• Structural Engineering and Mechanics
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• 제10권1호
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• pp.53-66
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• 2000

This paper proposes a simple numerical model for use in a finite analysis (FEA) of scaffold-shoring systems. The structural model consists of a single set of multiple-story scaffolds with constraints in the out-of-plane direction at every connection joint between stories. Although this model has only two dimensions (termed the 2-D model), it is derived from the analysis of a complete scaffold-shoring system and represents the structural behavior of a complete three-dimensional system. Experimental testing of scaffolds up to three stories in height conducted in the laboratory, along with an outdoor test of a five-story scaffold system, were used to validate the 2-D model. Both failure modes and critical loads were compared. In the comparison of failure modes, the computational results agree very well with the test results. However, in the comparison of critical loads, computational results were consistently somewhat greater than test results. The decreasing trends of critical loads with number of stories in both the test and simulation results were similar. After investigations to explain the differences between the computationally and experimentally determined critical loads, it was recommended that the 2-D model be used as the numerical model in subsequent analysis. In addition, the computational critical loads were calibrated and revised in accordance with the experimental critical loads, and the revised critical loads were then used as load-carrying capacities for scaffold-shoring systems for any number of stories. Finally, a simple procedure is suggested for determining load-carrying capacities of scaffold-shoring systems of heights other than those considered in this study.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제48권12호
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• pp.54-61
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• 2011

본 논문에서는 탐지영역에 존재하는 이동 표적의 탐지 정보를 제공하는 PDR(Pulsed Doppler Radar) 기반 USN 센서망에 적용 가능한 감시경보 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 센서에서 실측된 신호를 분석하여 얻어진 탐지영역과 작전 지역의 지형적 특성이 고려된 최적의 센서 배치를 사용한다. 본 논문에서 제안된 세 가지 배치형태는 격자형, 선형, 갈지자형 센서 배치이다. 또한, 제안된 배치를 기반으로 감시경보 시스템을 구현하여, 이동 표적과 지휘소와의 거리변화에 따른 경보등급을 인식-주의-경고-위험 순으로 조절하여 전탐사에게 시청각적 정보로 감시 수준을 알릴 수 있는 시스템을 개발하였다. 실제 외부실험을 통해 제안된 센서 배치를 사용한 감시경보 시스템의 성능을 검증하였다.

• 한국태양에너지학회:학술대회논문집
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• 한국태양에너지학회 2012년도 춘계학술발표대회 논문집
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• pp.96-101
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• 2012

An experimental study was conducted to investigate the performance of a concentrating photovoltaic cell (CPV) against temperature. It is know that a high efficiency of a CPV can be achieved only with proper cell temperature as well as high concentration ratio (CR). This study is concerned with appropriate cooling condition for a liquid-convection cooler for the best performance of a specific CPV. A series of experiments was conducted in a range of cell temperatures as a result of varying cooling conditions, while the concentration ratio was 390 and the solar irradiation flux was higher than 900 $W/m^2$ in outdoor environment. The CPV had a planar dimension of 10 by 10 mm. A Fresnel lens was used as a concentrator, of which the dimension was 221 mm(W) ${\times}$ 221 mm(L) ${\times}$ 3 mm(t) and the transmissivity was known to be 0.8. The cooler was attached to the bottom side of the CPV and had a contact area of 21 mm(W) ${\times}$ 26 mm(L), which was identical to the size of the base plate of the CPV. The coolant temperature was controlled by an isothermal bath and the flow rate was controlled and measured by a flowmeter. The experimental results showed that the average of power efficiency of the CPV decreased from 28.6 % to 24.7 % as the cell temperature increased from $36^{\circ}C$ to $97^{\circ}C$. An appropriate cooling method of a CPV might increase the power conversion efficiency by about 4% for the same concentration ratio. Discussion is included from the viewpoint of the combined efficiency in addition to the power efficiency.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.93-102
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• 2011

본 논문은 야외 환경에서 하나의 카메라를 이용한 시각 장애인을 위한 보행 안내 시스템을 제안한다. 기존의 스테레오 비전을 이용한 보행 지원 시스템과는 다르게 제안된 시스템은 사용자의 허리에 고정된 하나의 카메라를 이용하여 꼭 필요한 정보만을 얻는 것을 목표로 하는 시스템이다. 제안하는 시스템은 먼저 탑-뷰 영상을 생성하고, 생성된 탑-뷰 영상 내 지역적인 코너 극점을 검출한다. 검출된 극점에서 방사형의 히스토그램을 분석하여 장애물을 검출한다. 그리고 사용자 움직임은 사용자에 가까운 지역 안에서 옵티컬 플로우를 사용하여 추정한다. 이렇게 영상으로부터 추출된 정보들을 기반으로 음성 메시지 생성 모듈은 보행 지시 정보를 합성된 음성을 통해 시각 장애인에게 전달한다. 다양한실험 영상들을 사용하여 제안한 보행 안내 시스템이 일반 인도에서 유용한 안내 지시를 제공하는 것이 가능함을 보인다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제27권6호
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• pp.880-885
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• 2014

Experiments were conducted to evaluate the effect of an outdoor-grazed raising model on meat composition, physical properties and sensory attributes of Taiwan game hens. Six hundred 1-d old female chicks were raised on a floor for 8 weeks. On day 57, 600 healthy birds, with similar body weight, were selected and randomly assigned to three treatment groups (cage, floor-pen and free-range). The results showed that different feeding models had no effect on drip loss, cooking loss, moisture, crude protein, crude fat, crude ash, zinc and calorie contents in breast meat and moisture content in thigh meat. The free-range group had the lowest fat content in both breast and thigh meat, and the lowest calorie content in thigh meat. The firmness and toughness in both thigh and breast of the free-range group were the highest values (p<0.05). The crude protein, total collagen, zinc and iron contents in thigh meat and total collagen content in breast meat of the free-range group were significantly higher than those of the cage-feeding group (p<0.05). The meat sensory scores of flavor, chewiness and overall acceptability of both thigh and breast meat of the free-range group were significantly (p<0.05) better than those of the other two groups. Moreover, the current findings also indicate that the Taiwan game hens of the free-range feeding model displayed well-received carcass traits and meat quality, with higher scores for flavor, chewiness and overall acceptability for greater sensory satisfaction in both breast and thigh meat. In addition, the thigh meat contained high protein and total collage but low fat, offering a healthier diet choice.

• 한국항공우주학회지
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• 제42권6호
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• pp.505-514
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• 2014

본 논문은 의사위성 항법시스템을 이용하여 항공기, 선박 등에 정밀한 항법해를 제공할 경우 해수면의 반사파에 의한 영향으로 항법신호의 의사거리 추정 성능이 어떻게 변화하는지 분석하였다. 해수면 반사파의 영향을 최소화하기 위한 방안들로써 수신기 설계에 있어 상관기별 성능비교 분석을 통해 의사위성 항법시스템에 적절한 상관기를 제시하고자 하였으며, 다중 안테나 기법 사용을 제안하였다. 또한, 해수면 반사파를 회피하기 위한 가장 확실한 방안으로 송신소 위치 이동시의 실험값을 제시하여 해수면 반사파의 영향으로부터 항법 신호의 의사거리 추정 성능의 개선 정도를 분석하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권12호
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• pp.1-7
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• 2019

본 논문에서는 기상 및 환경조건에 영향을 받아 열화되기 쉬운 실외영상의 시인성을 개선하고 다양한 기기에 적용하기 위하여 저 복잡도의 단일 영상 안개 제거방법을 제안한다. 기존 방법에서는 거친 형태의 전달량을 추정한 후 연산량 및 메모리 요구량이 큰 정련 과정을 포함하는 반면, 제안하는 전달량 추정 방법은 에지 근처에서 픽셀 단위 dark channel과 패치 단위 dark channel을 비교함으로써 에지를 보존하는 특성이 우수하고 정련 과정이 필요하지 않아 저복잡도 전달량 추정이 가능하다. 또한, 픽셀 단위 JBDC(Joint Bright and Dark Channel)를 이용하여 각 픽셀마다 안개값을 예측함으로써 정밀한 전달량 추정과 영상의 특성에 따라 적응적인 안개 제거가 가능하다. 다양한 안개 영상에 대해 수행한 실험 결과는 제안하는 방법이 기존의 방법에 비해 적은 연산량으로 수행됨과 동시에 우수한 안개 제거 성능을 보여 실시간성이 요구되는 기기를 포함한 다양한 분야에 적용될 수 있음을 확인할 수 있다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제36권1호
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• pp.48-57
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• 2011

The computer vision system was designed and constructed to measure the weight of a dairy cattle. Its development involved the functions of image capture, image preprocessing, image algorithm, and control integrated into one program. The experiments were conducted with the model dairy cattle and the real dairy cattle by two ways. First experiment with the model dairy cattle was conducted by using the indoor vision experimental system, which was built to measure the model dairy cattle in the laboratory. Second experiment with real dairy cattle was conducted by using the outdoor vision experimental system, which was built for measuring 229 heads of cows in the cattle facilities. This vision system proved to a reliable system by conducting their performance test with 15 heads of real cow in the cattle facilities. Indirect weight measuring with four methods were conducted by using the image processing system, which was the same system for measuring of body parameters. Error value of transform equation using chest girth was 30%. This error was seen as the cause of accumulated error by manually measurement. So it was not appropriate to estimate cow weight by using the transform equation, which was calculated from pixel values of the chest girth. Measurement of cow weight by multiple regression equation from top and side view images has relatively less error value, 5%. When cow weight was measured indirectly by image surface area from the pixel of top and side view images, maximum error value was 11.7%. When measured cow weight by image volume, maximum error weight was 57 kg. Generally, weight error was within 30 kg but maximum error 10.7%. Volume transform method, out of 4 measuring weight methods, was minimum error weight 21.8 kg.

• 대한기계학회논문집A
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• 제41권6호
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• pp.543-551
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• 2017

캠퍼스를 자율적으로 주행하면서 내방객을 안내하는 안내로봇을 개발하였다. 이 로봇은 DGPS와 로봇 바퀴에 부착된 엔코더 정보를 이용하여 자신의 최적 위치를 평가하여 사전에 설정된 안내경로를 자율적으로 주행하면서 안내를 수행한다. 본 연구에서는 안내할 정보를 미리 순서대로 설정하는 기존 방법과 달리 이동 중 자신의 현재 위치를 평가하고 그 위치 주변에 안내할 정보가 있으면 그 정보를 이용하여 안내를 수행하는 위치기반 안내방법을 제안한다. 또한 안내효율을 극대화 할 수 있는 안내시나리오 구성방법을 제시한다. 개발된 안내로봇의 성능을 실제 캠퍼스 안내에 적용하여 평가하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.2899-2905
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• 2015

본 논문은 지반 조건에 따른 족저압의 압력분포에 대한 연구이다. 실내화, 실외화, 걷기화, 운동화의 네 가지 카테고리의 신발이 본 연구에 사용되었으며, 260mm(유럽 코드 EU40)를 착용하는 45명의 20대 남성을 대상으로 콘크리트, 모래 지반에서의 실험을 실시하였다. 보행 시 응력과 압력의 측정은 Techstorm사의 Insole System을 사용하여 측정하였으며 발의 발가락, 전족, 중족, 후족 네 가지 영역에서 족저압을 측정하였다. 연구 결과 신발과 지반 조건에 따라 다른 응력 및 압력의 분포를 나타냈으며 본 연구 결과는 모래 지반에서 착용 가능한 신발의 개발에 유용하게 사용될 것으로 기대된다.