• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.396-399
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• 1995

This paper presents a new formulation of the kinematics of closed-chain mechanisms and its applications to obtaining the kinematic solutions and analyzing the singularities. Closed-chain mechanisms under consideration may have the redundancy in the number of joints. A closed-chain mechanism can be treated as the parallel connection of two open-chains with respect to a point of interest. The kinematics of a closed-chain mechanism is then obtained by imposing the kinematic constraints of the closed-chain on the kinematics of the two open-chains. First, we formulate the kinematics of a closed-chain mechanism using the kinematic constraint between the controllable active joints and the rest of joints, instead of the kinematic constraint between the two open-chains. The kinematic formulation presented in this paper is valid for closed-chain mechanisms with and without the redundancy. Next, based on the derived kinematics of a closed-chain mechanism, we provide the kinematic solutions which are more physically meaningful and less sensitive to numerical instability, and also suggest an effective way to analyze the singularities. Finally, the computational cost associated with the kinematic formulation is analyzed.

• 한국안전학회지
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• 제10권4호
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• pp.36-46
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• 1995

The interest and purpose of this study is to control of air-fuel ratio and develop control device of a spark ignition LPG engine with adopting open loop fuel system. The air-fuel ratio is derived by considering airflow resistane of air cleaner element. The result shows that air-fuel ratio becomes more and more rich when airflow resistance increases. Experiments about the influence of airflow resistance on the engine performance, drivability and emissions are performed. Therefore, it is known that open-loop fuel system depends on the absorbing resistance of air-cleaner.

• 한국작물학회지
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• 제57권2호
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• pp.144-150
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• 2012

${\gamma}$-Aminobutyric acid (GABA) is a non-protein amino acid that is widely distributed in plant and animal kingdom. GABA is found in tissues of the central nervous system (CNS) in animals. GABA functions as a the major inhibitory neurotransmitter in the CNS by acting through the GABA receptors. Clinical studies have revealed the relationship between an increased intake of GABA or analogues with several health benefits, including lowering of blood pressure in mildly hypertensive animals and humans. Furthermore, GABA would also has an inhibitory effect on cancer cell proliferation, stimulates cancer cell apoptosis and plays a role in alcohol-associated diseases and schizophrenia. In plants, interest in the GABA emerged mainly from experimental observations that GABA is largely and rapidly produced in large amounts in response to biotic and abiotic stresses. In this study, we speculated the properties and metabolism of GABA in plant and functions in relation to the responses to environmental stresses.

• 정보관리학회지
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• 제39권4호
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• pp.75-97
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• 2022

전통적인 학술 커뮤니케이션 체제의 문제점을 해결하기 위한 대안으로 오픈액세스 패러다임에 대한 국제적 관심과 확산이 지속되고 있다. 하지만 데이터 기반의 정량적인 방법을 통해 오픈액세스 분야의 글로벌한 동향이나 성장 추세를 파악하려는 노력은 아직까지 부족한 실정이다. 본 연구는 오픈액세스 분야의 학술논문 데이터에 토픽 모델링을 적용하여 세부 연구토픽을 식별하고, 성장곡선을 적합하여 각 연구토픽의 성숙도와 예상 잔여수명을 계산한다. 본 연구는 오픈 사이언스의 세 가지 핵심요소인 오픈액세스, 오픈데이터, 오픈협업과 관련된 14개 토픽들을 식별하였으며, 오픈액세스 분야가 앞으로 약 65년간 꾸준히 성장할 것으로 예상하였다. 본 연구의 분석 결과는 연구자들과 정책 의사결정자들이 오픈액세스 분야의 동향과 성장 추세를 이해하는 데 도움을 줄 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of Korea Trade
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• 제26권2호
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• pp.21-44
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• 2022

Purpose - This study quantifies sources of trade balance dynamics over the business cycle in Korea. Specifically, we quantify the relative importance of domestic and foreign factors on trade balance dynamics using a small open economy real business cycle (SOE-RBC) model and provide policy implications for stabilization policies. Aggregate productivity and interest rate spreads are considered domestic factors affecting the trade balance. A world interest rate (the U.S. interest rate) is considered a foreign factor. Design/methodology - Following Neumeyer and Perri (2005), we build the SOE-RBC model with three types of shocks: aggregate productivity, interest rate spread, and world interest shocks. The model is estimated by the generalized method of moments (GMM) using relevant business cycle statistics. The estimated model is used for quantifying the relative importance of domestic and foreign factors on trade balance dynamics in Korea. Findings - Our main findings can be summarized as follows: 85.64% of the trade balance fluctuations in Korea are explained by domestic factors, the remaining 14.35% by foreign factors. Particularly, trade balance dynamics are mostly accounted for by the change in aggregate productivity shocks (85.58%). World interest rate shocks considerably explain trade balance (14.35%), whereas the role of interest rate spread shocks that represent domestic risks is limited (0.08%). Although aggregate productivity is key in explaining trade balance dynamics in Korea, interest rates still have an essential role. This is because aggregate productivity changes induce interest rate spread variations and, thus, the trade balance significantly. The results suggest that government policies mitigating fluctuations in aggregate productivity would be effective for stabilization policies in Korea by reducing the trade balance volatility. Originality/value - Existing studies on the emerging market business cycle examine mostly Latin American countries, and the main object of the studies is the volatility of consumption rather than trade balance dynamics. Conversely, our study examines Korea rather than Latin American countries. Additionally, we examine sources of trade balance dynamics, which are relatively more important in Korea, rather than those of the volatility of consumption. Hence, we estimate the model to explicitly match moments related to trade balance in the data.

• 무역학회지
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• 제42권4호
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• pp.49-68
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• 2017

본 연구에서는 장기 이자율 결정요인에 관한 개방거시모형을 활용하여 미국의 장기 이자율 변동이 한국의 장기 이자율에 미치는 전파효과의 존재 유무와 환율변동이 그러한 전파효과를 억제할 수 있는지를 분석하였다. 공적분 추정 및 충격반응함수의 분석결과, 미국의 장기 이자율 변동이 한국의 이자율에 대해 미치는 전파효과가 장·단기적으로 존재하며 한·미 금리가 장·단기적으로 동행하는 결과를 보였다. 재정적자의 변화는 우리나라의 국채이자율과 장기적으로 비례 관계를 보였으며 환율의 기대상승률(Ee)의 상승은 단기적으로 한국의 금리를 상승시키는 작용을 하는 것으로 나타났다. 그리고 한국의 외환시장 개입은 한·미 금리간의 전파효과에 유의적인 영향을 주지 않는 것으로 나타났다. 그러므로 환율의 자유로운 변동만으로 미국 금리변동이 한국의 금리에 미치는 전파효과를 억제하기에 충분하지 않은 것으로 파악된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권9호
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• pp.1932-1938
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• 2011

프로그램의 소스를 공개하여 배포하는 형태는 특정 계층 사용자들의 주도로 이루어져 설치가 매우 어려웠다. 그러나, 오픈 소스로 배포하는 업체가 늘어나고 대중의 관심이 높아지면서 설치와 관련된 방법에 변화가 일어나고 있다. 전통적인 컴파일 설치뿐만 아니라 패키지 설치, 네트워크 기반 설치, 압축해제 후 파일 실행 등 사용자 위주의 기법들이 등장하기 시작했고, 개발자들이 손쉽게 다양한 플랫폼 지원을 위해 cmake를 사용한 방법도 등장했다. 본 논문에서는 오픈 소스 운영체제인 리눅스를 기반으로 소스가 공개되어 배포되는 응용프로그램의 설치 동향에 대해 분석한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 춘계종합학술대회
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• pp.490-493
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• 2002

현재 지구상에서 운영되고 있는 상당수의 서버들은 유닉스 기반이며, 최근엔 리눅스 기반의 서버도 꾸준히 증가하고 있는 추세다. 이러한 서버에 계정을 가진 사용자들이 원격접속을 하고자 할 때 가장 쉽게 사용하는 명령어가 telnet인데, 이는 통신 내용은 물론 로그인시 사용하는 ID와 비밀번호에 대해서도 전혀 보안이 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 대안으로 최근 SSH에 대한 관심이 높아지고 있지만, SSH가 telnet의 명성을 따라 잡기엔 여러 가지 문제점을 안고 있다. 따라서 OpenSSH를 중심으로 윈도우 사용자가 원격접속을 시도했을 때 발생할 수 있는 문제점들과 그 해결책에 관하여 연구하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.267-274
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• 2015

본 논문은 OpenCV 라이브러리를 기반으로 골프공 인식을 위한 신경망의 최적화 구조와 관심영역의 빛의 명도를 계산한다. 개발된 시스템은 전처리, 영상처리, 기계 학습 과정으로 구성되며, 기계 학습과정은 테스트 영상으로부터 골프공과 다른 오브젝트에 대한 Hu의 7 불변 모멘트, 가로 및 세로 비율 또는 면적으로부터 계산된 ${\pi}$를 입력으로 사용하여 다층 퍼셉트론을 기반으로 학습모델을 구한다. 다층 퍼셉트론에 대한 최적의 은닉층과 노드의 수를 결정하도록 모의 실험한 결과 2개의 은닉층과 각 은닉층에 9개의 노드를 가질 때 최대의 인식율과 최소 실행 시간을 얻었다. 그리고 관심영역의 최적 명도는 200으로 계산되었다.

• 환경정책연구
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• 제6권4호
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• pp.103-127
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• 2007

본 연구는 정부의 국제환경규범 결정과정에 영향을 줄 수 있는 이익집단들의 정치적 행동을 조감하는데 필요한 정치경제학 모형을 제시한다. 복잡하고 다양한 이익집단의 집단행동을 분석하기 위해서 본 연구는 최근 유행하는 메뉴 옥션 유형의 선거비용 기부 모형으로부터 시작하여 다수 조정자-다수 대리인 이론에 근거하는 국제 이익집단 정치와 더불어 공동 대리인 모형과 다수 조정자-다수 대리인 모델이 혼재되어 있는 경우까지 조감하였다. 국제무역이론의 특정생산요소 모형을 바탕으로 다양한 이익집단 정치경제모형에서 결정될 수 있는 균형 환경규범의 수준을 분석하여 근래 점증하는 환경주의자 이익집단의 정치적 역할 등을 가늠하도록 한다. 2국 소국가 개방경제를 가정하여 각국의 일방적인 환경규범입안은 매우 완화된 수준에서 이루어질 것이고 이 때문에 초래되는 외부효과는 정부 간 협력을 통하여 내재화될 수 있다는 종래의 이론적 주장에서 탈피하여 국가 간 협력을 통하여 달성될 수 있는 최적의 국제환경규범 수준이 동일한 이익을 추구하는 각국의 이익집단 간의 협력을 통해서도 가능함을 지적한다.