• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.230-236
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• 2012

Shielding the air-gap magnetic field of the electrodynamic wheel below a conductive plate and opening the shielding plate partially, a thrust force and a normal force generate on the conductive plate at the open area. But, as only the variable controlling both forces is a rotating speed of the electrodynamic wheel, it is very difficult to control the forces independently by the speed. So, we discuss a novel method controlling the forces effectively through manipulating a size of the open area. The independent control is made possible by virtue of the feature that the relative ratio between both forces is irrelevant to an air-gap length and determined uniquely for a specific rotating speed of the wheel. Therefore, the rotating speed and the size of open area become new control variables. The feasibility of the method is verified experimentally. Specially, the controllable magnetic forces are used in a noncontact conveyance of the conductive plate.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제53차 동계학술대회논문집 24권1호
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• pp.133-136
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• 2016

NUI는 마우스, 키보드 등의 HID장치를 사용하지 않고 사용자의 신체를 사용하여 장치를 제어하는 모션 인터페이스이다. 본 논문에서는 소형 임베디드보드 라즈베리파이와 라즈베리파이에 연결된 파이카메라를 통해 영상인식과 컴퓨터 비전을 위하여 최적화된 알고리즘을 제공하는 OpenCV를 이용하여 손의 제스처를 인식하여 기존 HID장비와 비교하여 더욱 인간 친화적이며 직관적인 NUI장치 인터페이스를 구현하고자 한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.257-261
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• 2010

본 논문에서는 fuzzy r-generalized almost continuity의 개념과 특성을 연구한다. 특히 fuzzy r-generalized regular open sets를 이용하여 fuzzy r-generalized almost continuity의 특성을 밝힌다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권1호
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• pp.192-200
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• 2018

In this study, improvements for error correction, speed, position, and rotation calculation algorithms have been proposed to be used in resolver to digital conversion (RDC) systems. The proposed open-loop system drives the resolver and uses the output signals of the resolver signal to estimate the real time position, the instant speed, and the rotation count with high resolution and accuracy even at high speeds and noise. The proposed solution implements strong features of both closed and open loop based systems while eliminating their weak points. The improvements proposed is resistant to noise owing to digital FIR filter and data averaging techniques. The implementation used for proof of concept is implemented on a hardware using an FPGA and configurable to be used by any resolver.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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• pp.485-486
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• 2022

본 논문에서는 OpenCV를 통해 기존의 물리적 버튼 등을 이용한 접촉제어가 아닌 비접촉으로 제어할 수 있는 시스템을 설계하였다. 시스템은 디지털 입력이나 아날로그 입력 등 두 가지 형태로의 모든 입력이 가능하며, 현실 세계에서 사람들이 사용하는 입력 방식과 유사한 방식으로 제어를 하게 함으로써 사용에 대한 기술에 대한 거부감을 줄일 수 있었다. 시스템은 ESP32-CAM 보드와 영상 스트리밍 서버를 FastAPI로 구축해 원격으로 접속과 조작이 가능하도록 설계하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권7호
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• pp.547-555
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• 2002

This paper proposes a stabilizing controller for the multirate sampled-data systems, which have a periodic output measurement scheme, in case of the open-loop unstable plant. A sufficient condition for maintaining observability in the multirate sampled-data systems is derived and a design strategy for filtered disturbance rejection is proposed. We also propose a design method for the plant output estimator. It is shown that the proposed pre-stabilizing controllers can stabilize the plant through the simulations. The proposed controller has IMC structure, and can be decomposed into the pre-stabilizing controller, the plant output estimator, the filtered disturbance estimator and the inverse of the fast pre-stabilized plant model. We assume that the plant is open-loop unstable and the disturbance consists of a sum of finite number of sinusoids with different frequencies. Some examples are presented for illustrations.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.371-378
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• 2002

최근 몇 년간 이동에이전트는 분산시스템의 전자상거래와 전자데이터의 교환과 인공지능, 네트웍관리와 같은 여러 응용분야에서 많이 이용되고 있는 분야중 하나이다. 특히 EC/EDI의 영역에서 본래의 이동에이전트 서명 문제를 추가하여 사용되어야 한다. 그러므로 분산네트웍에서 이동하는 에이전트의 프라이버시와 속성을 보호하는 것은 매우 중요하다. 상거래에 응용되기 위해서는 각각의 이동에이전트들 상호간에 거래의 신뢰성을 향상할 수 있는 안전한 인트라넷 환경이 필요하다. 본 연구에서는 이동에이전트를 악의적인 서버로부터 이동에이전트를 자신을 보호하고 인터넷과 같은 오픈시스템의 자원들을 보호하는 안전한 이동에이전트 역할을 수행하도록 하는 에이전트 보호 메커니즘을 설계하여 신뢰하는 실행환경을 제안한다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제23권1호
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• pp.97-111
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• 2024

개발도상국 및 소규모 지자체는 재정적인 여건이 불리하여 자체 버스정보시스템 도입에 한계가 있다. 하지만, 개발도상국은 열악한 사회 인프라 및 낮은 소득 수준에도 불구하고, 스마트폰의 보급률이 높으며, 온라인 콘텐츠, 소셜 미디어 보급 및 사용률이 매우 높은 실정이다. 스마트폰은 GPS 센서, 카메라 등 위치기반의 정보 수집 및 정보의 제공이 가능하기 때문에 고가의 현장 단말기를 대체할 수 있다. 본 연구는 고가의 현장단말기를 스마트폰으로 대체하고, 센터시스템은 클라우드 서버 기반으로 개발함으로써, 어디에나 적용 가능한 확장형 Open BIS 서비스 제시 및 플랫폼을 개발하고, 비즈니스 모델을 수립하는 것을 목적으로 한다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제10권3호
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• pp.151-158
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• 2002

Automotive engineers involved in a new car project use various CAD systems that are chosen based on work requirements. For example, engineers in Hyundai Motors are using Pro/Designer and Alias fur the style design, but they use CATIA to design parts and assemblies, ANSYS for FEM analysis, and Pro/Engineer to design engines. Because they use different CAD systems, they have difficulties in collaborative design. Data, which contains errors, is transferred between CAD systems. It is difficult to find out such errors in a large CAD model. An evaluation method for CAD models has been developed in this study. This diagnosis tool analyses a STEP or an IGES file generated from a CAD system, and produces a quantitative error report. The tool has been tested with actual data sets. This paper proposes an algorithm that produces mathematical error values of entities of IGES models that have geometrical data, and entities of STEP models that have topological data, and inspects every part off model. To develop this system, we have used the OpenCASCADE kernel, which is an open source kernel developed by Matra Datavision of France.

• 대한설비공학회:학술대회논문집
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• 대한설비공학회 2006년도 하계학술발표대회 논문집
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• pp.701-706
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• 2006

Groundwater heat pump systems are the oldest of the ground-souce systems and it has various type. Standing column well type are must be located in hard rock geology site and produce sufficient water for the conventional open loop system. These system are indirect type(the building circulating loop and ground water are intercept). Existence of the exchanger the foundation protect water quality to use of open loop. The design of open loop system are concern on the power requirements. An experimental study was analysis the extremely heating operation COP of ground water heat pump system. Operation efficiency of the 50RT systems shows that, COP $2.9{\sim}5.0$ in heating operation. And generally it shows 3.4.