In the process of grinding a long slender type workpiece, such as ballscrew, by the external cylindrical grinding machine, the cylindricity of the workpiece depends on the distance of rests, the stiffness of supports, the diameter and material of workpiece. Conventionally the process needs to be supported by one or more rests to prevent static deflection and vibration. In this paper, the optimal position of the rests was investigated in order to minimize the cylindricity due to the static deflection, by taking compliance of the workpiece and structure into account. In order to obtain the optimal position of rests, a new modeling that is considering the spring effect of all support elements was established. Since it is so complicated to obtain the optimal position analytically for various conditions due to discontinuity, a genetic algorithm u as utilized.
This syudy analyzed the main bodies, marginal space, Position of the main bodies of current textbooks in high schools and "the eriteria of reading system for textbooks" which was suggested the Department of Education and Provided some suggestions for the improvement. The research methods used for the study were both literature review and survey rdsdarch with a questionaire. Inorder to research for the main body of textbook, space of margin, the optimum position of the main body, sizes of litters, spaces between letters, words, lines, length of lines, sizes of main body and margin, and margin and position of main body were checked through a related literature review. For the questionaire experiment, a questionaire based on data drawn from analysis of current textbooks, :criteria for reading system of textbook" suggested by the Department of Education, and some suggestions for improvement by the researcher was made and used for the test, targetting 384 body and girl student in high schools.n high schools.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.440-445
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1994
An application of H$_{\infty}$ synthesis to contact control of a manipulator is suggested. Based on computed torque linearization of a manipulator, a target dynamics for contact motion control is defined and used as a reference model. The target dynamics relates position and force errors through free motion impedance and force error compensators. The H$_{\infty}$ control synthesis is adopted to find an optimum the compensator for position tied force control in various directions of the end-effector. The optimization is performed on the augmented criteria, which trades off the sensitivity function of the errors and the input load at the joints. A design example of the compensator is provided that meets the design specifications.s.
Recently, the 2-phase brushless DC motor has been used in electric home appliance for low price and low energy consumption. In this paper, we analyzed a 2-phase BLDC motor using time-step finite element method. And the validity of analysis is confirmed by measuring the flux distribution on the surface of permanent magnet and back-EMF. As well, we have calculated the dynamic characteristics of target motor considering the Hall sensor position. So, we have found the optimum switching position, and improved performance of 2-phase BLDC motor.
초크랄스키법들 의한 8인치 실리콘 단결정 성장계에 대칭과 비대칭 커스프 자장을 인가하여 결정을 성장시켰을 때 축방향으로 일정한 산소농도분포를 가질 수 있는 적절한 인가 자장의 크기와 비대칭도에 대한 수치해석적 연구를 수행하였다. 결정이 성장할 때 커스프 자장의 형태가 유지되는 방법으로 도가니의 위치를 변화시키는 방법과 인가코일의 위치를 변화시키는 방법을 비교하였다. 대칭 커스프 자장이 인가된 경우, 축방향으로 일정한 산소농도를 얻을 수 있는 자장의 강도변화는 결정이 성장함에 따라 아래로 볼록한 형태를 띠었다. 축밟향으로 일정한 산소농도분포를 갖기 위해 도가니의 위치를 변화시키는 방법과 코일의 위치를 변화시키는 방법을 비교한 결과 비슷한 산소농도의 표준편차값을 가짐을 알 수 있었다. 비대칭 자장이 인가된 경우, 축방향으로 일정한 산소농도 분포를 얻기 위해서는 비대칭도는 결정이 성장함에 따라 점차 증가하는 양상을 보였다.
Dowlatshahi, Milad;Saghaiannejad, Sayed Morteza;Ahn, Jin-Woo;Moallem, Mehdi
Journal of Power Electronics
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제14권2호
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pp.351-361
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2014
The discrete torque generation mechanism and inherently nonlinear magnetic characterization of switched reluctance motors lead to unacceptable torque ripples and limit the application of these motors. In this study, a phase current profiling technique and torque sharing function are proposed in consideration of magnetic saturation effects and by minimizing power loss in the commutation area between the adjacent phases. Constant torque trajectories are considered in incoming and outgoing phase current planes based on nonlinear T-i-theta curves obtained from experimental measurements. Optimum points on constant torque trajectories are selected by improving drive efficiency and minimizing copper loss in each rotor position. A novel analytic invertible function is introduced to express phase torque based on rotor position and its corresponding phase current. The optimization problem is solved by the proposed torque function, and optimum torque sharing functions are derived. A modification method is also introduced to enhance the torque ripple-free region based on simple logic rules. Compared with conventional torque sharing functions, the resultant reference current from the proposed method has less peak and effective values and exhibits lower copper loss. Experimental and simulation results from a four-phase 4 KW 8/6 SRM validate the effectiveness of the proposed method.
Several types of different header designs are numerically studied to have uniform distribution of two phase flow in the evaporator header having multi-channels. The different geometries include the inlet tube position into the header and the width of header. In the numerical calculation, two types of two-phase model such as homogeneous model and VOF(Volume Of Fluid) model are employed. In this study, the mal-distribution number, $M_d$, is newly defined to evaluate the averaged level of the flow distribution in the whole passes of the evaporator. As results, two phase flow in the header can be visualized using post-processing of numerical results. Furthermore, the optimum position of the inlet tube into the header and the width of header can be proposed for the better distribution of refrigerant(R-134a) flow.
This study investigated the optimum positions and warning foreperiod for auditory signals with an experiment on spatial stimulus-response (S-R) compatibility effects. The auditory signals were presented at the front-right, front-left, rear-right, and rear-left positions from the subjects, whose reaction times and accuracies at different spatial mapping conditions were examined. The results showed a significant spatial stimulus-response compatibility effect in which faster and more accurate responses were obtained in the transversely and longitudinally compatible condition while the worst performance was found when spatial stimulus-response compatibility did not exist in either orientation. It was also shown that the transverse compatibility effect was found significantly stronger than the longitudinal compatibility effect. The effect of signal position was found significant and post hoc test suggested that the emergent warning alarm should be placed on the front-right position for right-handed users. The warning foreperiod prior to the signal presentation was shown to influence reaction time and a warning foreperiod of 3 s is found optimal for the 2-choice auditory reaction task.
최근 우리나라는 선박용도별 해양사고 발생률 중 100톤 미만의 어선 및 소형선박이 차지하는 비중이 72%에 달하고 있다. 그 원인을 살펴보면, 경계, 침로선정, 선위확인등 항해일반원칙의 미준수가 상당부분 차지하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 비교적 고령화되고 운항지식이 적은 소형선박의 항해사에게 안전한 최적항로를 안내해주는 지능형 항해가이딩시스템을 구축한다. 지능형 항해가이딩시스템은 항로계획 프로그램과 항로전송부, GPS Plotter로 구성되어있다. 지능형 항해가이딩시스템을 통해 임의의 위치에서 목표지점까지 최적항로를 언어적으로 안내해주는 유효한 결과를 확인하였다.
본 논문은 T-모양 급전선을 갖는 마이크로스트립 슬롯 안테나의 최적 설계방법에 대하여 연구하였다. T-모양의 급전선을 갖는 마이크로스트립 슬롯안테나의 대역폭에 가장 큰 영향을 주는 설계변수는 급전선의 offset 위치로 가로 방향의 급전선 길이로서, 기판의 유전상수와 두께 그리고 슬롯 폭이 주어지면 설계한 안테나가 최대 대역촉을 갖도록 두 설계변수를 계산할 수 있는 식을 curve fitting을 통하여 유도하였다. 시뮬레이션하여 최대 대역폭을 갖도록 최적화 시킨 안테나의 offset 위치와 급전선 가로길이를 이식을 이용하여 계산한 값과 각각 비교하였고 그 결과가 잘 일치하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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