Steering Control Algorithm of an Up and Down Motion Robot Using a Quaternion with Spherical Cubic Interpolation (쿼터니언의 Spherical Cubic Interpolation 을 이용한 상하이송 로봇의 조향 방법에 관한 연구)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2005.06a
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- pp.1832-1835
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- 2005