• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.473-479
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• 2006

A global path planning algorithm using modified self-organizing feature map(SOFM) which is a method among a number of neural network is presented. The SOFM uses a randomized small valued initial weight vectors, selects the neuron whose weight vector best matches input as the winning neuron, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are move toward the input vector. On the other hand, the modified method in this research uses a predetermined initial weight vectors of the 2-dimensional mesh, gives the systematic input vector whose position best matches obstacles, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are move toward the opposite direction of input vector. According to simulation results one can conclude that the modified neural network is useful tool for the global path planning problem of a mobile robot.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권12호
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• pp.35-44
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• 1994

In this paper, we propose a new modification method of the look-up table in self-organizing fuzzy control using look-up table. This method has the property that look-up table is modified to have fast response property. Its principle is that the controller forces the trajectory to go into the fast respose region which the error change amount is larger than the error at initial time whenever the reference or disturbance change. Also we introduce the variable learning speed coefficient which is proportional to distance from switching curve. And to demonstrate the applicability of the proposed method, we had simulation study for some examples and esecuted pole balance experiments with inverted pendulum.

• 전자공학회논문지B
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• 제33B권7호
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• pp.173-182
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• 1996

In this paper, we propose the parallel, self-organizing, hierarchical neural netowrks as a handwritten digit recognition system. This system can absorb the various shape variations of handwritten digits by using the different methods of extracting the features in each stage neural network (SNN) of the PSHNN, and can reduce training time by using the single layer neural network as the SNN, and can obtain high rate of correct recognition by using the certainty area in all the output nodes individually. experiments have been performed with NIST database. In which we use 21, 315 digits (10, 625 digits for training and 10,663 digits for testing). The results show that the correct rate is 97.48% the error rate is 1.72% and the reject rate is 0.78%.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제1호
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• pp.297-300
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• 2005

In this study, we proposed genetically optimized self-organizing fuzzy polynomial neural network based on information granulation and evolutionary algorithm (gdSOFPNN), develop a comprehensive design methodology involving mechanisms of genetic optimization. The proposed gdSOFPNN gives rise to a structural Iy and parametrically optimized network through an optimal parameters design available within FPN (viz. the number of input variables, the order of the polynomial, input variables, the number of membership functions, and the apexes of membership function). Here, with the aid of the information granulation, we determine the initial location (apexes) of membership functions and initial values of polynomial function being used in the premised and consequence part of the fuzzy rules respectively. The performance of the proposed gdSOFPNN is quantified through experimentation that exploits standard data already used in fuzzy modeling.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.139-148
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• 2004

사용자의 지리적 위치에 따른 서비스를 제공하는 위치기반서비스는 유비쿼터스 컴퓨팅의 중요한 응용으로 여러 위치 감지기술과 다양한 시험 및 상용 서비스들이 개발되어 왔다. 하지만 기존의 위치기반서비스는 단순히 위치와 서비스를 정적으로 연결하는 기법에 그치고 있어 서비스의 유연성이 떨어지는 한계가 있다. 이를 개선하기 위해 위치 정보로부터 고수준 정보를 추론하여 보다 지능적인 서비스를 제공하려는 연구들이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 사용자의 위치이동 데이터를 학습하여 미래의 위치 이동 경로를 예측하는 기법을 제안한다. GPS(Global Positioning System)를 사용하여 수집된 시퀸스 데이터를 시퀸스 데이터 처리에 특화된 RSOM (Recurrent Self Organizing Map)을 사용하여 클러스터링하고 이를 마르코브 모델을 사용하여 학습하여 각 위치 이동 패턴 모델을 구축한다. 현재의 위치이동 패턴을 구축된 각 이동패턴 모델들과 비교하여 가장 유사한 위치 이동패턴으로 미래의 사용자이동을 예측한다. 제안한 위치이동 예측 기법을 평가하기 위해 실제 대학생의 생활을 기반으로 하여 GPS 데이터를 대학 캠퍼스 상에서 수집하고 이를 이용하여 제안한 방법의 학습 및 예측 성능을 평가한다. 그 결과 제안한 방법을 사용하여 사용자의 미래의 위치이동경로를 예측하는 것이 가능하고 불확실한 상황에서도 유연하게 예측을 수행함을 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
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• pp.579-582
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• 2001

벡터변형은 벡터 양자화(VQ)와 부호화를 통합한 새로운 방법이다. 최근까지 부호화에 적용된 코드북 생성은 LBG 알고리즘이었으나 신경회로망을 기반으로 한 자기생성 특성맵(SOFM: Self Organizing Feature Map)의 장점을 이용하면 시스템의 성능을 개선할 수 있다는 점에 착안하였다. 본 논문에서는 SOFM 알고리즘을 적용한 VTC(Vector Transformation coding)코드북 생성과 LBG 알고리즘의 부호화률에 대한 결과를 비교하여 분석하였다. 벡터 양자화의 문제점은 계산의 복잡성과 코드북 생성에 있으므로 본 연구에서는 이 문제의 해결을 위해 신경망 접근법을 제안한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.3001-3003
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• 2000

In this paper. we propose Fuzzy Self-Organizing Networks (FSON) using both Polynomial Neural Networks(PNN) and Fuzzy Neural Networks(FNN) for model identification of complex and nonlinear systems. The proposed FSON is generated from the mutually combined structure of both FNN and PNN. Accordingly it is possible to consider the nonlinearity characteristics of process and to get the better output performance with superb predictive ability. In order to evaluate the performance of proposed models. we use the nonlinear data sets. The results show that the proposed FSON can produce the model with higher accuracy and more robustness than previous any other method.

• KSBB Journal
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• 제16권4호
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• pp.381-388
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• 2001

DNA칩의 유전자 발현 데이터의 통합적 분석을 위하여 매트랩을 기반으로 한 통합분석 프로그램을 구축하였다. 이 프로그램은 유전자 발현 분석을 위해 일반적으로 많이 쓰는 방법인 Hierarchical clustering(HC), K-means, Self-organizing map(SOM), Principal component analysis(PCA)를 지원하며, 이외에 Fuzzy c-means방법과 최근에 발표된 Singular value decomposition(SVD) 분석 방법도 지원하고 있다. 통합분석프로그램의 성능을 알아보기 위하여 효모의 포자형성(sporulation)과 정의 유전자발현 데이터를 사용하였으며, 각 분석 방법에 따른 분석 결과를 제시하였으며, 이 프로그램이 유전자 발현데이타의 통합적인 분석을 위해 효과적으로 사용될 수 있음을 제시하였다.

• 교육시설
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• 제3권1호
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• pp.19-30
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• 1996

Integrated Services Digital Networks (ISDNs) and Broadband ISDN provide high speed data transmission capabilities and therefore, it is now possible to communicate with multimedia information including graphic, motion image, data and audio. Among several new services utilizing multimedia communication networks, distance education service which aims to overcome time and space restrictions between teachers and learners is now heavily focused in many countries. In this paper, several factors which affect to the effectiveness of distance education are surveyed and facilities for organizing distance education classrooms which utilize high speed multimedia communication network are studied in detail. Also, some points are suggested for organizing successful distance equation system based on the multimedia communication technology.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.71-77
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• 2000

The system is defined as groups which are operative, dependentive, configurational of all each others. In oner to develop the AGT system efficiently, the system engineering process has to be organized It will be started by the configuration of WBS and PBS. A WBS is a method of naming and organizing all of the wok elements to be done for a projects. It completely defines the projects, is normally prepared in an hierarchical during design and project execution. A number, or alpha-numeric identification, is assigned to every WBS elements. Also a hierachy of system physical components should be established. It named to PBS, which is a method of naming and organizing all of the physicals elements to be done far a projects. Therefore we will propose the WBS and PBS to fit for AGT system in this reports.