For the extraction of vehicles, the outline of each vehicle is obtained by using binary region growing technique applied to disparity map based on multi-resolution stereo matching. The Kalman filter tracking algorithm is applied to the extracted vehicle outlines to determine the flow of vehicles. Experimental results show that the proposed method significantly improved recognition rate of vehicles over the conventional methods-frame difference and background elimination methods.
In this pape, we designed and implemented a hardware accelerator for the generation of bit map font from Hangul outline font description for LBP (Laser Beam Printer) and screen applications Whole system was implemented as a double size PC/AT application board which consists of processing bolck and display block. The processing block has a master processor (MC68000)and two slave processors which are MC56001 and KAFOG chip responsible for the short vector generation. In the display block, TMS34061 was used for monitor display and GP425 was used for LBP print out. The resolution of the monitor is 640$\times$480 and that of LBP is 2385$\times$3390. The current system called KHGB90-B generates about 100 characters per second where each character consists of 32$\times$32 bits
In order to improve the edge segmentation effect of the level set image segmentation and avoid the influence of the initial contour on the level set method, a saliency level set image segmentation model based on local Renyi entropy is proposed. Firstly, the saliency map of the original image is extracted by using saliency detection algorithm. And the outline of the saliency map can be used to initialize the level set. Secondly, the local energy and edge energy of the image are obtained by using local Renyi entropy and Canny operator respectively. At the same time, new adaptive weight coefficient and boundary indication function are constructed. Finally, the local binary fitting energy model (LBF) as an external energy term is introduced. In this paper, the contrast experiments are implemented in different image database. The robustness of the proposed model for segmentation of images with intensity inhomogeneity and complicated edges is verified.
최근 각광을 받고 있는 지도(이하 맵)를 활용한 서비스는 맵에 접근한 후 인터페이스를 통해 다양한 매쉬업 형태의 결과를 제공하는 방식이다. 이러한 서비스는 사용자에게 정확한 정보를 제공할 수는 있지만 맵의 재활용은 어렵다. 본 논문의 스케치맵 시스템은 기존의 대형 맵 시스템과는 달리 목적에 부합하는 특정 지점과 경로를 XML 문서로 표현한다. 또한, 스케치맵 간에 클러스터링 방법을 사용함으로써 맵에서 표현되는 지점을 최적의 내용으로 갱신한다. 그 결과로서, 목적지점에 대한 경로를 간단하게 약도로 표현하기 위해 설계된 맵 서비스 시스템이다. 본 시스템은 스케치 맵의 XML 문서 입력에 대하여 스케치맵 생성기에서 분석 분할 클러스터링의 과정을 통해 유효한 형태의 스케치맵을 생성한다. 스케치맵의 분할 및 병합을 위한 질의처리 방법으로는 LCS(Longest Common Subsequence) 알고리즘을 사용하였다. 또한, 본 스케치맵 시스템에 대한 기대효과를 시뮬레이션으로 제시하여 정보와 지식을 공유하는 보이는 맵들이 모여 거대한 맵을 형성함으로서 새로운 검색 포털로서의 역할을 수행할 수 있음을 보인다.
Increasing safety requirements of automobile are asking companies to find out solutions, based on the ISO 26262 which is a functional safety standard. ISO 26262 is an adaptation of the IEC 61508 for automotive electric/electronic systems. ISO 26262 provides a V model for ECU (Electronic Control Unit) development process to secure safety against vehicle. It well describes the requirements, necessary works and their resulting products for each development phase. However, it is difficult to apply to product development for achieving functional safety in the electric/electronic systems of an automobile because it lacks explanation on the working steps to follow and the methodologies and tools to be used in each step. In this paper, we introduce the outline of the ISO 26262 product development process and present a DFSS (Design For Six Sigma) road-map based on the ISO 26262 product development process as a way to operate efficiently the ISO 26262 product development process. The DFSS road-map consists of five phases: Define, Measure, Analyze, Design, and Verify. The detailed activities, tools, inputs, and work products are given for each phase.
This study was performed to provide fundamental data on middle-aged women's upper torso by classifying the upper torso somatotype and analyzing the characteristics of their somatotype. Factor analysis of principal component model was used to 38 directly measured items, and cluster analysis was applied for classification of upper torso forms. Seven factors were extracted from the factor analysis. The first factor represented the items of circumference, breadth, and depth which were related with body size. On the basis of the cluster analysis using factor scores trom factor analysis as being independent variables, the subjects were classified into three groups. Three dress forms were constructed according to the characteristics for each somatotype of subjects, the three-dimensional characteristics of somatotype were analyzied by the moire pattern and horizontal section map of proposed dress forms. Wearing test by moire topography was used to evaluate wearing outline, the ease of clothes and garment space. Moire pattern and horizontal section map were useful to evaluate wearing conditions, and garment space was changed by the characteristics of the body shape.
This paper aims to review the overall development of constructivist approaches in science education research from two different perspectives, that is a summary of the past development in science education in general and a report of the outline of a recent research project on students' physics misconceptions in particular. In the summary of the past development of constructivist science education the introduction of constructivism as well as its psychological and philosophical backgrounds are briefly reported. Then main findings of the researches of constructivist approach are discussed in terms of the features of students' misconceptions, of the ways of effective conceptual change, of the implications toward school science education, and of the criticisms given to the constructivist approach. In the report of a recent development in addition to its background necessity and implications, the research structure and the format of the data analysis of the study on the map of students' physics misconceptions are presented. It is particularly emphasized that the practical informations and suggestions for actual teaching of school science, such as the database(DB) of students' misconceptions and teaching guides, are of most practical and effective values in order to maximize the advantage of the constructivist approach to science education.
In this paper, we propose a method to build an accurate initial trimap for the GrabCut algorithm without the need for human interaction. First, we identify a rough candidate for the label region of a bottle by applying a saliency map to find a salient area from the image. Then, the Hough Transformation method is used to detect the left and right borders of the label region, and the k-means algorithm is used to localize the upper and lower borders of the label of the bottle. These four borders are used to build an initial trimap for the GrabCut method. Finally, GrabCut segments accurate regions for the label. The experimental results for 130 wine bottle images demonstrated that the saliency map extracted a rough label region with an accuracy of 97.69% while also removing the complex background. The Hough transform and projection method accurately drew the outline of the label from the saliency area, and then the outline was used to build an initial trimap for GrabCut. Finally, the GrabCut algorithm successfully segmented the bottle label with an average accuracy of 92.31%. Therefore, we believe that our method is suitable for product label recognition systems that automatically segment product labels. Although our method achieved encouraging results, it has some limitations in that unreliable results are produced under conditions with varying illumination and reflections. Therefore, we are in the process of developing preprocessing algorithms to improve the proposed method to take into account variations in illumination and reflections.
The amphibian breeding habitat is confirmed by mating call. In some cases, the researcher directly identifies the amphibian individual, but in order to designate the habitat, it is necessary to map the mating call region of the amphibian population. Until now, it has been a popular methodology for researchers to hear mating calls and outline their breeding habitats. To improve this subjective methodology, we developed a technique for mapping mating call regions using Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The technology uses a UAV, fitted with a sound recorder to record ground mating calls as it flies over an amphibian habitat. The core technology is to synchronize the recorded sound pressure with the flight log of the UAV and predict the sound pressure in a two-dimensional plane with probability density. For a demonstration study of this technology, artificial mating call was generated by a potable speaker on the ground and recorded by a UAV. Then, the recorded sound data was processed with an algorithm developed by us to map mating calls. As a result of the study, the correlation coefficient between the artificial mating call on the ground and the mating call map measured by the UAV was R=0.77. This correlation coefficient proves that our UAV recording system is sufficiently capable of detecting amphibian mating call regions.
국가기본도 구축은 전국을 두 권역으로 나누어 2년 주기로 항공사진에 의한 수정도화를 실시하는 정시업무와 현지조사와 준공도면 등에 의하여 주요 변화 지형지물을 2주 이내에 수정하는 수시수정업무로 이루어지며, 이 중 국가기본도 수시수정 지형자료추출 업무에 활용되는 부동산종합공부시스템(일사편리) 건물배치도의 경우 지역측지계 기반의 좌표체계로 세계측지계 기반 국가기본도에 활용할 경우 좌표변환오차가 위치오차에 포함되는 문제점을 가지고 있다. 또한 국가기본도는 수치지형도 건물 등록선인 건물 최외곽선(처마선)을 기준으로 등록하고 있고, 지적 및 건축 분야는 건물 중심선을 기준으로 등록하고 있어 건물 객체 관리기준이 불일치하고 있다. 이에 개선방법연구를 위해 부동산종합공부시스템(일사편리)건물배치도 위치에 직접 네트워크 RTK 측량을 실시하여 국가기본도 평면 도화위치 기준과 비교하여 문제점을 분석하였다. 이중 벽체와 처마의 차이가 있는 일반건축물의 경우 위치정보가 상이한 것 이외에 벽체와 처마의 차이만큼 건물 객체 비율에 차이가 있었다. 결론적으로 부동산종합공부시스템(일사편리) 건물배치도를 수시수정업무에 활용하기 위해서는 건물 중심선과 건물 최외곽선(처마선)의 이중레이어의 기초자료 제공이 필요하다 판단된다. 또한, 최신성 및 정확성을 동시에 확보 가능한 유기적인 지도갱신 프로세스에 대한 연구가 필요하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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