In this paper, input-output velocity and force transmission characteristics of the Casing Oscillator which is a construction machine with 4 degrees of freedom are examined. After the Jacobian matrix is decomposed into the linear part and angular part, the velocity and force transmission characteristics for the linear and angular workspace are easily analyzed and visualized even if the Casing Oscillator has the spatial dimensional workspace with 4 DOF. Regarding the manipulability measure of the Casing Oscillator, the kinematic isotropic index and the manipulability measure which represent the isotropy and volume of the manipulability ellipsoid, respectively, are combined to coincidently consider them with respect to equivalent ranges and fluctuations. A performance of the Casing Oscillator is evaluated by the newly proposed manipulability measures.
In this paper, input-output velocity transmission characteristics of the Casing Oscillator, which is a constructional machine with 4 degree of freedom are examined. After the Jacobian matrix is decomposed into linear part and angular part, the linear and the angular velocity transmission characteristics are analyzed and visualized in easy way even in the case of 3 dimensional task space with 4 variables. Regarding the measure of dexterity of the Casing Oscillator, the kinematic isotropic index and the manipulability measures which are respectively represented the isotropy and the volume of the manipulability ellipsoid are combined. A performance of the Casing Oscillator is evaluated by the combined manipulability measure.
In this paper, we propose the PLL system of the local oscillator system for the millimeter wave band's radio astronomy receiving system. The development of the proposed local oscillator system based on the YIG oscillator VCO with 26.5 ${\sim}$ 40GHz specification. This system consists of the oscillator part including the YIG VCO, the harmonic mixer, and the isolator, the RF processing part including the triplexer, limiter, and RF discrimination processor. and the PLL system including YIG modulator and controller. Based on this configuration. we verify the frequency and power stability of the developed local oscillator system according to some temperature variation. From this test results we confirm the stable output frequency and power characteristic performance of the developed La system at constant temperature.
세라믹 모듈 내부에 내장되는 인덕터와 캐패시터와 같은 수동소자들은 주변 소자 및 패턴의 영향으로 모듈 내부에서는 변형된 특성을 갖게 된다. 이 때문에 수동소자들의 특성을 모듈내부에 내장된 상태로 추출하는 것이 가장 정확하다. 본 연구에서는 세라믹 VCO를 개발함에 있어서 전체 회로를 공진부와 발진부로 나누어서 각 block의 특성을 측정하였고 이를 통해 VCO의 고주파수 거동을 예측하여 개발에 활용할 수 있도록 하였다.
본 논문에서는 밀리미터파 대역의 전파천문 관측용 수신시스템의 안정된 동작을 확보하기 위한 국부발진시스템을 제안하였다. 제안된 국부발진시스템은 $26.5\~40GHz$를 발진하는 YIG 발진기를 VCO로 하여 개발하였다. 이러한 국부발진 시스템은 YIG VCO, 고조파 믹서, 및 아이솔레이터 등을 포함한 발진부, triplexer, limiter, 및 RF 판별 기능 등을 포함하는 RF 프로세싱 부분과 YIG PLL을 위한 모듈과 제어기를 포함한 PLL 시스템으로 구성하여 설계, 개발하였다. 본 연구에서는 개발된 국부 발진시스템의 안정성을 확인하기위해서 온도변화에 따른 출력 주파수와 전력 안정도를 측정하였다. 이러한 실험결과로부터 개발된 국부발진시스템은 일정한 온도에서는 매우 안정된 출력 주파수와 전력특성이 확보됨을 확인하였다.
본 논문에서는 hairpin 발진기의 위상잡음을 개선시키기 위하여 접지면에 aperture를 구현하였다. Aperture를 마이크로스트립 hairpin 공진기에 적용함으로써 결합계수의 증가로 인해 마이크로스트립라인이 가지고 있는 Q값을 증가시켰다. 기존의 마이크로스트립 hairpin 발기와 비교하였을 때 aperture를 적용한 발진기가 위상잡음을 100 KHz offset에서 약 19 ㏈c 개선시켰다. 출력단에 PBG 구조를 연결함으로써 하모닉 특성이 우수한 발진기를 제작하였다. 5.8 ㎓ 대역이고, 출력전력은 0.67 ㏈m을 2차 하모닉과 -53.67 ㏈c의 특성을 획득하였다.
본 논문에서는 Hairpin 발진기의 위상잡음을 개선시키기 위하여 접지 면에 Aperture를 구현하였다 Aperture를 마이크로스 트립 Hairpin 공진기에 적용함으로써 결합계수의 증가로 인해 마이크로스트립라인이 가지고 있는 Q값을 증가시켰다. 기존의 마이크로스트립 Hairpin 발진기와 비교하였을 때 Aperture를 적용한 발진기가 위상잡음을 100KHz offset에서 약 19dBc 개선시켰다. 제작된 발진기는 5.83GHz 대역이고, 출력전력은 -4.33dBm을 획득하였다.
Aperture has been employed on the ground plane in the Hair Pin resonator. Aperture made by etching the part of the ground effected coupling coefficient and then quality factor of Hair Pin resonator has been increased. When the hair pin oscillator using aperture has been compared with the conventional hair pin oscillator using microstrip, it has been improved the phase noise about 19dBc @100KHz. Oscillation frequency of the hair pin oscillator using aperture has been 5.83GHz band and output power is -4.33dBm.
동작주파수를 쉽게 조절할 수 있는 신호생성용 안테나 (Antenna-Integrated Oscillator) 설계방법을 소개한다. 제안하는 회로는 광대역에서 부성저항을 갖는 능동회로 (Negative-Resistance Circuit)와 패치안테나로 구분되며, 오실레이터의 동작주파수는 안테나의 공진 주파수로 결정된다. 이러한 디자인 방법은 안테나와 오실레이터의 동작주파수 불일치로 인한 출력파워의 감소 가능성을 줄일 수 있다. 또, 제안하는 설계방법에서 안테나의 Feed 지점과 Feed 라인의 길이를 조절하여 최적의 출력파워를 낼 수 있음을 Load-Pull 시뮬레이션으로 확인하였다. C-band, X-band 회로를 각각 제작, 측정하였고 이를 통하여 설계방법의 타당성을 증명하였다.
de los Mozos, Mario Reyesr;Valderrama, Elena;Arguelles, Javier
한국지능시스템학회:학술대회논문집
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한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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pp.842-844
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1993
We present a F.L.C. (Fuzzy Logic Controller) to control of the oscillation frequency of a V.C.X.O. (Voltage Controled Crystal Oscillator). This F.C.X.O. maintains stable its oscillation frequency inside a range of 1 ppm (one part per millon), with temperature between -55$^{\circ}C$ to+75$^{\circ}C$.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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