• Journal of Power Electronics
• /
• 제11권5호
• /
• pp.713-718
• /
• 2011

This paper presents an online voltage disturbance estimator to achieve precise torque control of IPMSMs over a high speed operating region. The proposed design has a type of state-filter based on a Luenburger-style closed loop stator current vector observer. Utilizing the frequency response plot (FRF) approach, the estimation accuracy and the parameter sensitivities are analyzed. Accurate torque control and improved efficiency are provided with the decoupling of the effect of the parameter variations. The feasibility of the presented idea is verified by laboratory experiments.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제13권1호
• /
• pp.287-297
• /
• 2018

To improve the performance of sensorless induction motor (IM) drives, a novel speed estimation method based on the real-time adaptive extended Kalman filter (RAEKF) is proposed in this paper. In this algorithm, the fuzzy factor is introduced to tune the measurement covariance matrix online by the degree of mismatch between the actual innovation and the theoretical. Simultaneously, the fuzzy factor can be continuously self-tuned tuned by the fuzzy logic reasoning system based on Takagi-Sugeno (T-S) model. Therefore, the proposed method improves the model adaptability to the actual systems and the environmental variations, and reduces the speed estimation error. Furthermore, a simple exponential function based on the fuzzy theory is used to reduce the computational burden, and the real-time performance of the system is improved. The correctness and the effectiveness of the proposed method are verified by the simulation and experimental results.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제6권3호
• /
• pp.235-244
• /
• 2006

Recently, speed sensorless vector control for synchronous reluctance motors (SYRMs) has deserved attention because of its advantages. Although rotor angle calculation using flux estimation is a straightforward approach, the DC offset can cause an increasing pure integrator error in this estimator. In addition, this method is affected by parameter fluctuation. In this paper, to control the motor at the low speed region, a modified programmable cascaded low pass filter (MPCPLF) with sensorless online parameter identification based on a block pulse function is proposed. The use of the MPCLPF is suggested because in programmable, cascade low pass filters (PCLPF), which previously have been applied to induction motors, the drift increases vastly wl)en motor speed decreases. Parameter identification is also used because it does not depend on estimation accuracy and can solve parameter fluctuation effects. Thus, sensorless speed control in the low speed region is possible. The experimental system includes a PC-based control with real time Linux and an ALTERA Complex Programmable Logic Device (CPLD), to acquire data from sensors and to send commands to the system. The experimental results show the proposed method performs well, speed and angle estimation are correct. Also, parameter identification and sensorless vector control are achieved at low speed, as well as, as at high speed.

• 실천공학교육논문지
• /
• 제14권3호
• /
• pp.535-541
• /
• 2022

줌(zoom)은 COVID19 이후 비대면 온라인 수업 도구로 가장 대중적으로 사용되어 왔다. 하지만 최근 메타버스의 확산으로 인하여 수업 목적으로 메타버스 플랫폼의 활용이 증가하고 있다. 메타버스 플랫폼은 로블록스, 제페토, 스페이셜 등의 여러가지 유형이 있지만, 스페이셜은 온라인 강의실 생성과 다양한 학습 기능들을 제공하고 있고, 교수자와 학습자 또는 학습자와 학습자 간의 다양한 상호작용이 가능하기 때문에 대학 수업에서의 활용 가능성이 높다. 온라인 수업에서 스페이셜의 활용성을 높이기 위해서는 다양한 관점에서의 연구가 필요하고, 특히 줌과 비교한 스페이셜의 학습자경험을 비교 분석하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 학습자 경험을 비교분석하기 위하여 사용성, 몰입감, 만족도의 정량 분석과 학습자 의견에 대한 정성 분석을 수행하였다. 사용성 평가를 위하여 SUS(System Usability Scale)를 활용하였고, 몰입감과 만족도 평가를 위하여 Magnitude Estimation 방법을 활용하였다. 줌과 스페이셜을 활용한 수업에 참여했던 35명이 본 연구의 피실험자로 참여하였다. 줌과 스페이셜에 대한 사용성과 만족도는 줌이 스페이셜보다 유의수준 0.05에서 더 높게 나타났다. 반면 수업에 대한 몰입감은 스페이셜이 줌에 비해 더 높게 나타났다. 학습자들은 줌을 스페이셜보다 더 편하고 만족스럽게 생각하였다. 하지만, 스페이셜은 온라인 강의실 생성과 다양한 학습 기능들을 제공하고 있고, 교수자와 학습자 또는 학습자와 학습자 간의 다양한 인터랙션과 재미요소를 제공하기 때문에 수업에의 몰입도가 높게 나타났다. 향후 스페이셜의 사용자 인터페이스와 인터랙션의 개선이 이루어진다면 대학 수업에서 줌을 대체할 수 있는 효과적인 수업도구로 활용 가능할 것으로 판단된다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
• /
• pp.567-568
• /
• 2011

영구자석 동기 전동기의 센서리스 구동에 있어서 위치와 속도를 정확히 추정하는 것이 중요하다. 정확한 위치와 속도의 추정을 위해서는 정확한 모터 파라미터가 필요한데, 특히나 magnetic saturation에 의한 q-축 인덕턴스의 영향이 가장 크기 때문에 이 논문에서는 매입형 영구자석 동기 전동기(IPMSM)의 센서리스 구동을 위한 q축 인덕턴스 추정에 대한 시뮬레이션 결과와 실험 결과를 나타내었다.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제7권2호
• /
• pp.199-202
• /
• 2009

Adaptive memory management is a serious issue in data stream management. Data stream differ from the traditional stored relational model in several aspect such as the stream arrives online, high volume in size, skewed data distributions. Data skew is a common property of massive data streams. We propose the predicted allocation strategy, which uses predictive processing to cope with time varying data skew. This processing includes memory usage estimation and indexing with timestamp. Our experimental study shows that the predictive strategy reduces both required memory space and latency time for skewed data over varying time.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
• /
• pp.90-94
• /
• 1986

This paper describes expansion of the state space pole assignment self-tuning control of SISO systems with system noise and abservation noise to that of MIMO systems. Resursive Prediction Error method is used for both parameter and state estimation in the block controllable canonical form. This simplifies the state feedback law by eliminating the online computation of transformation matrix.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2149-2151
• /
• 2002

In this paper, a novel speed estimation method of an induction motor using neural networks(NNs) is presented. The NN speed estimator is trained online by using the error backpropagation algorithm, and the training starts simultaneously with the induction motor working. The neural network based vector controller has the advantage of robustness against machine parameter variation. The simulation results using Matlab/Simulink verify the useful of the proposed method.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.13-14
• /
• 2015

본 논문은 추정 정확도를 높이기 위해 비례적분 관측기를 이용한 실시간 잔존용량 추정 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 알고리즘의 타당성을 검증하였고, 초기 잔존 용량이 불명확하거나 배터리 모델 파라미터 값이 실제와 일치하지 않더라도 평균 추정오차는 0.3% 미만으로 확인되었다.

• 생태와환경
• /
• 제40권2호
• /
• pp.193-200
• /
• 2007

수질자동측정시스템에서 운영하는 온라인 TOC 자동측정장치의 측정값에 대한 불확도를 산출하였다. 본 연구에서 개발한 모델식을 이용하여 ISO 불확도 규정을 바탕으로 요소별 불확도 및 표준합성불확도 그리고 확장불확도를 산출하였다. 온라인 TOC 자동측정장치는 검량선을 이용한 농도산출, 측정감도 변동, 매질효과 및 채수지점에 따라 가장 많은 불확도를 가지는 것으로 사료된다. 환경부에서 운영중인 수질자동측정시스템에 설치된 온라인 TOC자동측정장치를 이용하여 4가지 불확도 요소별 불확도 측정실험을 진행한 결과 매질효과에 의한 불확도가 가장 큰 영향을 주는 것으로 나타났다. 매질효과에 의한 불확도는 주입한 퇴적물의 양이 증가할수록 기여율이 함께 증가하였다.