• 제목/요약/키워드: On-line estimation

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3차원 선소의 Grouping에 의한 3차원 건물 모델 발생 (Generation of 3D Building Model by Grouping of 3D Line Segments)

  • 강연욱;우동민
    • 전기전자학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.40-48
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    • 2006
  • 본 논문에서는 3차원 선소로부터 건물의 rooftop 평면을 추정하는 새로운 기법이 제안되었다. 3차원 rooftop 평면 추정은 3차원 선소의 계층적 grouping에 기반한 것으로, 끊어진 3차원 선소의 병합으로부터 시작된다. 병합된 3차원 선소는 평면 추정기법에 의해 rooftop 검출에 적용되는데, 평면 추정을 위해 T자형 모서리 및 L자형 모서리 검출을 통해서 신뢰성 있는 접속점이 구해진다. 구해진 접속점에 의해 가정된 rooftop 평면이 발생될 수 있으며, 건물 평면의 속성에 의해 최종적으로 검증되어, 건물의 rooftop 모델이 결정된다. Avenches 항공영상 데이터로부터 구해진 모의영상에 의해 실험이 수행되었는데, 실험 결과 0.4 - 1.3 meter의 오차를 가진 rooftop 평면 모델이 구해졌으며, 이는 종래의 영역기반 스테레오에 의해 구해진 고도에 비해 정확도가 2.5배 정도 향상되었음을 알 수 있었다.

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고속에서 한국형 고속철도 차량의 승차감 추정 (Estimation of Ride Comfort for Korean High Speed Train at High Speed)

  • 김영국;김석원;목진용;김상수;김기환
    • 한국철도학회논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.146-152
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    • 2007
  • The ride comfort is more important in the train speedup. Generally, it is defined as the vehicle vibration. There are many studies on evaluation method of ride comfort for railway. But the ride comfort for Korean high speed train(HSR 350x) has been assessed by statistical method according to UIC 513R. It is impossible for HSR 350x to run at constant speeds above 310km/h during 5 minutes required in UIC 513R because of the same operational condition as KTX and the design limitation of infrastructures. The ride indices data had been acquired from 80 to 310km/h through the on-line test. The present study has suggested the methodology for the estimation of the ride indices at high speed above 310km/h by using those obtained below 310km/h and reviewed the ride comfort for HSR 350x in these speeds.

다변량 통계기법을 활용한 데이터기반 실시간 진단 (Data-based On-line Diagnosis Using Multivariate Statistical Techniques)

  • 조현우
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.538-543
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    • 2016
  • 고품질의 제품과 조업 안전을 확보하기 위해서는 적절한 실시간 공정 감시 및 진단 시스템이 설치되어있는 것이 무엇보다 중요하다. 공정 감시 시스템과 결합된 신뢰도 높은 진단 시스템은 공정에서 발생한 특별한 사건이나 사고의 근본적인 원인과 공정 변수를 알려준다. 본 연구에서는 다변량 통계 분석과 분류기법에 기반한 공정진단 체계를 제시한다. 이 진단시스템은 비선형 데이터 표현과 필터링을 통한 지능적 데이터 표현으로 구성되어 있다. 진단 성능을 평가하기 위해 사례연구를 수행하였으며 다른 방법론과의 결과를 비교하기 위하여 진단 결과와 미래값 추정 방법을 평가하였다. 그 결과 본 연구에서 비교된 진단 방법론들에 비해 신뢰도 높은 진단 결과를 얻을 수 있었다.

경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정 (Vehicle Longitudinal Velocity Estimation on Inclined Road)

  • 이상엽;김인근;이동훈;허건수
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제20권1호
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    • pp.14-19
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    • 2012
  • On-line and real-time information of the longitudinal velocity is the essential factor for the Advanced Vehicle Control Systems such as ABS(Anti-lock Brake System), TCS(Traction Control System), ESC (Electronic Stability Control) etc. However, the longitudinal velocity cannot be easily measured or calculated during braking maneuvering. A new algorithm is presented for the estimation of the longitudinal velocity with the measurements of the vehicle longitudinal/lateral acceleration, steering angle and yaw rate. The algorithm is designed utilizing the Extended Kalman Filter based on the 3 degree of freedom vehicle model. In order to compensate for the biased sensor signal on the inclined road, the inclined angle is also estimated. The performance of the proposed estimation algorithm is evaluated in field tests.

자기공명유속계 (MRV) 에서 3차원 다중경로 선적분법을 활용한 비침습적 압력예측 방법 개발 (Development of Non-Invasive Pressure Estimation Using 3D Multi-Path Line Integration Method from Magnetic Resonance Velocimetry (MRV))

  • 장일훈;무함마드 하피즈 아리푸딘;송시몬
    • 한국가시화정보학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.14-23
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    • 2023
  • The pressure difference across stenotic blood vessels is a commonly used clinical metric for diagnosing many cardiovascular diseases. At present, most clinical pressure measurements rely solely on invasive catheterization. In this study, we propose a novel method for non-invasive pressure estimation using the incompressible Navier-Stokes equations and a 3D multi-path integration approach. We verify spatio-temporal convergence on an in-silico dataset of a cylindrical straight pipe phantom with steady and pulsatile flow fields. We then evaluate the proposed method on an in vitro dataset of reconstructed control, pre-operative, and post-operative carotid artery cases acquired from 4D flow MRI. The performance of our method is compared to existing approaches based on the pressure Poisson equation and work-energy relative pressure. The results demonstrate the proposed method's high accuracy, robustness to spatio-temporal subsampling, and reduced sensitivity to noise, highlighting its great potential for non-invasive pressure estimation.

노이즈 수준 추정에 기반한 비지역적 영상 디노이징 방법 연구 (A study on non-local image denoising method based on noise estimation)

  • 임재성
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.518-523
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    • 2017
  • 본 논문은 비지역적(non-local)방법에 기반한 적응적 디노이징 방법을 제안한다. 비지역적 알고리즘은 부가적 백색 잡음(additive white Gaussian noise, AWGN)을 제거하는데 효과적이다. 노이즈 제거를 위해 비지역적 방법을 적용할 때 노이즈 수준에 따라 디노이징 파라미터가 조절될 필요가 있었다. 그러므로, 제안하는 방법은 입력 노이즈 수준에 따라 최적의 디노이징 파라미터를 제공하는 것이다. 제안하는 방법은 크게 두 가지 부분으로 나뉜다. 첫 번째로는 오프라인 과정과 온라인 과정이다. 오프라인 과정에서는 노이즈 수준과 디노이징 파라미터 간의 관계를 비지역적 기법을 이용하여 분석해본다. 다양한 디노이징 파라미터들이 비지역적 알고리즘에 적용되며 이에 대한 이미지이에 대한 이미지의 퀄리티를 분석하기 위해서 SSIM 지표가 사용된다. 주어진 노이즈 수준에서 최적 디노이징 파라미터를 가장 높은 SSIM일 때 선택한다. 온라인 과정에서는 노이즈 수준을 실 시간으로 추정하여 최적의 디노이징 파라미터를 적용하여 비지역적 필터링을 수행한다. 실험 결과에서 보는 바와 같이, 제안하는 방법은 정확하게 노이즈 수준을 추정했고, 이미지 디테일을 보존하면서 AWGN 노이즈를 제거했다. 이에 따른 실험 결과로 노이즈 추정 정확도는 90.0%, 복원된 이미지에서 높은 PSNR과 SSIM수치를 보였다.

Analysis of the Competitiveness of Broadband over Power Line Communication in Korea

  • Jeong, Gi-Cheol;Koh, Dae-Young;Lee, Jong-Su
    • ETRI Journal
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    • 제30권3호
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    • pp.469-479
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    • 2008
  • This study analyzes factors affecting the competitiveness of broadband over power line communication (BPLC) and predicts demand for the service, based on quantitative information about consumer preferences drawn from a survey of Korean consumers. Findings from the estimation suggest that, although consumers value some beneficial features of BPLC, to be competitive the speed and stability of its data transmission needs to be improved. Moreover, on the basis of a market simulation, we expect BPLC to occupy only a small portion of Korea's Internet access market in the future, a finding we expect would hold true for other developed countries whose Internet access markets are already mature.

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State Estimation and Property Control in an MMA-MA Copolymerization Reactor

  • Park, Myung-June;Hur, Su-Mi;Rhee, Hyun-Ku
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.97.3-97
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    • 2001
  • An experimental study was performed to establish the validity of an on-line state estimator for a semibatch MMA-MA copolymerization reactor by using on-line densitometer and viscometer under two different operating conditions; one without additional solvent feed and the other with solvent fed additionally. A conventional extended Kalman filter (EKF) was used as the state estimator and the experiment was conducted for the purpose of application to the control of copolymer properties. Further analysis was made by using off-line measurement data for the mole fraction of MMA in the remaining monomers and the solid content. It was found that the EKF could provide a good estimate for the states of the copolymerzation system ...

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Output Power Control of Wind Generation System using Estimated Wind Speed by Support Vector Regression

  • Abo-Khalil Ahmed G.;Lee Dong-Choon
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.345-347
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    • 2006
  • In this paper, a novel method for wind speed estimation in wind power generation systems is presented. The proposed algorithm is based on estimating the wind speed using Support-Vector-Machines for regression (SVR). The wind speed is estimated using the generator power-speed characteristics as a set of training vectors. SVR is trained off-line to predict a continuos-valued function between the system's inputs and wind speed value. The predicted off-line function as well as the instantaneous generator power and speed are then used to determine the unknown winds speed on-line. The simulation results show that SVR can define the corresponding wind speed rapidly and accurately to determine the optimum generator speed reference for maximum power point tracking.

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은닉 마르코프 모델을 이용한 저항 점용접 품질 추정에 관한 연구 (A Study on the Quality Estimation of Resistance Spot Welding Using Hidden Markov Model)

  • 김경일;최재성
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제20권6호
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    • pp.45-45
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    • 2002
  • This study is a middle report on the development of intelligent spot welding monitoring technology applicable to the production line. An intelligent algorithm has been developed to predict the quality of welding in real time. We examined whether it is effective or not through the In-Line and the Off-Line tests. The purpose of the present study is to provide a reliable solution which can prevent welding defects in production site. In this study, the process variables, which were monitored in the primary circuit of the welding, are used to estimate the weld quality by Hidden Markov Model(HMM). The primary dynamic resistance patterns are recognized and the quality is estimated in probability method during the welding. We expect that the algorithm proposed in the present study is feasible to the applied in the production sites for the purpose of in-process real time quality monitoring of spot welding.