• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
• /
• pp.228-231
• /
• 2000

A hybrid fuzzy controller by means of the genetic algorithms is presented. The control input for the system in the HFC is a convex combination of the FLC's output in transient state and PlD's output in steady state by a fuzzy variable. The HFC combined a PID controller with a fuzzy controller concurrently produces the better output performance than any other controller. A auto-tuning algorithms is presented to automatically improve the performance of hybrid fuzzy controller using genetic algorithms. The algorithms estimates automatical Iy the optimal values of scaling factors, PID parameters and membership function parameters of fuzzy control rules. Especially, in order to auto-tune scaling factors and PID parameters of HFC using GA three kinds of estimation modes are effectively utilized. The HFCs are applied to the second process with time-delay. Computer simulations are conducted at step input and the performances of systems are evaluated and also discussed in ITAE(Integral of the Time multiplied by the Absolute value of Error ) and other ways.

• 대한전자공학회논문지SD
• /
• 제44권2호
• /
• pp.95-103
• /
• 2007

동적 전압 조절(Dynamic voltage scaling, DVS) 기법은 가장 효과적이면서 가장 잘 알려진 전력 관리 기법 중 하나이다. DVS가 효율적인 여유 시간(Slack time) 분배 방법, 전압 할당 방법 등 다양한 방면에서 연구되었지만, 전압 변경 가능 프로세서 이외의 장치들에 대한 영향은 제대로 연구되지 못했다. DC-DC 변환기는 오늘날 대부분의 내장형 시스템에서 내부 장치들을 위한 다양한 값의 공급 전압 생성 및 전압 안정화 기능을 제공하는 중요한 역할을 하고 있으며, 특히 공급 전압의 계속적인 변경이 필요한 DVS를 적용하기 위해서는 필수적인 구성 요소이다. 이 논문에서는 DC-DC 변환기의 전력 소모를 포함한 시스템의 에너지 소모에 대해 분석하고 이를 바탕으로 DC-DC 변환기를 포함하는 시스템 또는 이와 유사한 형태의 에너지 소모 특성을 가지는 시스템에서 에너지 소모를 최소화하는 새로운 에너지 최적 오프라인 DVS 스케줄링 알고리즘을 제안하고, 실험 결과를 통해 제안된 알고리즘이 어떤 종류의 설정에서도 기존의 DVS 알고리즘보다 더 적은 에너지 소모의 스케줄을 생성함을 보여준다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제3권2호
• /
• pp.363-371
• /
• 1999

본 논문에서는 유전자 알고리즘을 이용한 최적의 퍼지 제어기 설계에 대한 방식을 제안한다. 제안하는 방식은 최적화 문제에 매우 효과적인 유전자 알고리즘을 이용하여 퍼지 제어기의 퍼지규칙, 입ㆍ출력 스케일링 펙터를 결정하는 방식이다. 서보 시스템에 적합한 퍼지 규칙은 퍼지 제어기의 성능지표인 적합도 함수를 사용한다. 제안된 제어 방식의 유용성을 확인하기 위하여 단일 링크 매니퓰레이터를 제어 대상으로 시뮬레이션 및 실험을 하여 일반적인 퍼지 제어 방식과 제어 성능 및 특성을 비교 검토한다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제11권6호
• /
• pp.2054-2061
• /
• 2010

본 논문에서는 최적 포지셔닝을 정의하고, 직교변환행렬을 이용하여 포지셔닝의 축을 직교회전 시키는 방법을 제시하고, 최적 포지셔닝 구현을 위한 최적의 회전 각도를 찾아, 궁극적으로는 최적 포지셔닝을 구현하는데 그 목 적이 있다. 또한 최적의 회전 각도를 찾는 최적화 각도 알고리즘을 제안한다.

• 전자공학회논문지S
• /
• 제34S권1호
• /
• pp.65-71
• /
• 1997

In this paper, we propose a new .mu.-controller design method using an equivalent weighting function $W_{\mu}$(s). The proposed mehtod is not guaranteed to converge to the minimum as D-K and .mu.-K iteration method. However, the robust performance problem can be converted into an equivalent $H^{\infty}$ optimization problem of unstructured uncertainty by using an equivalent weightng function $W_{\mu}$(s). Also we can find a .mu.-optimal controller iteratively using an error index $d_{\epsilon}$ of differnce between maximum singular value and .mu.-norm. And under the condition of the same order of scaling functions, the proposed method provides the .mu.-optimal controller with the degree less than that obtained by D-K iteration..

• Communications for Statistical Applications and Methods
• /
• 제5권3호
• /
• pp.581-589
• /
• 1998

An algorithm is proposed for the $L_1$-estimation with linear equality and inequality constraints in linear regression model. The algorithm employs a linear scaling transformation to obtain the optimal solution of linear programming type problem. And a special scheme is used to maintain the feasibility of the updated solution at each iteration. The convergence of the proposed algorithm is proved. In addition, the updating and orthogonal decomposition techniques are employed to improve the computational efficiency and numerical stability.

• Communications for Statistical Applications and Methods
• /
• 제3권2호
• /
• pp.299-307
• /
• 1996

This article is concerned with the algorithms for the least median of squares estimator. An algorithm based on the $L{\infty}$ .inf.-estimation procedure is proposed in an attempt to improve the optimality of the estimate. And it is shown that the proposed algorithm yields more optimal estimate than the traditional resampling algorithms. The proposed algorithm employs a linear scaling transformation at each iteration of the$L{\infty}$-algorithm to deal with its computational inefficiency problem.

• 대한수학회지
• /
• 제59권1호
• /
• pp.35-51
• /
• 2022

We give secure parameter suggestions to use sparse secret vectors in LWE based encryption schemes. This should replace existing security parameters, because homomorphic encryption (HE) schemes use quite different variables from the existing parameters. In particular, HE schemes using sparse secrets should be supported by experimental analysis, here we summarize existing attacks to be considered and security levels for each attacks. Based on the analysis and experiments, we compute optimal scaling factors for CKKS.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
• /
• pp.588-590
• /
• 1999

In this paper the design method of a fuzzy logic controller with a genetic algorithm is proposed. Fuzzy logic controller is based on linguistic descriptions(in the form of fuzzy IF-THEN rules) from human experts. The auto-tuning method is presented to automatically improve the output performance of controller utilizing the genetic algorithm. The GA algorithm estimates automatically the optimal values of scaling factors and membership function parameters of fuzzy control rules. Controllers are applied to the processes with time-delay and the DC servo motor. Computer simulations are conducted at the step input and the output performances are evaluated in the ITAE.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.739-742
• /
• 1996

Several figures representing velocity transmission from joint space to task space are analyzed and compared with each other. The figures include velocity ellipsoid derived from Jacobian matrix, scaled velocity ellipsoid derived from normalized joint velocities, polytope derived by numerical scaling, and polytopes derived by linear combinations of Jacobian column vectors. The results show that the optimal directions given by the measures are not the same and the conventional velocity ellipsoid is not good choice as optimization measure as far as the moving direction is concerned. Simulation examples for 3 d.o.f. redundant robot manipulators in 2-dimensional task space are given for comparison study.