This study presents a genetic algorithm-based method for optimizing control parameters in fluid power systems. Genetic algorithms are general-purpose optimization methods based on natural evolution and genetics. A genetic algorithm seeks control parameters maximizing a measure that evaluates system performance. Five control gains of the PID-PD cascade controller fr an electrohydraulic speed control system with a variable displacement hydraulic motor are optimized using a genetic algorithm in the experiment. Optimized gains are confirmed by inspecting the fitness distribution which represents system performance in gain spaces. It is shown that optimization of the five gains by manual tuning should be a task of great difficulty and that a genetic algorithm is an efficient scheme giving economy of time and in labor in optimizing control parameters of fluid power systems.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제11권10호
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pp.4948-4967
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2017
On mobile devices, image sequences are widely used for multimedia applications such as computer vision, video enhancement, and augmented reality. However, the real-time processing of mobile devices is still a challenge because of constraints and demands for higher resolution images. Recently, heterogeneous computing methods that utilize both a central processing unit (CPU) and a graphics processing unit (GPU) have been researched to accelerate the image sequence processing. This paper deals with various optimizing techniques such as parallel processing by the CPU and GPU, distributed processing on the CPU, frame buffer object, and double buffering for parallel and/or distributed tasks. Using the optimizing techniques both individually and combined, several heterogeneous computing structures were implemented and their effectiveness were analyzed. The experimental results show that the heterogeneous computing facilitates executions up to 3.5 times faster than CPU-only processing.
The principle of an illumination and projection system including LED light sources for a spot type stage lighting system was presented, and its optical system was designed with optimizing parameters by the analytical methods. A dichroic mirror incorporated with an illumination system to optimizing LED source positions and to obtain the compact system. The projection system was optimized with specific constraints such as a chromatic aberration, distortion aberration and angle of incidence angles. Optimized design system has a beam angle from $10^{\circ}$ to $45^{\circ}$, and its illuminance was 4,500lux at distance of 6m on the work plane.
Recently, as the industrial structure tends to become large, the thickness of structural plate becomes thicker. Therefore, the thicker the plate of welded structure is, the larger the shape of welded joint. The effect of large heat input makes large heat affected zone(HAZ). These bring to complict welding residual stress and to weaken material, which may cause extremely harm to the safety of structures. Nevertheless, welding is design is regulated by the KS, JIS or standard in the resister of shipping such as KR, ABS or LR. However, these rules are based on rather experimental than theoretical. In this study, the computer program of heat conduction, considering un-steady state and quasi-steady state, is developed for optimizing(minimizing) a shape of welded joint. The characteristics of heat on the welded joints with various shapes are clarified by the results of the analyses.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.486-490
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1993
In addtion to a basic motion task, redundant manipulators can achieve some additional tasks by optimizing proper performance criteria. Some of performance criteria can be transformed to inequality constraints. So the redundancy resolving problem can be reformulated as a local optimization problem with equality constraints for the end effector and inequality constraints for some performance criteria. In this article, we propose a method for solving the inverse kinematics of a manipulator with redundancy using the Kuhn-Tucker theorem to incorporate inequality constraints. With proper choice of inequality constraints, the proposed method gives a way of optimizing multiple criteria in redundant manipulators.
The design cycle associated with large engineering systems requires an initial decomposition of the complex system into design processes which are coupled through the transference of output data. Some of these design processes may be grouped into iterative subcycles. In analyzing or optimizing such a coupled system, it is essential to determine the best order of the processes within these subcycles to reduce design cycle time and cost. This is accomplished by decomposing large multidisciplinary problems into several multidisciplinary analysis subsystems (MDASS) and processing it in parallel. This paper proposes new strategy for parallel decomposition of multidisciplinary problems to improve design efficiency by using the multiple objective genetic algorithm (MOGA), and a sample test case is presented to show the effects of optimizing the sequence with MOGA.
In this paper, requirements of GNSS receiver station installation are derived for optimizing the performance of network based GNSS precise positioning by concern of international organization(IGS, NGS) recommendation. Also a analysis method of network based GNSS precise positioning is suggested in order to evaluate the availability depending on various network configurations. To evaluate network candidates, a performance evaluation method is proposed for positioning of users according to a geometric configuration and the baseline distance. After the proposed method is used to Ochang region that is a the test area 6 network candidates are derived and the performance of positioning was analyzed. Finally, Ansung, Gongju, Eumsung, Boeun network configuration was selected as the best positioning performance. An optimal Receiving station network was selected using the proposed method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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