• 한국정밀공학회지
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• 제20권12호
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• pp.80-88
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• 2003

We propose a new technique to design an unmaned integrating control system based-on Windows XP version off-Line Programming System which can simulate a dynamic model of robot manipulator in three dimensions graphics space in this paper. The robot with 4 and 6 axes modeled SM5 and AM1 respectively were adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed off-line program. The interface between users and the off$.$line programming system in the Windows XP's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for three dimensions graphics.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제15권1호
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• pp.85-95
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• 1991

All physical systems are nonlinear to some degree. The examples are relay, backlash, deadzone, saturation element and so on. In the linear control system design, it is useful method to restrict the nonlinearity to the linearity of system over the operation range. It is worth noting that nonlinearities may be intentionally introduced in to a system. A simple of an intentional non-linearity is the Bang-Bang controller which uses the On-Off relay. In this paper, an angular position servosystem made of a DC servomotor controlled by a microcomputer is discribed. Authors use two methods in the design of controller. The one is linear controller designed by the optimal feedback control theory only and the other is nonlinear controller designed by On-Off relay with optimal feedback control theory. To do the real time control, the controller is designed by using 16bit personal computer and A/D.D/A converter(12bit) is used in order to convert the signal. According to this way, the results from real time control are as follows. 2) Under the On-Off controller with hysterisis the influence of disturbance is considerably smaller than the linerar controller. 3) An increase in the sampling period has a destabilizing effect. 4)In the controller performance, the response time of the On-Off controller is longer than that of the linear controller. To close, we note that the On-Off controller with hysterisis is more attractive than the linear controller in the presence of the input limit.

• 대한기계학회논문집A
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• 제21권3호
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• pp.485-501
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• 1997

Pressure control is possible driving a simple ON/OFF 3-way valve of hydraulic servo system by pulse width modulation signal. But the pressure varies according to the duty ratio and carrier frequency and repeated on-off action induces pressure fluctuation. So equations for mean pressure and ripple amplitude are theoretically derived as a function of on/off time, the system parameters which decide the pressure characteristics are arranged and they are verified by experimental study. As the result selection criteria for the major design parameters are established and the basic strategy to suppress the unnecessary fluctuation can be provided for a hydraulic pressure control system using these type of valves.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권2호
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• pp.79-86
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• 1995

Frequency response method is used to design hydraulic servo systems and improve its performance. In this study a method is proposed to get simply the frequency response of the electro-hydraulic servo system which use PWM controlled high-speed on-off valves. Firstly, the describing function of the PWM element is derived and tested. It is found that the character- istic of PWM element could be approximated to a saturation characteristic in the range of allowable frequency. And the dynamic characteristic of the valve-cylinder system could be negligible. The working characteristic of high-speed on-off valve is considered as time delay. So simulation is performed in the basis of the reconstructed block diagram. And this method is verified by experiments.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제2권7호
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• pp.283-292
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• 2013

기존 서버 클러스터에서는 고성능을 보장하기 위해, 실시간 요청 수량에 관계없이 모든 서버를 항상 On 한다. 그 방법에서는 QoS를 보장하지만 일부 서버들이 Idle할 때 서버 전력을 낭비하게 된다. 서버들이 소모하는 에너지를 절약하기 위해, 서버가 필요하지 않을 경우 해당 서버의 전력을 Off 하게 하는 서버 전력 제어 방법이 제안되었다. 서버 전력 제어 방법은 서버의 Power가 실제로 어느 시점에 Off 되느냐에 따라 정적인 방법과 동적인 방법이 있다. 정적인 방법에서는 특정 서버가 Off 하기로 결정된 다음 일정 시간 지연 후 그 서버가 Off 된다. 동적인 방법에서는 그 서버에서 수행중인 모든 서비스가 종료된 다음에 해당 서버가 Off 된다. 이는 가변 시간 지연 후 서버가 Off 되는 방법에 해당된다. 정적 종료방식은 단점이 있다. 반복 실험을 통해 수작업으로 최적의 시간 지연을 알아내기 위해서는 많은 시간이 소요된다. 본 논문에서는 정적 종료 방식의 단점을 극복하는 동적 종료 방식을 제안한다. 제안된 방식은 최적의 지연 시간으로 자동적으로 접근하므로 좋은 전력 절약을 하면서 QoS를 보장하는 것을 가능하게 해준다. 30대의 PC 클러스터를 이용하여 실험이 수행되었다. 실험결과는 제안하는 동적 종료 방법이 기존의 정적 종료 방법과 비교할 때 에너지 절감측면에서는 비슷하지만 QoS 측면에서 우수함을 보여준다.

• 한국항공우주학회지
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• 제38권9호
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• pp.882-889
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• 2010

수동형 진동제어 방식과 같이 시스템이 안정되며, 수동형에 비해 높은 제진 효과가 기대되는 반능동 진동제어 방식은 시스템의 안정화가 요구되는 우주구조물의 제진방법에 유효한 진동제어 방식중 하나이다. On-Off 제어방식에 근거한 반능동 제어는 On-Off 스위칭 시에 전달력의 불연속성으로 인한 chattering을 발생시킬 수 있으며, 이는 탑재체 구조물의 고유진동수와의 커플링으로 인하여 지향성능을 저하시키는 원인으로 작용할 수 있다. 본 논문에서는 chattering 영향 최소화를 통한 지향성능향상을 목적으로 LQ(Linear Quadratic)이론에 기반한 가변 감쇠형 반능동 제어기법을 제안하였다. 시뮬레이션 결과는 본 논문에서 제안한 반능동 제어기법은 기존의 skyhook와 LQ를 기반으로 하는 Bang-Bang 반능동 제어기법과 비교하여 높은 진동절연 성능을 나타내고 있다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.33-45
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• 2007

본 논문에서는 개폐상태를 알릴 수 있는 스위치나 센서들을 이용하여, 수면자의 수면상태를 인식할 뿐 아니라 올바른 수면상태로 제어할 수 있는 수면제어 및 원격모니터링 시스템을 제안하였고, 이 시스템을 헬스케어 수면매트에 실제 적용한 예를 보였다. 제안한 시스템은 센서를 이용한 수면상태 감지부, 센싱데이터 검출 및 송수신부, 수면상태 제어 및 모니터링부로 구성되었다. 시스템 구축을 위해 먼저, 수면상태 감지부는 접촉 방식의 개폐형식의 스위치센서를 사용하였다. 둘째, 센싱데이터 검출 및 송수신부는 임베디드 보드를 자체 개발하였으며, 실시간 데이터 추출과 수면상태 제어 및 모니터링부와는 소켓 기반의 통신이 지원된다. 그리고 세 번째 수면상태 제어 및 모니터링부에서는 입력된 센서 ID와 센싱된 데이터를 기반으로 올바른 수면자세의 유도 및 전반적인 수행상태 정보를 모니터링 하도록 하였다. 마지막으로 이들 서비스 모듈 및 그들 간의 통신구현은 실시간 객체지향형 모델인 TMO 스키마와 이들 간의 실시간 통신을 위해 분산 미들웨어로서 TMOSM을 이용하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
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• pp.690-692
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• 2011

본 논문은 가정에서 사용되는 가전기기의 대기전력을 사용자의 위치에 따라 자동으로 제어하는 시스템을 설계 및 구현한다. 현재 사용되고 있는 대기전력 제어 시스템의 대부분은 사용자의 임의에 의해 On/Off 제어를 수행하거나 일정시간 해당 가전기기의 사용이 이루어지고 있지 않는 상태를 자동감지하여 대기전력을 차단하는 형태로 이루어져 있다. 그러나 이러한 시스템들은 사용자의 개입에 의해 수동으로 재가동해야 하므로 기기 사용자의 불편함을 초래하고 있다. 또한, 전체의 재실을 감지하여 모든 구역의 대기전력을 차단 혹은 해제하는 시스템의 경우는 모든 구역의 대기전력을 사용자 부재시까지 모두 해제하게 되므로 이로 인한 에너지 낭비를 초래하게 된다. 이에 본 논문은 재실자의 구역에 따라 미사용 가전기기들의 대기전력을 자동으로 On/Off 제어할 수 있는 사용자 위치에 기반한 대기전력 제어 시스템을 제안한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제11권3호
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• pp.465-472
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• 1987

본 연구에서는 솔레노이드 밸브를 사용한 유압위치제어 시스템에 위에서 언급 한 두가지 단속적 제어 방법을 적용하여 각각의 제어변수들과 부하조건이 시스템의 시 간 영역에서의 응답특성에 미치는 영향을 실험적으로 규명하고 각각의 제어특성을 비 교 고찰하였다.

• Journal of Welding and Joining
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• 제16권3호
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• pp.55-63
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• 1998

Among the position sensing methods available, the arc sensor which utilizes the electrical signal obtained from the welding arc itself is one of the most prevalently used methods, because it has an advantage that no particular sensing device is necessary and real-time sensing of a groove position is possible directly under the arc. The authors have already developed a seam tracking system that contains a new arc sensor algorithm, which uses the relative welding current variation according to the tip-to-workpiece distance in GMA welding. In this study a torch height control algorithm for automatic weld seam tracking was proposed for completing the previous system, which uses an on-off control technique. To implement the torch height control algorithm during weld seam tracking the system parameters which include 2nd averaging range, weighting factor for 2nd moving averaging, and Z-directional basic compensation distance were determined by experimental analysis. Finally the two different height control methods, one is simple on-off control and the other on-off control using a reference current value , were compared in their tracking abilities.