Han, Mun Hyun;Choi, Gyu Dong;Seo, Hong Seok;Mheen, Bong Ki
Korean Journal of Optics and Photonics
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v.29
no.5
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pp.204-214
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2018
Since LIDAR is advantageous for accurate information acquisition and realization of a high-resolution 3D image based on characteristics that can be precisely measured, it is essential to autonomous navigation systems that require acquisition and judgment of accurate peripheral information without user intervention. Recently, as an autonomous navigation system applying LIDAR has been utilized in human living space, it is necessary to solve the eye-safety problem, and to make reliable judgment through accurate obstacle recognition in various environments. In this paper, we construct a single-shot LIDAR system (SSLs) using a 1550-nm eye-safe light source, and report the analysis method and results of LIDAR signals for various measurement environments, reflective materials, and material angles. We analyze the signals of materials with different reflectance in each measurement environment by using a 5% Al reflector and a building wall located at a distance of 25 m, under indoor, daytime, and nighttime conditions. In addition, signal analysis of the angle change of the material is carried out, considering actual obstacles at various angles. This signal analysis has the merit of possibly confirming the correlation between measurement environment, reflection conditions, and LIDAR signal, by using the SNR to determine the reliability of the received information, and the timing jitter, which is an index of the accuracy of the distance information.
Kim, Kyung-Su;Bae, Dae-Seok;Koh, Yong-Kwon;Kim, Jung-Yul
The Journal of Engineering Geology
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v.19
no.1
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pp.63-70
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2009
The optical fiber cable acting as a sensor was embedded in the underground research tunnel and portal area in order to monitor their stability and the spatial temperature variation. This system includes two types of sensing function to monitor the distributed strain and temperature along the line, where sensor cable is installed, not a point sensing. According to the results of one year monitoring around the KURT, there is no significant displacement or movement at the tunnel wall and portal slope. However, it would be able to aware of some phenomena as an advance notice at the tunnel wall which indicates the fracturing in rockmass and shotcrete fragmentation before rock falls accidently as well as movement of earth slope. The measurement resolution for rock mass displacement is 1 mm per 1 m and it covers 30 km length with every 1m interval in minimum. In temperature, the cable measures the range of $-160{\sim}600^{\circ}C$ with $0.01^{\circ}C$ resolution according to the cable types. This means that it would be applicable to monitoring system for the safe operation of various kinds of facilities having static and/or dynamic characteristics, such as chemical plant, pipeline, rail, huge building, long and slim structures, bridge, subway and marine vessel. etc.
The structural characteristics of Antheraea yamamai and Antheraea pernyi silk were investigated by using x-ray diffraction method, IR spectroscopy and polarizing microscopy. The amino acid composition, fiber density, thermal decomposition temperature and glass transition temperature were also measured for relating these physical properties to the structure in comparison with those of Bombyx mori silk fiber. There was no significant structural difference between A. yamamai and A. pernyi silk fiber on an examination of x-ray diffraction curve and IR spectrum. Both of these wild silk fibers showed double diffraction peaks at the Bragg angle 2Θ16.7˚ and 20.5˚by x-ray diffraction analysis as well as IR absorption peaks for the bending vibration of specific groups related to ala-ala amino acid sequence. On the other hand, the x-ray diffraction curve and IR spectrum of Bombyx mori silk fiber are different from those of wild silk fibers, indicating different crystal structure as well as amino acid sequences. It showed under the polarizing microscope examination that the birefringence and optical orientation factor of wild silk fibers are much lower than those of B. mori silk. Also, the surface of degummed wild silk fibers was characterized by the longitudinal stripes of microfibrils in the direction of fiber axies. The amino acid composition, which is strongly related to the fine structure and properties, was not significantly different between these two wild silk fibers. However, the alanine content was somewhat less and polar amino acid content more for A. yamamai. As a result of fiber density measurement, the specific gravities of B. mori, A. pernyi and A. yamamai were 1.355~1.356, 1.308~1.311, 1.265~1.301g/㎤ in the order, respectively. The calculated crystallinity(%) was 64% for B. mori and 51~52% for wild silk fibers, which showed same trend by IR method in spite of somewhat higher value. The thermal decomposition behaviour was examined by DSC and TGA, showing that the degradation temperature was in the order of B mori, A. prernyi and A. yamamai at around 350$^{\circ}C$. It was also observed by TGA that the decomposition seems to proceed step by step according to their specific regions in the fiber structure, resulting the difference in their thermal stabilities. The glass transition temperature was turned out to be 220$^{\circ}C$ for B. mori, 240$^{\circ}C$ A. yamamai and 255$^{\circ}C$ A. pernyi by the dynamic mechanical analysis. It is expected that the chemical properties are affected by the dynamic mechanical behavior in accordance with their structural characters.
Ground anchor method is one of the most popular reinforcing technology for slope in Korea. For the health monitoring of slope which is reinforced by permanent anchor for a long period, monitoring of the tension force of ground anchor is very important. However, since electromechanical sensors such as strain gauge and V/W type load cell are also subject to long-term risk as well as suffering from noise during long distance transmission and immunity to electromagnetic interference (EMI), optical FBG sensors embedded tendon was developed to measure strain of 7-wire strand by embedding FBG sensor into the center king cable of 7-wire strand. This FBG sensors embedded tendon has been successfully applied to measuring the short-term anchor force. But to adopt this tendon to long-term monitoring, temperature compensation of the FBG sensors embedded tendon should be done. In this paper, we described how to compensate the effect in compliance with the change of underground temperature during long-term tension force monitoring of ground anchors by using optical fiber sensors (FBG: Fiber Bragg Grating). The model test was carried out to determine the temperature sensitivity coefficient (${\beta}^{\prime}$) of FBG sensors embedded tendon. The determined temperature sensitivity coefficient ${\beta}^{\prime}=2.0{\times}10^{-5}/^{\circ}C$ was verified by comparing the ground temperatures predicted from the proposed sensor using ${\beta}^{\prime}$ with ground temperatures measured from ground thermometer. Finally, temperature compensations were carried out based on ${\beta}^{\prime}$ value and ground temperature measurement from KMA for the tension force monitoring results of tension type and compression type anchors, which had been installed more than 1 year before at the test site. Temperature compensated tension forces are compared with those measured from conventional load cell during the same measuring time. Test results show that determined temperature sensitivity coefficient (${\beta}^{\prime}$) of FBG sensors embedded tendon is valid and proposed temperature compensation method is also appropriate from the fact that the temperature compensated tension forces are not dependent on the change of ground temperature and are consistent with the tension forces measured from the conventional load cell.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.8
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pp.253-263
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2013
Frequency Scanning Interferometry(FSI) system, one of the most promising optical surface measurement techniques, generally results in superior optical performance comparing with other 3-dimensional measuring methods as its hardware structure is fixed in operation and only the light frequency is scanned in a specific spectral band without vertical scanning of the target surface or the objective lens. FSI system collects a set of images of interference fringe by changing the frequency of light source. After that, it transforms intensity data of acquired image into frequency information, and calculates the height profile of target objects with the help of frequency analysis based on Fast Fourier Transform(FFT). However, it still suffers from optical noise on target surfaces and relatively long processing time due to the number of images acquired in frequency scanning phase. 1) a Polarization-based Frequency Scanning Interferometry(PFSI) is proposed for optical noise robustness. It consists of tunable laser for light source, ${\lambda}/4$ plate in front of reference mirror, ${\lambda}/4$ plate in front of target object, polarizing beam splitter, polarizer in front of image sensor, polarizer in front of the fiber coupled light source, ${\lambda}/2$ plate between PBS and polarizer of the light source. Using the proposed system, we can solve the problem of fringe image with low contrast by using polarization technique. Also, we can control light distribution of object beam and reference beam. 2) the signal processing acceleration method is proposed for PFSI, based on parallel processing architecture, which consists of parallel processing hardware and software such as Graphic Processing Unit(GPU) and Compute Unified Device Architecture(CUDA). As a result, the processing time reaches into tact time level of real-time processing. Finally, the proposed system is evaluated in terms of accuracy and processing speed through a series of experiment and the obtained results show the effectiveness of the proposed system and method.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.06a
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pp.1797-1802
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2005
In this study, we were developed an accuracy of the proposed two dimensional statical inclinometer what used a position sensitive detector(PSD) by an error analysis. The inclinometer consists of a laser source, a mass, an optic-fiber, and a PSD. The gravity direction on a base platform of the inclinometer is changed by an unknown inclination angle. And a laser spot is moved from the origin to another position of a PSD following a variation of an optical path by the gravity. These processes enable the inclinometer to estimate the inclination angle from distance information of the moving spot. A design methodology on the basis of a sensitivity analysis was applied to improve the measurement performance such as a full measuring range and a resolution. But it still has error factors, so we analyze the uncertainty of the inclinometer to evaluate the systematic errors from alignments, assembly error and so on. The experimental performance evaluation about the design objectives as a measuring range and a resolution was performed. And the validity and the feasibility of the design process were certified by an experimental process. Systematic errors eliminated to improve the accuracy of the inclinometer by the corrected measuring model from the calibration process between the inclination angle and the PSD position instead of the nominal measuring model. The ANOVA(analysis of variance) confirmed the effect of eliminating the systematic errors in the inclinometer. From these methodologies, the proposed inclinometer was able to measure with a high resolution(35.14sec) and a wide range(from $-15^{\circ}\;to\;15^{\circ}$
Journal of Korea Technical Association of The Pulp and Paper Industry
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v.44
no.5
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pp.63-71
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2012
This study was carried out to investigate pulping properties of the forest biomass arising from the national forest management operation. The forest biomass was collected and classified into many groups according to their species and age. After the chips were made from the forest biomass, the measurement of chip size and chemical analysis were performed. To make the pulps from the forest biomass, the kraft pulping was applied and thereafter the physical and optical properties of kraft pulps were measured. The pulp fibers from the forest biomass had the similar mean fiber length, but their properties became different according to wood species and ages. Differently from the other species, kraft pulps from chestnut wood had the highest kappa number. Acacia, paulownia and chestnut woods made kraft pulps with lower tensile strength and brightness than the others. It could be concluded that acacia, paulownia and chestnut woods must be screened out in order to make a good quality of kraft pulps while being collected during Forest Management Operation.
Kim, Y.H.;Song, S.J.;Park, J.S.;Cho, H.;Lim, S.Y.;Yun, N.G.;Park, Y.J.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2003.10a
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pp.230-237
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2003
Ultrasonic testing method has been developed to evaluate adhesive layers in blast tube for the reliability of the rocket. The main objective of the present work was to find debonding and missing adhesive in epoxy layer between steel and FRP layers. In this approach, the ultrasonic reflection from the interface between the steel sheet and the epoxy adhesive is measured with a high-frequency pulse-echo setup in order to identify contact debonding and missing adhesive. Then, the steel sheet is excited to resonance by low-frequency ultrasound, and the gap size underneath the measuring location is estimated from the resonance responses. For practical application in industry an automated testing system has been developed where the proposed approach is implemented. The performance of the proposed approach has been verified by actual measurement of gap sizes from the cross-sections of cut specimens using an optical microscope.
The GMT-Consortium Large Earth Finder (G-CLEF) is the very first light instrument of the Giant Magellan Telescope (GMT). The instrument is a fiber feed, optical band echelle spectrograph that is capable of extremely precise radial velocity measurement, and has been being developed through the international consortium consisted of five astronomical institutes including Smithsonian Astrophysical Observatory (SAO), Observatories of the Carnegie Institution of Washington (OCIW), and Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI). The Preliminary Design Review (PDR) for the G-CLEF was held in Cambridge, Massachusetts in April 2015. It is scheduled to have Critical Design Review (CDR) in March 2018. Flexure Control Camera (FCC) is one of the KASI's major contributions to the G-CLEF project. In this presentation, we describe the current critical design status, and structural and thermo-elastic analyses results on the G-CLEF FCC.
This paper presents a simple but novel gain deviation detector scheme which can be used for general gain-clamping systems. By using the difference of ASEJprobe powers extracted from the edges of gain-flattened bandwidth, gain deviation of EDFA can be exactly detected regardless of the operating condition of a constructed EDFA. To prove the vahd1ty of the suggested scheme, we Implemented gain clamping systems on a single EDFA and cascaded EDFA's link and achieved sufficient gam-clamping performance without the elaborate measurement for tlIe determination of control parameters. eters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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