• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.202-204
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• 2004

유비쿼터스 컴퓨팅 개념을 게임과 애니매이션 그리고 메신저에 응용한 3-D Pet Messenger (3PM)을 설계하고 개발하였다. 요즘 검색엔진과 뉴스 서비스를 주로 제공하던 포털들이 메신저를 기반으로 하는 포털로 변신하고 있다. 3PM은 일상어 인 메신저 기반 포털 (Portal)을 유비쿼터스 컴퓨팅 개념과 육성 시뮬레이션 게임을 접목시켜서 발전적인 새로운 형태의 메신저를 지향하고 있다. 육성 시뮬레이션 게임에서는 3-D Pet을 양육하는 게임으로서 사용자가 자신의 사이버 애완동물을 다른 사용자에게 보낼 수도 있다. 만일 사용자가 다른 컴퓨터로 이동하면, 그 사이버 애완동물도 그 사용자를 따라가서 필요한 최신의 정보를 제공할 수 있도록 제작되었다. 유비쿼터스 개념에 기반을 둔 메신저와 3-D 애완동물을 이용한 육성 시뮬레이션 게임이 통합되도륵 시스템이 설계되었고, Visual C++/MySQL/OpenGL/3Ds Max등의 도구들을 이용하여 시작품을 제작하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.234-236
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• 2010

본 논문에서는 한 장의 영상을 가상 카메라와 깊이맵을 이용하여 영상 내부를 네비게이션하는 입체 자유시점 비디오를 제안한다. 이 분야는 한장 또는 여러장의 사진 내부를 탐험하면서 애니메이션으로 볼 수 있게 하는 기술이다. 제안 방법은 전처리과정으로 전경 마스크, 배경영상, 및 깊이맵을 자동 및 수동 방법으로 구한다. 다음에는 영상 내부를 항해하면서 투영 영상들을 획득한다. 배경영상과 전객객체의 3D 모델링 데이터를 기반으로 가상 카메라의 3차원 공간 이동, yaw, pitch, rolling의 회전, look-around effect, 줌인 등의 다양한 카메라 기능을 활용하여 자유시점 비디오를 구현한다. 소프트웨어는 OpenGL 및 MFC Visual C++ 기반으로 구축되었으며, 실험영상으로 조선시대의 작품인 김홍도의 무이귀도를 사용하였고, 입체영상으로 제작되어 보다 실감있는 자유시점 콘텐츠를 제공한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.205-207
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• 2010

본 논문에서는 버블포핑을 구현하는 증강현실 기법을 제안한다. 제안 기법은 진동촉각햅틱 마우스, 비디오 입력용 웹캠, 마커 패턴 영상, 그래픽 구 버블 객체, 그래픽 마우스 등으로 구성된다. 마우스의 이동에 따라 그래픽 마우스가 3차원 공간상에서 이동하면서 버블과의 충돌이 발생하게 되면, 충돌시 발생하는 버블의 이벤트로 fade-out과 diverge and fade-out의 버블 효과를 구현한다. 제안 시스템은 ARToolkit 및 OpenGL을 기반으로 제작되었으며, 시각적인 마커 기반 시스템으로 버블의 움직임과 사용자의 인터랙션을 통해, 버블 포핑의 증강현실을 전달한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.384-387
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• 2008

PDA와 같은 이동단말에서 화려한 3D 그래픽을 보여주는 것은 그래픽 시스템 리소스의 제약이 있다. Mobile 3D 엔진은 모델의 움직임을 계산하여 동적으로 3D 그래픽을 만들어 내기 때문에 그래픽 시스템 뿐만 아니라, 충분한 성능의 프로세서와 여유의 메모리까지 지원되어야 한다. 본 논문에서는 Mobile 3D 엔진의 제약 사항과 그 해결 방법을 제시하였다. ARM9 Core를 기반으로 3D 가속 기능을 가진 VRender3D에 실제로 OpenGL/ES를 기반으로 하는 Mobile 3D 엔진을 포팅 (porting) 하고, 그 성능을 동적인 3D 영상으로 평가하였다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.4 no.1
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• pp.74-80
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• 2009

This paper presents a remote monitoring and simulation system for a building cleaning mobile robot. It provides a tool of convenient 3D graphical map construction including network camera image viewer and status information of the robot. The 3D map is reconstructed from existing 2D building CAD data with DXF format using OpenGL graphic API. Through this system, it is possible to monitor and control the cleaning mobile robot from remote place. A practical experiment is performed to show the reliability and convenience of the monitoring system. The proposed system is expected to give efficient way of control and monitoring to building cleaning mobile robot.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.71-71
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• 2003

과학로켓 3호에 탑재된 자력계의 데이터 분석을 통해서 로켓의 비행자세가 어떻게 비행시간에 따라 어떻게 변화했는지에 대해 논한다. 과학로켓 3호에 탑재된 로켓의 비행 자세 정보 획득을 위한 Fluxgate 자력계인 Attitude Information Magnetometer (AM)의 데이터 분석을 통해 로켓의 비행시간동안 자세가 어떻게 변화했는지 수치해석 프로그램 및 시뮬레이션을 통해 알아보았다 본 연구에서 사용한 수치해석 프로그램은 Spline 보정법, 다항식 수치법인 Bairstow Method, Least square method이며, 자체 개발한 로켓비행정보 획득용 프로그램과 OpenGL을 이용한 로켓의 3차원 시뮬레이션을 통해서 과학로켓 3호의 자세를 나타내는 roll, pitch, yaw의 변화를 알아보았다. 그리고, 이 결과를 이용하여 자력계가 자세제어에 적합한지도 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.590-595
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• 2001

VTree는 개발시간을 감소시키고 실시간 3차원 그래픽스 응용 프로그램의 성능을 향상시키는 객체지향 OpenGl기반 소프트웨어 개발 툴킷으로 비주얼 시뮬레이션과 가상현실 응용프로그램을 빠르게 구현하게 해주는 개발 환경을 제공한다. 이 논문에서는VTree 툴킷에서 제공해주는 다양한 특징들을 소개하고, 이 특징들을 이용하여 구현한 비행 시뮬레이션의 구현과정을 기술한다. 본 연구팀에서 구현한 시뮬레이션의 구현내용은 비행기의 수직 360도 회전비행, 수평 360도 회전비행, 여러 비행기의 교차비행 외에 몇 개의 동작들을 구현하였다. 몇 가지 비행 동작을 구현하는 과정에서 VTree 툴킷을 사용한 방법을 기술하며, 구현과정에서 발생된 몇 가지 문제점들과 향후 연구과제를 소개하는 것이 이 논문의 목적이다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.558-562
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• 2001

오늘날 월드 와이드 웹(WWW)의 성장과 함께 인터넷 상에서 3차원 세계를 표현해야 할 필요성이 급격히 증가하고 있다. 이러한 요구에 부응하여 VRML97이 개발되었고, 이는 인터넷에서 3차원 그래픽스 데이터의 표준으로 중요한 역할을 해왔다. 그리고 현재 VRML97로 기술된 데이터를 위한 브라우저가 많이 개발되어 왔다. 현재까지는 대부분 OpenGL이나 Direct3D와 같은 API를 주로 사용해왔으나 SUN의 Java3D가 활성화되면서 Java3D 기반의 VRML97 브라우저도 많이 개발되고 있다. 또한 SUN에서는 이미 3D 브라우저를 위한 프로토타입을 개발하여 제공하고 있다. 본 논문에서는 본 연구팀에서 수행하고 있는 서버-클라이언트 모델의 가상현실 시스템의 클라이언트로서의 X3D 브라우저 개발을 위한 기반 연구로서 수행된 Java3D 기반의 VRML97 브라우저의 이벤트 모델에 대하여 기술한다.

• International Journal of Contents
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• v.3 no.4
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• pp.8-14
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• 2007

This study focuses on modeling mobile 3D game engine and suggesting modified skinned-mesh schema based on JSR-184 in order to improve the performance in terms of memory consumption and time complexity. Most of the 3D games have used OpenGL-ES low-level APls, which may limit portability and fast developing time. Hence, the 3D mobile game engine providing high-level APls which works on GSM (Global System for Mobile Communication) phones on J2ME, is proposed here in order to optimize the performance for Java environment abiding JSR-184 standard. To prove performance enhancement, skinned-mesh schema on JSR-184 engine is modified and tested. The experimental results are shown.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.11a
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• pp.246-248
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• 2006

This paper presents a visualization application using 3D-graphics for effective maintenance of power equipments. The maintenance algorithm implemented in the application is based on Condition-Based Maintenance (CBM) and Reliability-Centered Maintenance (RCM). The main frame of the developed application was made up based on visual C++ (MFC). In order to develop the interactive 3D application, the WorldToolKit library based on Open GL was used. The developed application can help the power system operators to intuitively recognize the present state and maintenance information of the equipments.