• 한국방재학회 논문집
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• 제4권3호
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• pp.61-72
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• 2004

본 연구에서는 퍼지제어 모형을 이용한 단일댐의 운영모형을 기포로 하여 한강수계 댐군의 연계운영 방안을 제시하였다. 단일댐 모형에 의한 댐 운영의 결과가 하류부 수위에 미치는 영향을 검토하여 모형의 홍수조절 효과를 확인하였으며 각 댐들의 제어규칙을 모의하여 하류부의 홍수조절 효과가 가장 큰 규칙을 찾음으로써 연계운영 규칙을 선정하였다. 1990, 1995년 대홍수 발생시 실제 운영실적과 연계운영의 결과를 비교한 결과 본 연구에서 개발한 모형이 각 댐의 안정성을 확보하면서 상류부 침수피해를 줄이며 하류부에서 낮은 수위을 확보할 수 있었다는 점에서 치수적인 효과가 뛰어난 운영방안이라고 판단된다.

• 대한인간공학회지
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• 제7권2호
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• pp.31-44
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• 1988

If an error occurs in the automatic mode when the advanced teleoperator system performs a task in hostile environment then the automatic mode changes into the manual mode. The operation by the control program and the operation by a human recover the error in the manual mode. The system resumes the automatic mode and continues the given task. It is necessary to improve the manual mode in order to make the best use of a man-robot system, as a part of the human interface technique. Therefore, the error recovery task is performed by combining the operation by the control program representing autonomy of a robot and the operation by a human representing versatility of a human operator effectively in the view point of human factors engineering. The geometric inverse kinematics is used for the calculation of the robot joint values in the operation by the control program. The singularity operation error and the parameter operation error often occur in this procedure. These two operation errors increase the movement time of the robot and the coordinate reading time, during the error recovery task. A singularity algorithm, parameter algorithm and fuzzy control are studied so as to remove the disadvantages of geometric inverse kinematics. And the geometric straight line motion is studied so as to improve the disadvantages of the operation by a human.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2003년도 춘계종합학술대회논문집
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• pp.335-339
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• 2003

We proposed a Web cache replacement technique of a divided scope base that considered a size reference characteristics of a Web object for efficient operation of a Web base system and, in this study, analyzed performance of the replacement technique that proposed it though an experiment. We analyzed a reference characteristics of size to occur by a user reference characteristics through log analysis of a Web Base system in an experiment. And we divide storage scope of a cache server as its analysis result and tested this replacement technique based n divided scope. The proposed technique has a flexibility about a change of a reference characteristics of a user. Also, experiment result, we compared it with LRU and the LRUMIN which were an existing replacement technique and confirmed an elevation of an object hit ratio.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제35권6호
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• pp.9-15
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• 2015

In this paper, a parallel operating technique for the stand alone photovoltaic (PV) power conditioning system (PCS) is proposed. The proposed parallel operating technique can increase the power rating of the system easily. Also, it provide three-phase connection function. The proposed technique does not separated master and slave system. Also, it does not use the separated synchronization line. Therefore, the PCS can supply continuous power even if one of the PCS breaks down. This technique is composed of a phase locked loop (PLL) control, droop control, current limit control and etc. Experimental result obtained on 2-kW prototype to verify the proposed technique.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제11권2호
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• pp.133-142
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• 2009

최근 무선 인터넷이 발전하고 모바일 단말기 사용이 증가함에 따라 위치 기반 서비스(LBS: Location Based Service)에 대한 요구가 증가되고 있으며, 모바일 단말기 환경에서 효율적인 위치 기반 서비스를 제공하기 위해 공간 데이타를 저장 및 관리하는 공간 인덱스의 연구가 필수적으로 요구되고 있다. 플래시 메모리는 모바일 단말기에서 대용량의 공간 데이타를 효율적으로 저장하기 위한 보조 저장 장치로 많이 사용된다. 그러나 플래시 메모리에 기존 공간 인덱스를 그대로 적용할 경우 빈번한 노드 갱신에 의한 쓰기 연산 증가로 인덱스 성능이 저하된다. 이러한 문제점을 해결하고자 최근 플래시 메모리 기반 공간 인덱스가 연구되고 있지만 버퍼와 플래시 메모리의 공간 활용도가 낮아 효율성이 떨어지는 문제점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존의 플래시 메모리 기반 공간 인덱스들의 문제점을 해결하기 위해 노드 압축 기법과 쓰기 연산 지연 기법을 적용한 FR-Tree(Flash-Memory based R-Tree)를 제안하였다. FR-Tree의 노드 압축 기법은 공간 데이타의 MBR(Minimum Bounding Rectangle)을 상대 좌표값과 MBR 크기 값을 이용해 압축함으로써 플래시 메모리의 공간 활용도를 높였다. 그리고 쓰기 연산 지연 기법은 공간 데이타의 삽입, 갱신, 삭제시 플래시 메모리에 저장된 공간 인덱스에 바로 반영하지 않고 버퍼에 임시적으로 저장한 후 일괄적으로 플래시 메모리에 반영하여 플래시 메모리의 쓰기 연산 횟수를 줄였다. 특히, 버퍼내 동일한 공간 데이타들의 중복 저장을 방지하여 버퍼의 공간 활용도를 높였다. 마지막으로, 본 논문에서는 다양한 성능 평가를 통해 FR-Tree가 플래시 메모리에서 기존 공간 인덱스들에 비해 성능이 우수함을 입증하였다.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제31권2호
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• pp.108-121
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• 2004

본 논문에서는 대용량 스토리지를 공유하는 스토리지 클러스터 시스템에서 스냅샷 생성 이후 발생하는 쓰기 연산의 성능 저하를 해결하는 매핑 테이블 기반의 스냅샷 기법을 제안한다. 대용량 공유 스토리지 클러스터 시스템의 스냅샷 기법은 몇 가지 심각한 성능상의 문제점을 갖는다. 첫째 스냅샷 생성 시 스냅샷 매핑 테이블을 복사하는 기간동안 대상 저장 장치에 대해 모든 호스트의 접근 및 서비스가 중지된다. 둘째 스냅샷 시점의 데이타의 유지를 위해 수행되는 Copy-on-Write(COW) 이후에 발생하는 데이타 블록의 변경은 COW의 수행 여부의 판단을 위해 스냅샷 매핑 블록에 대한 추가적인 디스크 I/O의 요구로 쓰기 연산의 성능이 저하된다. 셋째 스냅샷 삭제 수행 시에도 COW가 수행되었는지 판단하기 위한 매핑 블럭에 대한 추가적인 디스크 I/O가 요구되어 동시 수행되는 I/O 연산의 성능 저하를 가져온다. 제안한 스냅샷 기법에서는 최초 할당 비트(FAB: First Allocation Bit)와 스냅샷 상태 비트(SSB: Snapshot Stautus Bit)를 매핑 엔트리에 도입하여 기존 스냅샷 기법이 갖는 문제점들을 해결하였다. 스냅 샷 생성시 대상 저장 장치에 대한 I/O의 중단 없이 데이타의 일관성을 보장한다. 또한 쓰기 연산 수행 시 COW의 수행 여부 판단을 원본 매핑 엔트리의 FAB와 SSB를 이용하여 스냅샷 매핑 블록에 대한 추가적인 I/O를 없앤다. 동일한 방법으로 삭제 시의 COW 수행 여부 판단을 처리하여 성능을 향상시킨다. 원본 매핑 엔트리의 SSB를 통해 할당을 해제하는 방식으로 성능을 향상시키는 스냅샷 수행 기법에 대해 설계하고 구현한다.

• 전기학회논문지
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• 제62권5호
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• pp.596-603
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• 2013

The increase of distributed power generation is closely related to interest in microgird including renuable energy sources such as photovoltaic (PV) systems and fuel cell. By the growing interest of microgrid all over the world, many studies on microgrid operation are being carried out. Especially operation technique which is core technology of microgrid is to supply heat and electricity energy simultaneously. Optimal microgrid scheduling can be established by considering CHP (Combined Heat and Power) generation because it produce both heat and electricity energy and its total efficiency is high. For this reason, CHP generation in microgrid is being spotlighted. In the near future, wide application of microgrid is also anticipated. This paper proposes a mathematical model for optimal operation of microgrid considering both heat and power. To validate the proposed model, the case study is performed and its results are analyzed.

• 한국철도학회논문집
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• 제3권3호
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• pp.154-160
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• 2000

The automatic/driverless operation which are great important techniques in metro railway are required to increase higher safety, greater reliability, and transport capacity. To satisfy such demands, we must have the system design and testing technique for the railway system operation. These techniques are related to the onboard train control and communication systems which include TCMS(Train Control and Monitoring System), ATO(Automatic Train Operation), ATC(Automatic Train Control), and TWC(Train to Wayside Communication). These sub-systems must be interfacing with not only each others but also the signal system on the ground. We tested the train control system on Test line that has been developed on the basis of the standardized type EMU for korea railway systems. This test line which is located in Sangju, have been constructed for testing 7 ＆ 8 line of Seoul Metro railway.

• 한국항해항만학회지
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• 제28권4호
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• pp.285-291
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• 2004

The productivity of container terminal is determined by its various operation methods. This paper aims at finding out the factors to enhance the productivity of container handling of quay crane, using simulation technique. Three levels of decision making in terminal operation, strategy, and tactics and operation are selected for defining parameters of simulation The result of the simulation and test shows that the significant factors to improve the productivity are the stack height of container, block dispersion and the distance in yard planning for shipment. Decision making in the operation level, however, is of significance in the mixed condition of strategic and tactical level. The result shows meaningful guidelines in decision making under strategic, tactical and operation level.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.139-139
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• 2000

The subject of this paper is the tole operation for unmanned vehicle. The aim is studied in context of motor control system and algorithms for the mid to low level control of tele operation unmanned vehicle described. Modern, vehicle related researches have been implemented about control, chassis, body and safe쇼 but now is to driving comfort, I.T.S. and human factor, etc. As a result of this fact, unmanned vehicle is main research topic over the world but it is still very expensive and unreasonable. A hierarchical approach is studied in context of motor control system and algorithms for the mid to low level control of tele operation unmanned vehicle described. The real time control and monitoring of longitudinal, lateral, Pitching motion is to be solved by system integration and optimization technique. We show the experimental result about fixed brake range test and acceleration test. And all system is to integrated for driving simulator and unmanned vehicle.