In the TV manufacturing industry, a demand for chic design of TVs is increasing. As a reult of this trend in TV design, more curved surfaces in a TV cabinet are introduced, which enforces the use of fixers to combine a front cabinet with a TV main body. In this paper, we introduce a robot system for attaching various types of fixers to a TV cabinet. The developed system consists of three main blocks. The first one is the dispensing block, in which transferred cabinet is centered and UV adhesives are dispensed on the cabinet. The second one is the fixer attaching block, in which a cabinet is centered again and fixers are attached to pre-determined places on a cabinet by a robot with several end effectors. The last one is the UV hardening block, in which very strong ultraviolet rays are applied to the cabinet for attaching fixers tightly to the cabinet. The developed system is successfully adopted in a TV manufacturing process.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.12
no.4
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pp.107-118
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2007
A single-server queueing model with infinite buffer and batch arrival of customers is considered. In contrast to the standard batch arrival when a whole batch arrives into the system at one epoch, we assume that the customers of an accepted batch arrive one-by one in exponentially distributed times. Service time is exponentially distributed. Flow of batches is the stationary Poisson arrival process. Batch size distribution is geometric. The number of batches, which can be admitted into the system simultaneously, is subject of control. Analysis of the joint distribution of the number batches and customers in the system and sojourn time distribution is implemented by means of the matrix technique and method of catastrophes. Effect of control on the main performance measures of the system is demonstrated numerically.
This paper introduces aspects of electrical power system with regard to the application of generator circuit breaker(GCB) in nuclear power generating stations. Technical analyses are performed for the two(2) alternatives, one(1) stand-by auxiliary transformer(SAT) vs two(2) SAT's, on system configuration in case that one(1) GCB is used. The results show that one(1) SAT system may not be justified when larger auxiliary loads are required to increase plant availibility. This paper also presents the feasibility on reliability, operability and maintainability for adopting GCB.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.50
no.9
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pp.423-429
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2001
This paper proposes adaptive impedance control algorithm using fuzzy inference when robot contacts with its environments. The characteristics of the adaptive impedance controller is to adapt with parametric uncertainty and nonlinear conditions. The control algorithm is to join impedance controller with fuzzy inference engine. The proposed control method overcomes the problem of impedance controller using gain-tuning algorithm of fuzzy inference engine. We implemented an experimental set-up consisting of environment-generated one-link robot system and DSP system for controller development. We apply the adaptive fuzzy impedance controller to one-link root system, and it shows the good performance on regulating the interactive force in case of contacting with arbitrary environment.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.11
no.5
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pp.579-587
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1999
The flow distribution characteristics in a complex duct system have been investigated in this paper by three means, namely experimental measurement, numerical simulation and the Extended T-method analysis. While the exit flow rates predicted by the three-dimensional CFD calculation and those given by the experiment show a close agreement, the results from the one-dimensional Extended T-method are found to differ from the experiment by -22.2% to 26.3% for the various exits. These discrepancies may be attributed to the underlying limitation concerning the fitting loss coefficients, which assume that the flow in front of the fittings is fully developed. It is proposed that, in order to analyse the three-dimensional flow distributions in a complex duct system by one-dimensional analysis such as the Extended T-method, further Improvements to the fitting loss coefficients should be made.
The national satellite operation network, which supports multiple satellites, was designated as a Critical Information Infrastructure (CII) in 2017. The network was designed independently from the control network and the information network to enhance physical security. Planning is underway to establish a bidirectional data interface between networks. The data transmission system allows data flow only to the physical layer and the data link layer; hence, only one file can be transferred at any one time. This means that when large amounts of data are being transmitted, no other data can be sent simultaneously in urgent situations. Thus, this paper discusses the design of flexible packets for the transmission of data between networks in an environment where physical security has been enhanced through network separation and based on this, presents a method for transmitting data effectively.
The purpose of this study was to investigate user satisfaction at Defense Medical Information System as it has been utilized as a part of National Defense Information Strategies since Aug. 2000. The subjects of this study were nurse officers and army surgeons of a hospital with 1,000 beds. The results of this study are as follows; First, according to the characteristics of the subjects, there was statistically significant difference in system satisfaction, job satisfaction and information satisfaction at Military Hospital Information System. Second, according to the intention of participation, there was a statistically significant difference in user satisfaction at Military Hospital Information System. Third, according to a level of dexterity at Military Hospital Information System, there was statistically significant difference only in job satisfaction. Fourth, factors to influence system satisfaction were one's duty, using period of Military Hospital Information System, and a level of dexterity at Military Hospital Information System. Factors to influence job satisfaction were a level of dexterity at Military Hospital Information System, one's duty and intention of participation. Factors to influence information satisfaction were one's duty, a level of dexterity at Military Hospital Information System, and intention of participation. As the first study on user satisfaction at Military Hospital Information System, this study suggests the followings. First, a plan to inspire users with intention of participating in information system should be prepared. Second, it is necessary to provide policy activities for job standardization of Military Hospital Information System and legal system improvement.
This paper proposed the vector controller of induction motors using one chip microprocessor. For developing a small and cheep speed control system, we use the one chip microprocessor 80C196MC. By using the one chip microprocessor we can make an inexpensive and small-sized vector controller for induction motors. We apply indirect vector control method and space vector modulation method to this system. The experimental results show that the proposed inverter has high performance features.
Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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2003.05a
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pp.203-206
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2003
This paper studies constrained optimization of an M/G/1 queue with a server that can be switched on and off. One criterion is an average number of customers in the system and another criterion is an average operating cost per unit time, where operating costs consist of switching and running costs. With the help of queueing theory, we solve the problems of optimization of one of these criteria under a constraint for another one.
Study on the dental educational systems in New-Zealand. The following results was obtained. 1. Dental faculty system was 5 years course, only one school, Faculty of Dentistry University of Otago in Dunedin, New-Zealand. one class was 40 students. 2. Dental nursing school system was 2 years course and 3 dental nursing school in New-Zealand. (Auckland, Wellington, Christchurch) One class was each 30 students.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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