Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.10a
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pp.1073-1075
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2015
In this paper vision based system for detection of golf ball position and spin velocity in screen golf game is introduced. Firstly, an algorithm is presented for finding ball position and its initial linear velocity on the golf court, and secondly, golf ball spin is calculated. These parameters are vital for simulator in order to simulate a real golf environment. Finally, these algorithm have been implemented with acceptable result.
A phase-locked loop control system designed by using the linear quadratic regulator approach is presented in this paper. The system thus designed is optimal system when system is in locked state and the parameter value of loop filter which is an active PI filter can be obtained easily. By considering the structure of loop filter of phase-locked loop is included in the process to be controlled, a type 1 servo system can be constructed when voltage control oscillator is considered as an integrator. The integral gain of the proposed system obtained by linear quadratic regulator approach can be used as an optimal value to design the parameter of loop filter. The implemented result in controlling the second-order lag pressure process by using the proposed scheme show that the system response is fast with no overshoot and no steady-state error. Furthermore, the experimental results are also shown in term of output disturbance effect rejection, tracking and process parameter changed.
In recent years, an increasing amount of computer network research has focused on the problem of cluster system in order to achieve higher performance and lower cost. The load unbalance is the major defect that reduces performance of a cluster system that uses parallel program in a form of SPMD (Single Program Multiple Data). Also, the load unbalance is a problem of MPP (Massive Parallel Processors), and distributed system. The cluster system is a loosely-coupled distributed system, therefore, it has higher communication overhead than MPP. Dynamic load balancing can solve the load unbalance problem of cluster system and reduce its communication cost. The cluster systems considered in this paper consist of P heterogeneous nodes connected by a switch-based network. The master node can predict the average execution time of tasks for each slave node based on the information from the corresponding slave node. Then, the master node redistributes remaining tasks to each node considering the predicted execution time and the communication overhead for task migration. The proposed dynamic load balancing uses execution time prediction to optimize the task redistribution. The various performance factors such as node number, task number, and communication cost are considered to improve the performance of cluster system. From the simulation results, we verified the effectiveness of the proposed dynamic load balancing algorithm.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.9
no.5
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pp.523-529
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2011
In this paper an inter-layer protocol, referred to as a Multi-Network Selector (MNS) is proposed for multiband maritime networks. A MNS is located between the data-link layer and the network layer and performs vertical handover when a ship moves another radio network. In order to provide seamless data transfer to different radio networks, the MNS uses received signal strength (RSS) and ship's location information as decision parameters for vertical handover, which can avoid ping-pong effect and reduces handover latency. In addition, we present related issues in order to implement the MNS for a multiband maritime network.
Kim, Chong-Sup;Cho, In-Je;Lim, Sang-Soo;Ahn, Jong-Min;Kang, Im-Ju
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.7
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pp.694-702
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2007
The SSWM(Software Switching Mechanism) of I-processor concept using non-real time in-house software simulation program is an effective method in order to develop the flight control law in desktop or HQS environment. And, this system has some advantages compare to HSWM(Hardware Switching Mechanism) such as remove the time delay effectiveness and reduce the costs of development. But, if this system loading to the OFP(Operational Flight Program), the OFP guarantee the enough throughput in order to calculate the two control law at once. Therefore, the HSWM(Hardware Switching Mechanism) of 2-processor concept is necessary. This paper addresses the concept of HSWM of the HQS-PC interface using TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) communication based on flight control law of advanced supersonic trainer. And, the fader logic of TFS(Transient Free Switch) and stand-by mode of reset '0' type are designed in order to reduce the abrupt transient response and minimize the integrator effect in pitch axis. The result of the analysis based on HQS pilot simulation using HSWM reveals that the flight control systems are switching between two computers without any problem.
Thueksathit, W.;Tipsuwanporn, V.;Hemawanit, P.;Gulpanich, S.;Srisuwan, K.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2003.10a
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pp.2283-2286
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2003
This paper presents conservation of electrical energy in building with harmonics analysis and compensation which occur in electrical system. We use load controlling and management system in order to adjust load factor of system.The maximum demand limiting and controlling are used ,then the system can acquire the prediction and compare it to the maximum demand set point.The electrical signal analysis based on FFT technique. The harmonics are compensated by using harmonic filters.This system consists computer which works as controller, processor , analysis and database unit together with digital power meter in form of multidrop network through serial communication via RS-485.The load control system uses PLC to control load via serial communication RS-485. The A/D converter is used for sampling the electrical signals via parallel port of computer.The harmonic filters are controlled by a computer.The data of measurement such as voltage, current, power, power factor, total harmonic distortion, energy, etc., can be saved as database and analysis. The load factor is adjusted by limiting and controlling maximum demand. The load factor adjustment can reduce the cost of electric consumption and energy generation together with harmonics compensation in order to increase high efficiency of electrical system.
The continuous growth of electric vehicles has caused electric power shortages in conventional utilities owing to the charging of electric-vehicle batteries. In order to increase the capacity of these utilities, photovoltaic systems may be an appropriate solution because of their benefits. However, a large amount of loss is generated in a conventional charging structure using photovoltaic sources owing to the many power conversion processes. This paper describes a simple integrated battery charger that utilizes a PV generation system. Moreover, the system control algorithm is deduced by analyzing the operation modes in order to control the proposed integrated system. The proposed system and algorithm are verified by a 3.3-kW prototype, resulting in an increase in the efficiency of approximately 7% to 15% compared with the conventional system. And, to examine the feasibility of the proposed system, the simulation for multi-charger with various conditions are progressed.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.39A
no.2
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pp.77-85
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2014
Recently, utilization of MIMO(Multi-Input Multi-Output) system using array antennas is evaluated significantly according to the extension of high-capacity and high-speed communication services. However, MIMO system has disadvantages such as high-complexity and high-power-consumption, because RF(Radio Frequency) chain is required as antenna number, and several array antenna is used in conventional MIMO system. In order to solve these problems, research about beamspace MIMO system using ESPAR(Electronically Steerable Parasitic Array Radiator) antenna that has single RF chain by using one active antenna and several parasitic elements has been studied actively. Beamspace MIMO system using ESPAR antenna is possible to solve the problems of conventional MIMO system, because this system is composed by single RF chain. In this paper, in order to improve the system security, chaos communication algorithm that has characteristics such as non-periodic, non-predictability, easy implementation and initial condition is applied to QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) modulated beamspace MIMO system. We design the chaos QPSK modulated beamspace MIMO system, and evaluate SER performance of this system.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.42
no.2
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pp.393-402
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2017
Just like terrestrial cellular networks, underwater cellular communication networks, which can manage the overall network resource by adaptively allocating backhaul resource for each base station according to its ingress traffic, are necessary. In this paper, a new resource allocation protocol is proposed for the underwater cellular communication network, allocating backhaul resource of a base station proportional to its ingress traffic to the base station. This protocol is classified into two types dependent upon allocation period: the resource allocation protocol with adaptive period and that with fixed period. In order to determine a proper resource allocation protocol, the performance of the two protocols, in terms of reception rate, message overhead, and latency is compared and investigated via simulation. As a result, the resource protocol with adaptive period outperforms that with fixed period; the resource allocation protocol with fixed period results in a maximum of $10^2$ order longer queueing delay as well as $10^2$ order greater message overhead than that with adaptive period.
In order to achieve high capacity and reliable link quality in user communication, this paper proposes a new concept of virtual cell: the Dual Virtual Cell(DVC), and DVC employment strategy based on DWCS. The proposed system uses two kinds of virtual cell. One is the AVC(Active Virtual Cell) which exists for actual traffic and the other is the CVC(Candidate Virtual Cell) which contains a set of candidate antennas to protect user's link quality from performance degradation or interruption. And also this system aims to reduce MT's overloads and acheive a prompt link change successfuly by introducing DVC structure which makes it possible for network to monitor real-time channel and to conrol communication links. The proposed system constructs DVC by using antenna selection method and improves frame error performance with employing Space-Time Trellis Code(STTC).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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