• 제목/요약/키워드: Optimal alternative

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Self-tuning optimal control of an active suspension using a neural network

  • Lee, Byung-Yun;Kim, Wan-Il;Won, Sangchul
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.295-298
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    • 1996
  • In this paper, a self-tuning optimal control algorithm is proposed to retain the optimal performance of an active suspension system, when the vehicle has some time varying parameters and parameter uncertainties. We consider a 2 DOF time-varying quarter car model which has the parameter variation of sprung mass, suspension spring constant and suspension damping constant. Instead of solving algebraic riccati equation on line, we propose a neural network approach as an alternative. The optimal feedback gains obtained from the off line computation, according to parameter variations, are used as the neural network training data. When the active suspension system is on, the parameters are identified by the recursive least square method and the trained neural network controller designer finds the proper optimal feedback gains. The simulation results are represented and discussed.

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대체기계와 공정순서를 고려한 Job Shop에서의 통합 일정계획 (Integrated Job Shop Scheduling considering Alternative Machines and Operation Sequence)

  • 최형림;박병주;박용성;강무홍
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회 2003년도 추계학술대회 및 정기총회
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    • pp.85-88
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    • 2003
  • In case that any jobs in a Job Shop can be scheduled on more than one machine and may have flexible operation sequences, with considering such case it is very difficult and complex to make the optimal process plans and scheduling. But they should be considered for an integrated model to perform more effective process planning and scheduling in this job shop problem. In this paper, we propose GA-based scheduling method to integrate effectively the problem of alternative machines, alternative operation sequences and scheduling. The performance of proposed GA is evaluated through comparing integrated scheduling with not integrated scheduling in molding company with alternative machines and operation sequences. Also, we use benchmark problems to evaluate performance. The scheduling method in this research will apply usefully to real world scheduling problems.

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단일다목적 저수지의 최적운영 (Optimal Operation of Single Multi-Purpose Reservoir)

  • 이순택;이수식
    • 물과 미래
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    • 제18권4호
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    • pp.347-359
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    • 1985
  • 본 연구는 단일다목적 저수지의 운영정책을 수립함에 있어서, DP를 적용하여 댐의 여러 물리적 제약조건하에서 댐 하류의 용수수요를 최대로 충족시킬 수 있는 월별 저수지 최대 운영정책을 수립하는 알고리즘을 개발하는데 주안점을 두었다. 분석대상인 안동댐의 과거 월평균 유입량으로부터 장래 월유입량을 모의발생시키고, 그 모의 발생된 자료 중에서 ddlqfid 계열 A, B, C를 선정하여, 각 계열별로 낙동강 본류의 용수수요 중에서 안동댐이 30%∼100%까지 충족시킬 수 있도록 8개의 대안을 설정하였다. 그리고 DP 모델을 적용시켜 물 수요량과 운영곡선에 근거한 시스템 운영목적함수를 가장 잘 수행하는 대안을 최적 운영 정책으로 결정하였다.

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도로공사의 최적 설계정보 지원을 위한 VR시뮬레이션 기능 구축 (Development of VR Simulation Functions for Supporting Optimal Design Information in Road Project)

  • 강인석;문현석;박서영;배철원;김민지
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.662-665
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    • 2008
  • 본 연구는 기존 시공단계 중심의 4D CAD 활용체계를 설계단계까지 확장하여 도로의 최적 설계업무 지원을 위한 4D CAD 기능을 개발하는 것이 목적이다. 도로설계 지원 기능으로는 도로선형에 의한 토공 시뮬레이션, 대안 노선 선정 시뮬레이션 및 구조물 타입 선정 시뮬레이션 기능을 제안하고 있다. 이러한 VR 시뮬레이션 기능을 통해 도로선형지정에 의한 노선 및 토공 상태의 시각적 확인이 가능하다. 또한 대안 노선의 가상적인 모의 배치를 수행함으로써 최적의 대안 노선을 선정할 수 있다. 이와 함께 구조물의 다양한 모델을 지형에 배치하여 주위 환경에 적합한 구조물 형식을 결정할 수 있다. 본 연구에서 제시된 기능은 도로설계의 효율적인 지원을 위해 가상적인 모델 기반의 의사결정도구를 제공한다. 따라서 본 연구에서 구현된 기능 인터페이스를 통해 도로 설계업무의 효율성을 기대할 수 있다.

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3상 유도전동기의 운전을 위한 Optimal PWM에 관한 연구 (The Study on Optimal PWM for 3 Phase Induction Motor Drive)

  • 이윤종;서기영;정동화
    • 대한전기학회논문지
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    • 제34권9호
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    • pp.368-375
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    • 1985
  • This paper describes the OPTIMAL PWM strategy to reduce harmonic losses for a variaboe-speed drive of an induction motor. This OPTIMAL theory is the strategy which can reduce motor losses by defining harmonic losses as a performance index and achieving it's minimization. This PWM strategy is compared with the conventional NATURAL PWM technique by a numerical method, and verified the validity of numerical method by a result of implementing in a practical 1 Hp-3 Phase induction motor drive system. Also, we could achieve a maximum efficiency to drive an induction motor by selecting appropriately one alternative between OPTIMAL and NATURAL PWM techniques, and employing it in a full driving range.

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도심지 서비스를 위한 Synchronous PRT의 최적경로설정 (On the Optimal Routing for City-Wide Synchronous PRT)

  • 김동희
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제12권3호
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    • pp.315-320
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    • 2010
  • Recently, there are environmental issues for sustainable transportation system to pursue the energy-efficient and environment-friendly public urban transit. These transportation system needs to offer demand-oriented high-quality service being on the same level with cab service for urban space. PRT(Personal Rapid Transit), small track-guided vehicle, is repeatedly mentioned as a possible alternative for the new urban public transportion system, but but there are not many researches on the operational optimal routing for PRT network. In this paper, the concept of PRT and general optimal routing methods are reviewed. And we suggest the optimal routing method for city-wide PRT network with multi-vehicles and stations, junctions and directional arcs. Futher research directions for PRT routing are presented.

폐촉매 부산물로부터 대체 응집제 제조 및 응집성능 평가 (Production of Alternative Coagulant Using Waste Activated Alumina and Evaluation of Coagulation Activity)

  • 이상원;문태섭;김효수;최명원;이대선;박상태;김창원
    • 대한환경공학회지
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    • 제36권7호
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    • pp.514-520
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    • 2014
  • 본 연구에서는 상용 응집제와 동일한 응집 성능을 확보할 수 있는 대체 응집제(황산알루미늄 용액)의 제조 가능성을 평가하였다. 사용된 대체 응집제 원료는 폴리머 제조 공정에서 발생하는 폐촉매 부산물(Waste activated alumina)이며, 대체 응집제는 1) 강열 및 분쇄, 2) 황산과의 화학적 중합 및 치환 반응, 3) 용해 및 희석, 4) 침전 및 분리과정을 거쳐 제조되었다. 실험실 규모의 autoclave 및 용해조에서의 최적 운전 조건을 도출하기 위해 황산 순도, 반응 온도, 황산 주입비 및 용해조에서의 물 주입비의 변화 등에 따른 대체 응집제 내 $Al_2O_3$ 함량이 분석되었다. 연구 결과, 황산 순도 50%, 반응 온도 $120^{\circ}C$, 황산 주입비 5배 및 용해조 물 주입비 2.5배의 조건하에서, 7~8% 범위의 $Al_2O_3$ 함량을 가지는 대체 응집제가 제조된다는 것이 확인되었다. 대체 응집제의 응집 성능을 평가하기 위해 호기조 유출수를 대상으로 Jar-test를 수행한 결과, Al/P의 몰비를 1.5 및 2.0으로 주입한 두 가지 경우 모두에서 기존 응집제의 인 제거 성능과 유사하거나 더 높은 제거 성능이 확인되었다. 추가적으로 경제성 평가를 통해 상용 응집제와 비교했을 때 50% 이상의 생산 단가 절감이 가능하였고, 생태독성 평가를 통해 환경적 문제없이 대체 응집제가 실제 하수처리장 또는 폐수처리장에 적용될 수 있는 것이 확인되었다.

Evolutionary Approach for Traveling Salesperson Problem with Precedence Constraints

  • 문치웅;윤영수
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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    • pp.305-308
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    • 2007
  • In this paper we suggest an efficient evolutionary approach based on topological sort techniques for precedence constrained TSPs. The determination of optimal sequence has much to offer to downstream project management and opens up new opportunities for supply chains and logistics. Experimental results show that the suggested approach is a good alternative to locate optimal solution for complicated precedence constrained sequencing as in optimization method for instance.

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