• 제목/요약/키워드: Orientation Function

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GPS 연속관측점을 이용한 결합블럭조정의 정확도 (Accuracy of Combined Block Adjustment with GPS-Permanentstation)

  • 박운용;이재원;신상철
    • 한국측량학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.21-32
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    • 1999
  • 항공사진측량에 의한 지도제작과 미지점의 정확한 위치결정은 매우 경제적인 방법이나 외부표정요소를 구하기 위해서는 기준점이 필요하다. 번들조정기법의 성능향상과 횡스트립의 설치로 블럭조정에 요구되어지는 기준점의수가 감소되었음에도 불구하고 기준점 측량은 비용면에서 무시할 수 없는 부분이다. 이러한 단점을 보완하기 위해 연구된 동적 DGPS-위치결정에 의한 GPS-항측은 처음 가능성을 보인 이래 계속 발전되어 오고 있다. 위성배치의 완료, 수신기의 기능 향상 및 동적 DGPS-위치결정을 위한 S/W의 향상 등으로 결합블럭조정의 정확도도 크게 증가하고 있다. 따라서 GPS-항측의 실용화에 대한 연구가 보다 절실히 요청되고 있는 실정이다. 본 연구의 대상지는 60%의 횡중복도와 횡스트립으로 촬영하여 광산지역의 지반침하를 조사하기 위하여 실시되었다. 단지 6개의 기준점만을 사용한 결합블럭조정으로도 21개의 수평기준점과 81개의 연직기준점을 사용한 재래식 블럭조정과 같은 결과를 얻을 수 있었다. 또한 GPS에 의한 노출점의 위치와 블록조정의 정확도는 지상 수신기준점의 거리와는 무관하였으며 결합블럭조정시 정오차 소거를 위한 특별한 모형식이 필요함을 알 수 있었다.

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가상 놀이 공간 인터페이스를 위한 HMM 기반 상반신 제스처 인식 (HMM-based Upper-body Gesture Recognition for Virtual Playing Ground Interface)

  • 박재완;오치민;이칠우
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제10권8호
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    • pp.11-17
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    • 2010
  • 본 논문은 HMM기반의 상반신 제스처 인식에 대하여 연구하였다. 공간상의 제스처를 인식하기 위해서는 일단 제스처를 구성하고 있는 포즈에 대한 구분이 우선되어야 한다. 인터페이스에 사용되는 포즈를 구분하기 위해서 정면과 옆면에 설치한 적외선 카메라 두 대를 실험에 사용하였다. 그리고 각각의 적외선 카메라에서 하나의 포즈에 대한 정면 포즈와 옆면 포즈로 나눠서 획득한다. 획득한 적외선 포즈 영상은 SVM의 비선형 RBF 커널 함수를 이용하여 구분하였다. RBF 커널을 사용하면 비선형적 분류 포즈들간의 오분류 현상을 구분할 수 있다. 이렇게 구분된 포즈들의 연속은 HMM의 상태천이행렬을 이용하여 제스처로 인식된다. 인식된 제스처는 OS Value에 매핑하여 기존의 Application에 적용할 수 있다.

Numerical study on the mitigation of rain-wind induced vibrations of stay cables with dampers

  • Li, Shouying;Wu, Teng;Li, Shouke;Gu, Ming
    • Wind and Structures
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    • 제23권6호
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    • pp.615-639
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    • 2016
  • Although the underlying mechanism of rain-wind induced vibrations (RWIVs) of stay cables has not been fully understood, some countermeasures have been successfully applied to mitigating this kind of vibration. Among these, installing dampers near the bridge deck was widely adopted, and several field observations have shown its effectiveness. In this study, the effectiveness of dampers to RWIVs of stay cables is numerically investigated comprehensively by means of finite difference method (FDM). Based on the free vibration analysis of a taut string, it is found that the 3-points triangle scheme, which can be easily implemented in FDM, can offer an excellent approximation of the concentrated damping coefficient (expressed as a Dirac delta function) at the location where the damper is installed. Then, free vibration analysis of a 3-D continuous stay cable attached with two dampers is carried out to study the relationship of modal damping ratio and damping coefficient of the dampers. The effects of orientation of the dampers and cable sag on the modal damping ratio are investigated in detail. Finally, the RWIV response of a 3-D continuous stay cable attached with two dampers is examined. The results indicate that 0.5% of damping ratio is sufficient to reduce the RWIV vibration of the Cable A20 on the No.2 Nanjing Bridge over Yangtze River.

사랑채 누마루와 사랑마당 및 외부차경공간의 시각적 관계 -영남지방 조선시대 15~16세기 상류주택을 중심으로- (Visual relationships between Sarangche Numaru, Sarang Madang and Outer space)

  • 김영현;신문기
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권12호
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    • pp.6135-6142
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    • 2012
  • 본 연구는 15~16세기에 형성된 영남지방 상류주택을 대상으로 입지별 상류주택의 사랑채 내부 공간, 누마루의 기능, 규모, 유형 등을 통해 사랑채 누마루의 입지별 특성을 비교하고 또한 입지별 사랑채 누마루와 사랑마당 및 외부차경과의 시각적 관계를 분석하여 조선 초기 사랑채 누마루의 입지별 내 외부 공간 특색의 차이점을 파악하였다. 그 결과 구릉지형의 경우 좌향과 상관없이 사랑마당과 접하는 누마루의 면이 단변을 이루고, 평지형의 경우 구릉지형과 달리 사랑마당과 접하는 누마루 면이 장변을 이루었다. 둘째, 구릉지형은 사랑마당이 주조망의 대상이 아니며 주변 산세를 조망하는 보조적인 역할을 하며, 평지형은 사랑마당이 조망의 대상이면서 구릉지형과 달리 사랑마당 안에 내부정원을 형성하고 개방된 입면을 형성한다. 셋째, 구릉지형은 조산을 외부차경으로 활용하며 평지형은 사랑마당을 조망대상으로 활용하고 사랑마당의 기능이 다양화되면서 내부정원을 형성하는 차이가 나타난 것을 알 수 있었다.

플랩러더 주위의 유동특성에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Flow Characteristic around a Flap rudder)

  • 김옥석;조대환;이경우;고재용
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2006년도 추계학술발표회
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    • pp.277-282
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    • 2006
  • 선박에서 제어판를 가지는 주요목적은 선박의 운동을 제어하는 것이다. 제어판은 단동타나 고종판에 이동할 수 있는 부분을 혼합하여 사용되는 것으로 구성되어있다. 제어판은 이런 목적에 맞게 수행될 수 있는 고유의 기능을 가지고, 이는 유체와 관련된 방향과 운동의 결과로 제어력을 증가시키는 것이다. 힘과 운동은 회전과 영각의 결과로서 발생하고, 선박의 조종특성을 결정한다. 본 연구에서는 플랩타의 2차원 단면에 대한 연구를 수행하였다. 플랩타의 유통특성을 파악하기 위하여 각각의 영각과 플랩각을 변화시켜가며 모형실험을 수행하였으며, 유통장내의 속도분포를 얻기 위하여 PIV계측기법 중 동일입자 추적법의 하나인 2프레림 입자추적법을 사용하였다. 모델실험은 $Re=2.8\times10^4$에서 수행하였으며, 계측된 결과들을 서로 비교하였다.

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SURF(Speeded Up Robust Features)와 Kalman Filter를 이용한 컬러 객체 추적 속도 향상 방법 (Improvement Method of Tracking Speed for Color Object using Kalman Filter and SURF)

  • 이희재;이상국
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.336-344
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    • 2012
  • 객체 인식(recognition)과 추적(tracking)은 컴퓨터 비전의 중요 분야로써 작게는 동작 인식으로부터 크게는 우주 항공까지 그 활용 가능성이 무궁무진하다. 객체 인식의 정확도를 향상시키는 방법 중 하나는 회전, 스케일 그리고 가려짐에 강건한 컬러를 이용하는 것이다. 컬러를 이용함으로써 더 많은 특징점들을 추출하기 위한 계산 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 빠른 객체 인식을 위해 알고리즘의 정확도를 낮추는 것보다 객체의 위치를 예측하고 좀 더 작은 영역에서 인식을 수행하는 것이 더욱 효과적이다. 본 논문은, 인식 정확도를 향상시키기 위해 대표적인 객체 인식 알고리즘인 SURF와 컬러모델을 적용한 기술자(descriptor)를 사용하고, 움직임 예측 알고리즘인 Kalman filter를 결합하여 빠른 객체 추적 방법을 제안한다. 그 결과, 제안하는 방법은 다른 컬러를 갖는 같은 패턴의 객체들을 구분하고, 객체의 향후 움직임을 미리 예측한 관심영역(ROI)에서 인식을 수행함으로써 빠른 추적 결과를 보였다.

제어봉에 의한 원형실린더 주위의 압력분포에 관한 수치해석 (Numerical Analysis on the Pressure Distributions around a Circular Cylinder by Control Rods)

  • 김옥석;이경우;조대환
    • 한국항해항만학회지
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    • 제31권6호
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    • pp.485-490
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    • 2007
  • 부표시스템 침수체의 주요형상인 실린더에 원형 제어봉을 부착하여 2차원 단면의 유동특성에 대해서 수치해석을 수행하였다. 유속을 0.1m/s에서 0.5m/s로 변화시키면서 부표시스템 주위의 유동현상을 파악하고, 부표시스템의 효과적인 유동제어를 위해 실린더 (D=50mm)에 제어봉의 직경을 0.1D 에서 0.5D까지 부착하여 조류에 의한 압력분포를 조사하였다. 유동장내의 속도분포는 PIV 계측기법 중 2프레림 입자추적 법을 사용하여 수치해석의 정도를 높이고자 0.3m/s에서 비교 평가하였다. 실린더 주위의 압력분포는 0.2D의 제어봉을 부착하였을 경우, 유속의 변화에 관계없이 가장 양호한 경향을 보이는 것을 알 수 있었다.

유도결합 플라즈마에 의한 (Ba,Sr)$TiO_3$박막의 식각 손상에 관한 연구 (Damages of Etched (Ba, Sr) $TiO_3$Thin Films by Inductively Coupled Plasmas)

  • 최성기;김창일;장의구
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제14권10호
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    • pp.785-791
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    • 2001
  • High dielectric (Ba, Sr) TiO$_3$ thin films were etched in an inductively coupled plasma (ICP) as a function of Cl$_2$/Ar mixing ration. Under Cl$_2$(20)/Ar(80), the maximum etch rate of the BST films was 400 $\AA$/mim and selectivities of BST to Pt and PR were obtained 0.4 and 0.2, respectively. Etching products were redeposited on the surface of BST and resulted in varying the nature of crystallinity. Therefore, we investigated the etched surface of BST by x-ray photoelectron spectroscopy (XPS) atomic force microscopy (AFM) and x-ray diffraction (XRD). From the result of XPS analysis, we found that residues of Ba-Cl and Ti-Cl bonds remained on the surface of the etched BST for high boiling point. The morphology of the etched surfact was analyzed by AFM. A smoothsurface(roughness ~2.8nm) ws observed under Cl$_2$(20)/Ar(80), rf power of 600 W, dc bias voltage of -250 V and pressure of 10 mTorr. This changed the nature of the crystallinity of BST. From the result of XRD analysis, the crystallinities of the etched BST film under Ar only and Cl$_2$(20)/Ar(80) were maintained as similar to as-deposited BST. However, intensity of BST(100) orientation under Cl$_2$ only plasma was abruptly decreased. This indicated that CI compounds were redeposited on the etched BST surface and resulted in changed of the crystallinity of BST during the etch process.

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양축 정렬된 Ni 기판의 특성에 미치는 W 첨가의 효과 (The Influence of W Addition on Cube Textured Ni Substrates for YBCO Coated Conductor)

  • 김규태;임준형;김정호;장석헌;김호진;주진호;김찬중;송규정;신형섭
    • Progress in Superconductivity
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    • 제6권1호
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    • pp.64-68
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    • 2004
  • We fabricated cube-textured Ni and Ni-W alloy substrates for coated conductors and characterized the effects of W addition on microstructure, mechanical strength, and magnetic properties of the substrate. Pure Ni and Ni-(2, 3, 5at.%)W alloys were prepared by plasma arc melting, heavily cold rolled and then annealed at various temperatures of $600-1300^{\circ}C$. The texture was evaluated by pole-figure and orientation distribution function (ODF) analysis. Mechanical properties were investigated by micro Vickers hardness and tension test. Ferromagnetism of the substrate was measured by physical property measurement system (PPMS). It was observed that Ni-W substrates had sharp cube texture, and the full-width at half-maximums (FWHMs) of in-plane texture was $^{\circ}$-5.57$4.42^{\circ}$, which is better than that of pure Ni substrate. In addition cube texture of Ni-W substrates was retained at higher temperature up to $1300^{\circ}C$. Microstructural observation showed that the Ni-W substrates had fine grain size and higher mechanical properties than the pure Ni substrate. These improvements are probably due to strengthening mechanisms such as solid solution hardening and/or grain size strengthening. PPMS analysis showed that addition of W effectively reduced saturation magnetization in applied magnetic field and Curie temperature.

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Ta Doped SnO2 Transparent Conducting Films Prepared by PLD

  • Cho, Ho Je;Seo, Yong Jun;Kim, Geun Woo;Park, Keun Young;Heo, Si Nae;Koo, Bon Heun
    • 한국재료학회지
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    • 제23권8호
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    • pp.435-440
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    • 2013
  • Transparent and conducting thin films of Ta-doped $SnO_2$ were fabricated on a glass substrate by a pulse laser deposition(PLD) method. The structural, optical, and electrical properties of these films were investigated as a function of doping level, oxygen partial pressure, substrate temperature, and film thickness. XRD results revealed that all the deposited films were polycrystalline and the intensity of the (211) plane of $SnO_2$ decreased with an increase of Ta content. However, the orientation of the films changed from (211) to (110) with an increase in oxygen partial pressure (40 to 100 mTorr) and substrate temperature. The crystallinity of the films also increased with the substrate temperature. The electrical resistivity measurements showed that the resistivity of the films decreased with an increase in Ta doping, which exhibited the lowest resistivity (${\rho}{\sim}1.1{\times}10^{-3}{\Omega}{\cdot}cm$) for 10 wt% Ta-doped $SnO_2$ film, and then increased further. However, the resistivity continuously decreased with the oxygen partial pressure and substrate temperature. The optical bandgap of the 10 wt% Ta-doped $SnO_2$ film increased (3.67 to 3.78 eV) with an increase in film thickness from 100-700 nm, and the figure of merit revealed an increasing trend with the film thickness.