• Ocean and Polar Research
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• 제26권2호
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• pp.187-197
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• 2004

The purpose of this paper is to investigate economic feasibility of manganese nodules in Korea area (Clarion-Clipperton Fracture Zone). We assumed that the production scale of manganese nodules were 3.0MT or 1.5MT and analyzed that the capital cost and operating cost were estimated in the four sectors, exploration, mining, transportation and metallurgical process. The capital cost and operating cost evaluation reflects the latest technical practices. First, for analyzing economic feasibility, the scenario suggests that the production of 4 metals can be made for 25 years. Assuming the discount rate at 8.0%, equity capital at 50% and tax at 27%. When manganese nodule were mininged 3.0 MT, economic feasibility analyses showed that IRR was 12.8 and pay-back period was 9.2 years, and when manganese nodules were mininged 1.5 MT, economic feasibility analyses showed that IRR was 4.0 and pay-back period was 11.8 years. This study indicated there is economic validity of at the product of manganese nodules 3.0 MT. In addition, we carried out a sensitivity analysis at the change of cobalt price on mining 1.5 MT. The result of sensitivity analysis clearly showed that economic validity is high at increasing of cobalt price 50% up.

• 전기전자학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.53-63
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• 2021

여러 분야에서 전파 장비가 복잡해지고 다양해지면서 주파수 간섭으로 인한 문제가 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 국내의 상황은 협소한 영토에서 전파환경이 우수한 특정 고지대에 다수의 시스템이 밀집해 있으며, 동일 대역의 고출력 신호를 송신하는 레이다 시스템이 근거리에 배치되어 운용되는 경우도 발생하고 있다. 본 논문에서는 실제 전파간섭 현상에 대하여 간섭의 형태를 구분하고 적절한 신호간섭 파라미터를 도출하였다. 이것을 간섭기법에 반영하여 간섭신호의 전력밀도를 예측하고 실 측정을 통하여 유효성을 검증한 결과를 바탕으로 간섭시스템과 피해시스템의 운용시나리오를 분석하여 간섭을 최소화 할 수 있는 방법을 제안한다.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제13권1호
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• pp.575-584
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• 2021

This study contains the process of developing a Mission Planning System (MPS) of an USV that can be applied in real situations and verifying them through HILS. In this study, we set the scenario of a single USV with limited operating time. Since the USV may not perform some missions due to the limited operating time, an objective function was defined to maximize the Mission Achievement Rate (MAR). We used a genetic algorithm to solve the problem model, and proposed a method using a 3-D population. The simulation showed that the probability of deriving the global optimal solution of the mission planning algorithm was 96.6% and the computation time was 1.6 s. Furthermore, USV showed it performs the mission according to the results of the MPS. We expect that the MPS developed in this study can be applied to the real environment where USV performs missions with limited time conditions.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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• pp.605-607
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• 2022

무인이동체를 활용한 산업이 확대되면서 다수의 무인이동체를 다양한 분야에 적용하는 시나리오가 주목받고 있다. 하나의 무인이동체는 운용시간과 범위의 제약이 있어, 다수의 무인이동체를 활용함으로써 훨씬 더 넓은 범위에 서비스를 제공하고 운용시간을 단축할 수 있는 장점이 있다. 이와같은 장점을 이용해 최근에는 다수의 무인이동체를 군사용을 넘어 재난, 방송 등의 분야에 적용하려는 시도를 하고 있다. 본 논문에는 다수의 무인이동체를 이용하여 네트워크를 기반으로 원거리에서도 데이터를 주고받을 수 있는 데이터 연동 시스템에 관한 시나리오를 제시한다.

• 한국방재안전학회논문집
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• 제14권1호
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• pp.9-21
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• 2021

최근 신재생 에너지를 활용한 친환경 발전시설의 중요성이 대두되고 있으며 수력발전소는 매우 중요한 전력생산 및 공급원이다. 수력발전소는 일반적으로 대규모로 운용되고 다중 시설이 연계되어 있어 안전성 확보가 매우 중요하다. 본 연구에서는 이러한 수력플랜트 설비의 안전성을 평가하기 위해 시나리오 기반의 수충격에 따른 수압관로의 취약성 평가를 수행하였다. 자체 개발한 수충격 해석모델(TRANSHAM)과 기존 상용모델(SIMSEN)의 모의결과 및 모니터링 자료와의 비교를 통해 해석모델의 신뢰성을 검증하였고, 실제 운영중인 수력플랜트에 적용하여 발전설비 운영 중에 발생 가능한 수충격 시나리오를 구성하였다. 이를 바탕으로 시나리오 기반의 수압관로의 수충격 해석 및 취약성 평가를 수행하였다. 내·외부 로딩조건을 고려한 시나리오별 모의 결과, 발전설비 운영에 따라 수압관로의 취약성이 상이하게 나타났으며 내·외부 로딩조건의 조합에 따라 수압관로의 취약성에 큰 영향을 미치는 것으로 예측되었다. 본 연구에서 제시한 시나리오 기반의 해석기법은 향후 수충격에 따른 발전설비의 취약성을 평가하는데 정량적인 도구로 활용될 것으로 기대된다.

• 천문학회보
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• 제42권2호
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• pp.85.1-85.1
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• 2017

We develop a coronagraph to measure the coronal electron density, temperature, and speed by observing the linearly polarized brightness of solar corona with 4 different wavelengths. Through the total solar eclipse on 21 August 2017, we test an operating software of a prototype coronagraph working with two sub-systems of two motorized filter wheels and a CCD camera that are controlled by a portable embedded computer. A Core Flight System (CFS) is a reusable software framework and set of reusable software applications which take advantage of a rich heritage of successful space mission of NASA. We use the CFS software framework to develop the operating software that can control the two sub-systems asynchronously in an observation scenario and communicate with a remote computer about commands, housekeeping data through Ethernet. The software works successfully and obtains about 160 images of 12 filter sets (4 bandpass filters and 3 polarization angles) during the total phase of the total solar eclipse. For the future, we can improve the software reliability by testing the software with a sufficient number of test cases using a testing framework COSMOS. The software will be integrated into the coronagraph for balloon-borne experiments in 2019.

• 한국안전학회지
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• 제29권2호
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• pp.24-30
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• 2014

There have been controversies over whether explosion hazardous area(EHA) should be classified for facilities which use lighter-than-air gases such as city gas, hydrogen and ammonia. Two view points are confronting each other: an economic piont of view that these gases are lighter than air and disperse rapidly, hence do not form EHA upon release into the atmosphere, and a safety point of view that they are also inflammable gases, hence can form EHA although the extent is limited compared to heavy gases. But various standards such as KS, IEC, API, NFPA do not exclude light gases when classifying EHA and present examples of EHA for light gas facilities. This study calculates EHA using the hypothetical volume in the IEC code where the hole sizes required for the calculation were selected according to various nominal pipe sizes in such a way to conform to the EHA data in the API code and HSL. Then, 25 leakage scenarios were suggested for 5 different pipe sizes and 5 operating pressures that cover typical operating conditions of light gas facilities. The EHA for the minimum leakage scenario(25 mm pipe, 0.01MPa pressure) was found to correspond to a hypothetical volume larger than 0.1 $m^3$(medium-level ventilation). This confirms the validity of classifying EHA for facilities using lighter-than-air gases. Finally, a computer program called HACPL was developed for easy use by light gas facilities that classifies EHA according to operating pressures and pipe sizes.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권6호
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• pp.1479-1485
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• 2012

주차관리 시스템은 주차장에서 주차 정보를 제공하여 운전자에게 주차의 편리성을 제공한다. 동시에 다수의 센서, 디스플레이와 제어모듈을 이용하여 아주 소량의 전기 에너지 만을 소모한다. 친환경 빌딩 설계의 요구가 점차 증가함에 따라 주차관리 시스템의 운용 전력 감축 문제가 이슈화 되고 있다. 본 논문에서는 주차관리 시스템의 감지기와 디스플레이 장치의 설계와 소비 전력 감축의 결과를 제시한다. 이 시스템은 무선 Park Tile 과 Park Disk를 사용하여 전력소비를 감축 시키고, 여러 개의 주차 공간 감지기와 자동차 카운터, 정보 디스플레이 장치, 안내 터미널과 제어장치로 구성되어 있다. 그리고 시스템구조 설계와 통신망 설계, 주차 정보 서비스 시나리오 계획, 배터리 수명 제어, 운영전력 평가 등이 수행되었다. 주차장당 운영전력은 0.93KW로 평가 되었으며, 이는 기존 시스템의 20%정도 이고 매년 유지비는 기존 시스템에 비해 18%에 해당된다.

• 정보보호학회논문지
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• 제34권4호
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• pp.681-691
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• 2024

최근 수년 동안 무인지상차량 및 무인항공기와 같은 Robotics 분야에 대한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 발전에는 서로 다른 애플리케이션 간의 통신 및 데이터 관리를 원활하게 해주는 미들웨어의 사용이 중요한 역할을 하고 있으며, 여러 가지의 산업용 통신 미들웨어 프로토콜들이 출시되고 있다. 그중 ROS (Robot Operating System)가 로봇 시스템 개발을 위한 주요 플랫폼으로 널리 사용되고 있지만, 초기 설계 과정에서 보안 측면을 전혀 고려하지 않았기 때문에 통신을 도청하거나 악의적인 메시지를 주입하는 등의 다양한 공격에 취약한 상태이다. 이에 대응하기 위해, ROS에 대한 보안 솔루션을 제안하는 많은 연구가 진행되고 있으며, 특히 침입 탐지 시스템을 위한 ROS 데이터셋을 제안하는 연구도 진행되었지만, 이와 같은 연구는 매우 부족한 상황이다. 본 논문에서는 ROS 침입 탐지 시스템의 성능 발전에 기여할 수 있도록 ROS 환경에서 발생 가능한 새로운 유형의 공격 시나리오를 제안하고, 실제 로봇 시스템으로부터 수집한 ROS 공격 데이터셋을 구축하며 오픈 데이터셋으로 제공한다.

• 한국해양공학회지
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• 제23권3호
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• pp.53-58
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• 2009

A scale model test for ship Infra-Red signature measurements at sea is impossible, because it is sensitive to the environment. Since we can't control the meteorological environment of the real sea, it can't be carried out with the desired maritime environments. Therefore, in the sea, we made measurements of the weather, operating conditions of the ship, and ship IR signatures under given conditions, and then analyzed them. Conversely, we compared the results of the test with a prediction for a given scenario condition. This paper describes the test items, procedures, and measuring instruments of the experiments at sea and the results from basic researches for methods of estimation and analysis of the measured data.