• 한국자동차공학회논문집
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• 제3권4호
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• pp.1-11
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• 1995

Active suspension control for vehicles is developed to improve both ride comfort and steering stability which are in trade off relation. In this study, the modal sky-hook controller for 7 D. O. F. model is proposed to resolve the problems such as computaional power restriction and uncertainties in modeling of systems and environments. Modal sky-hook controller reduces the coupling between the modes to be controlled. The simulation result for ride comfort shows that the perform ance of the proposed controller matches that of the optimal controller. Systematic method of determining its gain is proposed. The model sky-hook controller shows the robustness to road irregularity and modeling error.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제7권7호
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• pp.795-801
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• 2006

A No Spin Differential (NSD) design has been improved from evaluation of two NSD models utilizing the axiomatic approach. New design parameters of the second level are developed to satisfy the independence axiom. The design matrices are determined to decouple the relationship between design parameters and process parameters. The values of process parameters are then determined to optimize and improve the NSD design. Consequently a unique and evolutionary NSD design is achieved with the aid of the axiomatic approach.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제6권4호
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• pp.9-21
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• 2003

This paper describes the practical implementation of a semiactive hydropneumatic suspension system to provide the high off-road performance of military tracked vehicles. Real gas behavior of a spring system, frictional forces of joints, and the dynamics of a continuously variable damper are considered. The control system is consisted of two control loops, an outer loop calculates a target spool position which can deliver the required damping force and an inner loop tracks the required spool position. Dynamic tests of the one axis model show that the semiactive suspension system considerably reduces the acceleration as well as velocity and displacement of the sprung mass than the passive one.

• 한국정밀공학회지
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• 제9권3호
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• pp.102-109
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• 1992

The heavy vibrations of vehicles on the severe off-road environment degenerate the stabilization proformance of the gunner primary sight. To improve the stabilization performance, the dynamic equations of the gunner primary sight were derived, and the stabilization systems were designed using VSC methods. The performances were compared with the Lead/Lag scheme. In the nonlinear simulation including real disturb ances and couloumb friction, it is shown that the VSC methods exhibit more effective stabilization.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제11권4호
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• pp.135-143
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• 2003

In this study, a real-time simulation model was developed for tracked vehicles with in-arm type semi-active hydro-pneumatic suspension unit using MATLAB S-functions. Since the vehicle model uses relative coordinates and massless link elements, the developed model has an enhanced analytic time performance. Through the comparison of simulation results with multi-body software(DADS), the vehicle model is verified. A controller using on-off skyhook control algorithm is designed with the pilot-centre]led proportional valve based on conventional damper characteristics. Exploiting the developed tracked vehicle model with other subsystem model such as a controller model, a suspension unit model, and a test road model, computer simulations are carried out. Control simulation results with the developed tracked vehicle model show that the semi-active suspension control system has a better performance than the conventional suspension system.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제13권4호
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• pp.683-688
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• 2010

The ability to navigate autonomously in off-road terrain is the most critical technology needed for Unmanned Ground Vehicles(UGV). In this paper, we present a method for vision-based terrain cover classification using DCT features. To classify the terrain, we acquire image from a CCD sensor, then the image is divided into fixed size of blocks. And each block transformed into DCT image then extracts features which reflect frequency band characteristics. Neural network classifier is used to classify the features. The proposed method is validated and verified through many experiments and we compare it with wavelet feature based method. The results show that the proposed method is more efficiently classify the terrain-cover than wavelet feature based one.

• 한국도로학회논문집
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• 제8권1호
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• pp.99-106
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• 2006

고속도로는 건조시 많은 차량의 운행으로 인하여 오염물질의 축적이 높고, 강우시 불투수율이 높아 다량의 강우유출 수가 발생하는 지역이다. 특히 고속도로에서 발생하는 중금속, 각종 독성물질 및 입자상 오염물질들은 유출시 생태계에 큰 영향을 끼치게 된다. 따라서 본 논문은 2005년 개정된 수질환경보전법 및 비점오염원 관리 지침에 의거하여 바람직한 친환경적 고속도로 건설 및 유지관리를 위한 기초자료 제공을 위하여 수행된 연구이다. 이러한 기초자료를 확보하기 위하여 국내 4개 고속도로 지역에서 강우시 모니터링이 수행되었으며, 그 결과를 본 논문에 정리하고자 한다. 건조시에 축적된 각종 오염물질들은 강우 시작과 함께 고속도로로부터 유출되게 되는데, 특히 강우 초기에 다량의 오염물질 유출이 발생하는 초기강우 현상을 모니터링을 통하여 확인하였다. 유출되는 오염물질의 95% 신뢰 범위를 살펴보면, TSS의 경우 154.7-257.1 mg/L, COD가 138.9-197.6 mg/L, oil & grease가 3.5-6.4 mg/L, TN이 6.3-9.2 mg/L 그리고 TP는 2.3-3.31 mg/L의 범위를 나타냈다. 대부분의 모니터링에서 초기강우 현상이 발생하였으며, 이러한 초기강우는 강우지속시간 30분 이내에 대부분 끝나는 것으로 분석되었다. 또한 본 논문은 방대한 모니터링 자료를 통계 분석하여 그 결과를 정리였는데, 이는 향후 고속도로 오염물질 처리 및 저감 시설 설치시 중요한 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다.

• 대한교통학회지
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• 제20권7호
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• pp.107-116
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• 2002

충격흡수시설(Crash Cushion)은 고속도로 진출램프의 고어(Gore)지역과 같이 차량이 주행차로를 벗어나 도로상의 구조물과 충돌할 위험이 있는 곳에 설치하여 충돌 전 충격에너지를 흡수하는 역할을 하는 도로변 안전시설물이다. 시설의 설치효과를 높이기 위해서는 사고 발생 가능성을 고려하여 설치여부를 판단하는 기준이 필요하다. 그러나 현재의 충격흡수시설 설치기준은 이와 같은 과정을 제시하지 못하고 있다. 이에 착안하여 본 연구에서는 충격흡수시설의 설치여부 판단기준 개발을 위해 두 가지 형태의 연구를 수행하였다. 첫 번째는 고속도로 진출램프 사고예측모형의 개발이다. 충격흡수시설이 설치되는 고속도로의 고어(Gore)지역에서 발생되는 교통사고와 도로환경적 요인과의 관계를 고려한 사고예측모형을 개발하는 과정으로 교통통계 학자들 사이에서 교통사고의 특성을 잘 반영하여 준다고 알려진 음이항 분포를 사용하였다. 두 번째는 고속도로 진출행동모형의 개발이다. 운전자에 의한 고속도로 진출과정을 단계별로 가정하고 가정된 진출과정에 의해 발생되는 변수들과 사고와의 상관관계를 고려하여 운전행동모형을 개발하였다. 개발된 두 가지 형태의 모형으로 위험도를 수치화하고 편익-비용분석 과정을 통하여 충격흡수시설을 설치여부 판단기준을 제시하였다. 도로환경적 요인과 인적요인을 동시에 고려한 본 연구의 접근방법을 통해 효과적으로 충격흡수시설의 설치여부를 판단할 수 있다.

• 한국철도학회논문집
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• 제17권5호
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• pp.336-341
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• 2014

기차나 군용 트럭 등에 이용되던 굴절차량이 승객의 대량 수송을 위하여 일반 도로에 적용이 검토되고 있다. 레일을 따라가지 않고 일반 도로에서 주행하는 굴절차량은 회전반경, 차량 선회 폭, 이탈궤적, 스윙아웃등 다양한 제어 요소를 갖는다. 현재 승객 수송을 목적으로 제작되는 굴절차량은 각 바퀴에 하나의 모터를 장착하고 구동하는 독립 구동 방식을 채택하고 있으며, 각 바퀴의 독립 제어를 통하여 차량의 빠르고 정확한 자세제어가 가능하다. 이 논문에서는 여러 제어 요소 중 굴절차량의 최초 목적인 회전반경 감소를 위한 토크 분배 알고리즘을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 회전 반경이 감소함을 검증하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제22권3호
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• pp.341-352
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• 2019

LTV(Light Tactical vehicle) operating in our military requires higher levels of performance and durability to withstand harsher conditions than ordinary vehicles, as they must travel on both rough-train and off-road as well as on public roads. Recently, developed light tactical vehicle is developed by a variety of test evaluations in order to satisfy ROC(Required Operational Capability) by the requirement military group. However, there is no standardized driving test condition for satisfying the durability performance of Korean tactical vehicle. Therefore, this study aims to provide basic data to establish reliable driving test conditions by analyzing the maneuver conditions and the driving data in order to select the representative drive course required. To do this, we analyzed the future operational environment, the area of operation analysis and the driving information of light tactical vehicle.