(Dept. Ocean System Engineering, Jeju National University)
;
(Dept. Ocean System Engineering, Jeju National University)
;
(Dept. Ocean System Engineering, Jeju National University)
;
(Agency for Defense Development)
(제주대학교 해양시스템공학과)
;
(제주대학교 해양시스템공학과)
;
(제주대학교 해양시스템공학과)
;
(국방과학연구소)
We propose a surveillance-alert system based on optimal placements of PDR(Pulsed Doppler Radar) sensors in USN. By using the detection information of moving target from PDR sensor and by considering the covered detection region and geographical property of the strategic area, three optimal placements of sensors are proposed. The proposed placement are named as the grid type, the linear type and the zigzag type. Also, the surveillance alert system based on three sensor placements are developed. The alert level of the proposed surveillance-alert system are 'Perception', 'Caution', 'Warning' and 'Danger' which are decided by the distance change between the moving targets and the command post. The performace of the developed system is verified via outdoor experiments.
본 논문에서는 탐지영역에 존재하는 이동 표적의 탐지 정보를 제공하는 PDR(Pulsed Doppler Radar) 기반 USN 센서망에 적용 가능한 감시경보 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 센서에서 실측된 신호를 분석하여 얻어진 탐지영역과 작전 지역의 지형적 특성이 고려된 최적의 센서 배치를 사용한다. 본 논문에서 제안된 세 가지 배치형태는 격자형, 선형, 갈지자형 센서 배치이다. 또한, 제안된 배치를 기반으로 감시경보 시스템을 구현하여, 이동 표적과 지휘소와의 거리변화에 따른 경보등급을 인식-주의-경고-위험 순으로 조절하여 전탐사에게 시청각적 정보로 감시 수준을 알릴 수 있는 시스템을 개발하였다. 실제 외부실험을 통해 제안된 센서 배치를 사용한 감시경보 시스템의 성능을 검증하였다.