In this paper, we designed, implemented, and verified the SLAM system that can be used on mobile devices. Mobile SLAM is composed of a stand-alone type that directly performs SLAM operation on a mobile device, and a mapping server type that additionally configures a mapping server based on FastAPI to perform SLAM operation on the server and transmits data for map visualization to a mobile device. The mobile SLAM system proposed in this paper is to mix the two types in order to make SLAM operation and map generation more efficient. The stand-alone type SLAM system was configured as an Android app by porting the OpenVSLAM library to the Unity engine, and the map generation and performance were evaluated on desktop PCs and mobile devices. The mobile SLAM system in this paper is an open source project, so it is expected to help develop AR contents based on SLAM in a mobile environment.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.37
no.5
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pp.53-63
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2009
This study aims at presenting a plan to build an open space network system in the city of Daejeon, assuming that parks and the green space system as a broad concept are to make a network by connecting open spaces such as parks, green spaces, squares, pedestrian roads, historical spots, etc. In the case of old downtown in Daejeon, this study examined the possibility of applying an open space network in the city of Daejeon and categorize them according to the findings from examining the case area, which enables to make a plan for building an open space network system in Daejeon. As a result, public offices and business buildings as an active open space have public open spaces in front of buildings and these front public open spaces are connected to pedestrian roads(gray open space). Since these pedestrian roads are consequently connected to large parks and rivers(green or blue open space), this overall spatial sequence can form an open space system. In addition, parks and green spaces, which have been fundamental elements so far, exist in relatively small and scattered areas at the center of the city. Hence, more parks and green space are needed to improve a park and green space system. However, it is very difficult to create new parks and green spaces in downtown, especially in old downtown areas. Therefore making an open space network system which spreads out over the whole city will form a healthy open space network in the downtown area.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.41
no.3
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pp.253-258
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2015
The 3D printing is any of various processes for making a three dimensional object of almost any shape from a 3D model. Recently, a rapidly expanding hobbyist and home-use market has become established with the inauguration of the open-source RepRap and Fab@Home projects. However, this causes problems regarding copyright protection and usage of illegal 3D data. In this paper, we developed a 3D printing open-market system, which guarantees copyright protection using the remote 3D printing without direct distribution of 3D design data. Because most of the home-use 3D printers are FFF (Fused Filament Fabrication) based on NC code system, open-market system uses FFF 3D printers. Also, open-market system inspects the uploaded 3D model data, so the system can prevent distribution of illegal model data such as weapons, etc.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.6
no.4
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pp.169-178
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2017
Recently, as the interest rate and necessity for security is growing, the demands for a visitor recognition system are being increased. In order to recognize a visitor in visitor recognition systems, the various biometric methods are used. In this paper, we propose a visitor recognition system based on face recognition. The visitor recognition system improves the face recognition performance by integrating several open APIs as a single algorithm and by performing the ensemble of the recognition results. For the performance evaluation, we collected the face data for about five months and measured the performance of the visitor recognition system. As the results of the performance measurement, the visitor recognition system shows a higher face recognition rate than using a single face recognition API, meeting the requirements on performance.
This paper presents a process planning system that will generate and verify assembly sequences of block assemblies. It consists of a CAD interface system and an assembly sequence planning system. In developing this system, we used an open architecture CAD kernel for the CAD interface system, for visualizing the CAD model and the assembly sequences, and an expert system shell for the assembly sequence planning system. This paper also proposes a framework for the integration of all the steps required to automate the procedures, from design to production. The process planning system is demonstrated by a simple example.
Recently open data has been spread rapidly in the world include Korea. Accordingly in international trade field open data and using it became a key point to get competitiveness. In this study, the author make an attempt to suggest the way for quality improvement of international trade information by looking for some problems with crating and using the information. Thus, the problems of using information are can be point out as follows. Firstly the range of open data is narrow. Secondly the management of the open data is not conducted properly. Thirdly the suppliers of the open data didn't prepare some investigation system for their data's usability for user. Expansion of the organizations who open data is one way to solve quantitative problem. There are four suggestions to solve qualitative problems. Firstly the guidelines should be established and operated in each organizations respectively. Secondly the criterion of expenses for open data should be arranged among the concerned parties. Thirdly the ability of the manpower and organization who charged in the quality improvement of information should be reinforced both quantitatively and qualitatively. Lastly the system for data usability for user should be equipped in early stages. Finally the author emphasize the establishment of total management system for using open data in international trade is not needed only the efforts of the specific parties but also all parties led by Ministry of Industry, Trade and Energy in order to carry out above suggestions successfully.
Kim, Se-Yul;Yu, Ji-Ho;Yu, Young-Geol;Lee, Hyun-Jik
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.34
no.1
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pp.21-32
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2016
Open-pit mines are the critical infrastructure for acquiring natural resources. Since it could be endangered by environmental and safety problems during operations, continuous monitoring is required for this type of mine. However, the domestic level management and accumulation of present state data of the topographical alteration are incurred by the development and restoration of open-pit mines relying on digital topographic maps and site surveys. Because of it, other than an expert cannot be viewed easily examines those changes information of open-pit mines in the domestic level. If the efficient management and public access of the open-pit mine is targeted, it is easy to build a web-based three-dimensional monitoring system, utilized in the space information software of open source. Therefore, we purposed on developing an open-pit mine monitoring system to support the development and restoration of the ecology-friendly environment, which could be easily monitored by the general public for those changes within terrain and environments due to operations of the mine.
Journal of the Korean Institute of Rural Architecture
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v.18
no.4
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pp.17-24
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2016
Since the users have direct access to search and browse freely, the open access system has been employed to all the usual modern libraries. However, library space shortage problem created by the continuously increasing printed materials caused the degradation of usability and quality of the library space. Open Access system is superior in user convenience but is inferior in space efficiency. Keeping the open access system is considered as one of the reasons of the space shortage problem. Even though the closed access system does not provide free access or easy browsing for the uses, it's space efficiency is much higher than the open access system. The closed access system should be employed as a plan to relieve space shortage problem. Since the closed access system does not allow the public direct access to books, it is very economical. It also provides much better space efficiency with higher book shelving density. In this article, closed access library system models and their characteristics are examined as the reduction plans for the library space shortage problems.
Technology of GIS evolved as a means of assembling and analyzing diverse spatial data. Many systems have been developed, and almost of systems are proprietary. There is a lots of lack of interoperability and reusability between them. This paper describes the development of Open GIS component software. The developing system have an end in view of GIS tool software which is interoperable and reusable. To increase the interoperability and reusability, the system is based on the OGC(Open GIS Consortium)'s Open GIS Simple Features Specification for OLE/COM. The OGC's specification is announced to increasing the full interoperability of various geospatial data and geoprocessing resources. With the Open specification, component based software ensures the reusability. We implement three kinds of component: Geometry component, Spatial Reference System Component, and MapBase Component. The first two components are compatible to the OGC's specification and the third one is designed to GIS tool software for variant GIS applications. The Open GIS component software system is developed on object-oriented computing environment, ATL/COM and Visual C++. As we made application programs using Visual Basic, the advantages of component based Open GIS software was proved.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.23
no.1
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pp.32-37
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2014
Open-cell silicon foam is difficult to cut using conventional machining processes because of its low stiffness. That is, open-cell silicon foam is easily pressed down when the tool is engaged, which makes it difficult to remove the material in the form of chip. This study proposes an advanced method of machining open-cell silicon foam by freezing the material using liquid nitrogen. Furthermore, the machining conditions are optimized to maximize the efficiency of material removal and minimize the usage of liquid nitrogen by conducting experiments under various machining conditions. The results show that open-cell silicone foam products with free surface can be successfully machined by employing the proposed method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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