We consider a scheduling problem arising in a shipyard subassembly welding process. There are four welding robots of gantry type, which perform the welding process for the subassemblies. Because the robots perform the welding operations at the same time, there is a possibility of collision between adjacent robots depending on the welding schedule. In this paper, we propose a heuristic method to find a welding schedule which does minimize the welding completion time while avoiding collision among the robots. The method consists of two phases: assignment and scheduling. In the assignment phase, we assign each welding line to a proper robot. In the scheduling phase, we determine the welding schedules for the robots so that collision is avoided. Computational experiences with the data which reflect the real situation are reported.
The body of an excavator, one sort of the construction equipment, consists of mainframe part, track frame part, boom part and arm part. The all parts are manufactured in the body welding operation. The scheduling in the body welding operation of a construction equipment manufacturing is to take all the various constraints into consideration. The offset time, due date, daily capacity of operations, daily jig's capacity, precedence relation, outsourcing, alternative resource and all of the shop floor environment should be considered. An APS(Advanced Planning & Scheduling) system is a proper and efficient system in such circumstance. In this paper, we present an APS system, the optimal scheduling system for the construction equipment manufacturing specifically for the body welding operation, using ILOG Solver/Scheduler. ILOG Solver/Scheduler is a general purposed commercial software which supports to find a feasible or optimal solution using object oriented technique and constraints satisfaction programming, given constraints and objectives.
In this paper, we proposed a novel user-level scheduling scheme that monitors applications characteristics on-line using PMU and allocates applications into cpu cores. We utilize PMU (Performance Monitoring Unit) to analyze which shared resource has the strongest relation with the influence. Using the proposed scheduling method, it is possible to reduce the contention of shared resources. The key idea of this scheme is separating high-influential applications into different processors. The evaluation results have shown that the proposed scheduling scheme can enhance the performance up to 12% for a 8 core system and up to 25% for a 28 core system, respectively.
Since introducing the "Theory of Constraints" by Goldratt, its effect was verified by lots of scholars, men of enterprise. These days it is also introducing and studying in this country with good results. The objective of this study is to show how to determine the constraint resources on DBR scheduling. Actually, previous studies based on the line which just think a load/capacity rate on doing scheduling. This study will show a scheduling method which reflects multi-parameters. It could be a standard to reflect real manufacturing surroundings. On calculating a priority of each resources, we classified factors with subjective and objective factors. And we propose a decision model to incorporate values assigned by a group of experts on different factors to select a critical resource. On deploying this model, SN ratio of Taguchi method for each of subjective and objective factors will be used. And we propose a procedure which is organized with 7 steps. To understand the logic, a numerical manufacturing simulation will be presented. This method is a incorporating decision model on determining the constraint on multi parameters with experts.h experts.
본 논문은 고정 우선순위 실시간 시스템에서 연성 비주기 실시간 태스크의 on-line 응답시간을 줄이기 위한 연산의 최소화에 목적이 있다. 제안하는 알고리즘은 온라인 시의 오버헤드를 줄이면서, 동시에 비주기 태스크에 할당할 수 있는 최대의 여유시간을 제공함으로써 목표를 만족시킨다. 제안하는 알고리즘은 고정우선 순위 비주기 실시간 태스크 스케줄링에서 off-line시 최적의 응답시간을 내는 알고리즘인 Slack Stealing에 비해 응답시간의 손실이 거의 없으면서 오버헤드 측면에서 7배 가량의 좋은 성능을 나타낸다.
In semiconductor manufacturing, wafer fabrication is the most complicated and important process, which is composed of several hundreds of process steps and several hundreds of machines involved. The productivity of the manufacturing mainly depends on how well they control balance of WIP flow to achieve maximal throughput under short manufacturing cycle time. In this paper mathematical formulation is suggested for the stepper scheduling, in which cycle time reduction and maximal production is achieved.
This paper describes an approach for synthesizing a modularized gain scheduled PD type fuzzy logic controller(FLC) of nonlinear magnetic bearing system where the gains of FLC are on-line adapted according to the operating point. Specifically the systematic procedure via root locus technique is carried out for the selection of the gains of FLC. Simulation results demonstrate that the proposed gain scheduled fuzzy logic controller yields not only maximization of stability boundary but also better control performance than a single operating point (without gain scheduling)fuzzy controller.
The optimal operation of power system is developed by alternately using real power dispatch and reactive power dispatch problem. The real power system scheduling process is formulated as an optimization problem with linear inequality constraints. A.C. loadflow method is used for the problem solution and line losses are considered. The constraints under consideration are generator power limits, load scehdling limits and line capacity limits. In solving the objective function the Dual Relaxation method is adopted. Tests indicate that the method is practical for real time application. The reactive power control problem uses the Dual Simplex Relaxation method as in the real scheduling case. Insted of minimizing the cost of power system, the objective is selected as to determine the highest possible voltage schedule. The constraints under consideration are the voltage limits at each node and the possibilities of supply or absobtion of reactive energy by generator units and the compensation facilities. Tests indicate that the method is practical for real time applications. The overall optimization methods developed in this paper proved to obtained fine results in minimizing object function compared with the method without using voltage control. And the overall voltage profiles were also improved.
본 논문은 단일프로세서 환경에서 부정확 타스크들을 선점형태로 스케쥴할 때 발생하는 오류의 최대치를 최소화하는 온라인 스케쥴링 알고리즘을 제시한다. 알고리즘은 상위수준 및 하위수준 알고리즘으로 나눈다. 상위수준 알고리즘에서는 매번 타스크가 도착할 때마다 스케쥴링을 수행하며, 대상 타스크들의 전체 오류 및 최대오류가 동시에 최소가 되도록 각 타스크들의 수행시간을 구한다. 하위수준 알고리즘에서는 배당된 타스크들의 할당 시간을 실제 프로세서가 어떤 순서대로 수행할지를 정한다. 상위수준 알고리즘은 주어진 조건을 LP 문제로 정형화하여 복잡도가 상당히 개선된 알고리즘을 제시하였고, 하위수준 알고리즘은 Shih and Liu[4] 의 온라인 알고리즘을 확장하였다. 시뮬레이션을 통하여 다수 경우의 상황을 실험한 결과 전의 연구방법 보다 상당히 개선된 효과, 최대오류를 더 최소화시키는 것을 관찰하였다.
The power system scheduling process is formulated as an optimization problem with linear inequality constraints. AC Loadflow method is used for the problem solution and line losses are considered. The constraints under consiceration are generator power limits, load schedding limits and line capacity limits. In solving the objective function the Dual Relaxation method is adopted. Tests indicate that the method is practical for real time applications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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