• 제목/요약/키워드: Obstacle number

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Fuzzy Based Multi-Hop Broadcasting in High-Mobility VANETs

  • Basha, S. Karimulla;Shankar, T.N.
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제21권3호
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    • pp.165-171
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    • 2021
  • Vehicular Ad hoc Network (VANET) is an extension paradigm of moving vehicles to communicate with wireless transmission devices within a certain geographical limit without any fixed infrastructure. The vehicles have most important participation in this model is usually positioned quite dimly within the certain radio range. Fuzzy based multi-hop broadcast protocol is better than conventional message dissemination techniques in high-mobility VANETs, is proposed in this research work. Generally, in a transmission range the existing number of nodes is obstacle for rebroadcasting that can be improved by reducing number of intermediate forwarding points. The proposed protocol stresses on transmission of emergency message projection by utilization subset of surrounding nodes with consideration of three metrics: inter-vehicle distance, node density and signal strength. The proposed protocol is fuzzy MHB. The method assessment is accomplished in OMNeT++, SUMO and MATLAB environment to prove the efficiency of it.

DB-Based Feature Matching and RANSAC-Based Multiplane Method for Obstacle Detection System in AR

  • Kim, Jong-Hyun
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제27권7호
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    • pp.49-55
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    • 2022
  • 본 논문에서는 날씨와 같은 외부 환경요인에도 강건하게 동작할 수 있는 장애물 감지 기법을 제안한다. 특히, DB 기반의 특징 매칭과 RANSAC(RANdom SAample Consensus)기반의 다중 평면 방식을 통해 증강현실(Augmented Reality, AR)에서 정확하게 위험 상황을 알려줄 수 있는 장애물 감지 시스템을 제안한다. RGB카메라로부터 얻은 영상을 기반으로 장애물을 검출하는 접근법은 영상에 의존하기 때문에 조명에 따른 특징 검출이 부정확하고, 조명이나 자연광 또는 날씨의 영향을 받기 때문에 장애물 검출이 어려워진다. 또한, 복잡한 지형에서 생성되는 다수의 평면은 장애물을 감지하는데 있어서 오차가 커지는 원인이 된다. 이 문제를 완화하기 위해 본 논문에서는 DB기반의 특징 매칭을 통해 조명에 관계없이 장애물을 효율적이고 정확하게 감지한다. 또한, 다중 평면을 RANSAC을 통해 단일 평면으로 정규화하여 특징점을 분류하기 위한 기준을 새롭게 계산한다. 결과적으로 제안하는 방법은 조명, 자연광, 날씨에 관계없이 효율적으로 장애물을 감지할 수 있고, 높낮이나 다른 지형에서도 안정적으로 표면을 감지할 수 있기 때문에 사용자의 안전성 확보에 활용할 수 있을 거라 기대한다. 제안하는 방법은 모바일 디바이스에서 실험한 결과가 대부분 안정적으로 실내/외의 장애물들을 인지하였다.

버스 정류장의 서비스 수준 및 평가모델 구축에 관한 연구 (Establishment about Service Level and Evaluation Model of Bus Stop)

  • 이원규;정헌영
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권2D호
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    • pp.217-225
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    • 2008
  • 버스 정류장은 많은 승객이 이용하기 때문에 편리한 서비스 제공을 위하여 이용자 중심으로 환경을 개선할 필요가 있다. 본 연구는 GAP, IPA, 구조방정식을 이용한 버스 정류장 서비스 수준에 대한 이용자 평가모델 구축을 통하여 그 개선 방향을 제시하고자 하였다. 버스 정류장의 31개 서비스 항목에 대한 GAP 구축에서는 장애인 관련 시설, 버스 이용 관련 정보를 제공하는 항목에서 차이가 높게 나타났다. IPA의 현재 서비스의 경우는 버스 운행 관련 정보, 보조시설, 장애인 지원시설에서 우선 시정이 필요한 것으로 나타났고, 서비스 기대치의 경우는 버스 운행 관련 정보 및 환승시설, 장애인 지원시설에서 지속적 노력이 필요한 것으로 나타났다. 구조방정식에 의한 버스 정류장 서비스 평가모델은 적합도가 좋은 것으로 나타났으며, 버스 정류장 전체 만족도에는 시설 이용 만족보다는 대기 만족 그리고 버스 정류장 시설 이용 만족에는 버스 운행 관련 정보 만족, 보조시설 만족, 버스 운행 정보 및 환승시설, 장애인 지원시설이 상대적으로 영향을 많이 미치는 것으로 나타났다. 그리고 현재 버스 정류장에 대한 전체 만족도가 낮을수록, 전체 만족도에 대한 기대치가 높게 요구되고 있는 것으로 나타났다. 따라서 버스 운행 관련 정보와 장애인 지원시설에 대해서는 적극적인 개선 전략이 필요한 것으로 나타났다.

통일대비 남북한 전화번호체계 통합 방안에 관한 연구 (A study on the scheme of a Telephone number system unification for the unification of North and South Korea)

  • 황민호;서석철;고남영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.399-403
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    • 2001
  • 남과 북으로 이원화된 현 번호체계는 향후 남북 통일시 남북한 정보통신교류에 있어 상당한 걸림돌이 될 것으로 전망된다. 따라서 장기적으로 볼 때 남북한간 번호체계는 통신수요와 통신서비스의 발전을 충족 할 수 있으면서, 주어진 통신환경에서 가장 효율적이고 적합한 번호의 구조와 체계를 설정하는 것이 매우 중요하다. 본 논문은 새로운 통신망과 통신서비스의 출현 등 미래의 통신발전에 대비하여, 통일 후 남북한 정보통신 통합에 필수적인 번호체계에 대한 통합방안을 제시하고자 한다.

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남북한 통신통합에 따른 상호 지역번호 체계 모형에 관한 연구 (A study on the local number system model for the communications unifications of North and South Korea)

  • 황민호;서석철;이재완;고남영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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    • pp.579-582
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    • 2001
  • 남과 북으로 이원화된 현 번호체계는 향후 남북 통일시 남북한 정보통신교류에 있이 상당한 걸림돌이 될 것으로 전망된다. 따라서 장기적으로 볼 때 남북한간 번호체계는 통신수요와 통신 서비스의 발전을 충족 한 수 있으면서, 주어진 통신환경에서 가장 효율적이고 적합한 번호의 구조와 체계를 설정하는 것이 매우 중요하다. 본 논문은 새로운 통신망과 통신서비스의 출현 등 미래의 통신발전에 대비하여, 통일후 남북한 정보통신통할에 필수적인 번호체계에 대한 통한방안을 제시하고자 한다.

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남북한 통신통합에 따른 상호 지역번호체계 모형에 관한 연구 (A study on the local number system model for the communications unifications of North and South Korea)

  • 황민호;서석철;이재완;고남영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.233-237
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    • 2001
  • 남과 북으로 이원화된 현 번호체계는 향후 남북 통일시 남북한 정보통신교류에 있어 상당한 걸림돌이 될 것으로 전망된다. 따라서 장기적으로 볼 때 남북한간 번호체계는 통신수요와 통신서비스의 발전을 충족 할 수 있으면서, 주어진 통신환경에서 가장 효율적이고 적합한 번호의 구조와 체계를 설정하는 것이 매우 중요하다. 본 논문은 새로운 통신망과 통신서비스의 출현 등 미래의 통신발전에 대비하여, 통일 후 남북한 정보통신 통합에 필수적인 번호체계에 대한 통합방안을 제시하고자 한다.

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적외선 센서와 압력센서를 이용한 시각장애인용 보행보조신발 (Walking Assistive Shoes for Visually Impaired Person Using Infrared Sensor and Pressure Sensor)

  • 양창민;정지용;김정자
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.147-156
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    • 2017
  • 시각장애인의 보행보조도구인 흰 지팡이는 보행에 필요한 정보인 장애물의 유무를 직접 접촉해야만 인식할 수 있으며 지면의 낮은 장애물을 탐지하기 어렵다는 단점이 있다. 최근 이러한 문제들을 해결하기 위해 새로운 보행보조도구들이 개발되고 있지만 개발된 도구들의 외형과 높은 가격으로 인해 많이 사용되지 못하고 있다. 이에 본 논문에서는 적외선 센서와 압력 센서, 진동 모터를 사용하여 두 가지 유형의 보행보조신발을 제작하였다. 두 가지 유형의 보행보조신발은 장착된 적외선 센서의 개수에 따라 단일 센서 (SS)와 이중 센서 유형(DS)으로 분류하였다. 유효성 평가를 위해 장애물이 배치된 공간에서 보행 보조 신발과 흰 지팡이를 가지고 보행할 때 나타나는 보행 소요 시간과 충돌 횟수를 비교하였다. 실험 결과, 개발된 보행보조신발 사용 시 지팡이에 비해 소요시간이 증가하였으나 충돌 횟수는 감소하였다. 또한, 보행보조신발 사용 시 흰 지팡이에 비해 이동시간과 충돌횟수가 더욱 크게 감소하였다. 따라서 개발된 보행보조신발이 시각장애인의 안전한 보행 환경을 제공하고 새로운 형태의 보행보조도구에 적응하는 시간을 감소시키는데 큰 도움을 줄 수 있을 것으로 사료된다.

Wind flow around rectangular obstacles with aspect ratio

  • Lim, Hee-Chang
    • Wind and Structures
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    • 제12권4호
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    • pp.299-312
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    • 2009
  • It has long been studied about the flow around bluff bodies, but the effect of aspect ratio on the sharp-edged bodies in thick turbulent boundary layers is still argued. The author investigates the flow characteristics around a series of rectangular bodies ($40^d{\times}80^w{\times}80^h$, $80^d{\times}80^w{\times}80^h$ and $160^d{\times}80^w{\times}80^h$ in mm) placed in a deep turbulent boundary layer. The study is aiming to identify the extant Reynolds number independence of the rectangular bodies and furthermore understand the surface pressure distribution around the bodies such as the suction pressure in the leading edge, when the shape of bodies is changed, responsible for producing extreme suction pressures around the bluff bodies. The experiments are carried out at three different Reynolds numbers, based on the velocity U at the body height h, of 24,000, 46,000 and 67,000, and large enough that the mean boundary layer flow is effectively Reynolds number independent. The experiment includes wind tunnel work with the velocity and surface pressure measurements. The results show that the generation of the deep turbulent boundary layer in the wind tunnel and the surface pressure around the bodies were all independent of Reynolds number and the longitudinal length, but highly dependent of the transverse width.

유치원 특성 변인이 $4{\sim}5$세 유아의 운동능력에 미치는 영향 (The Effect of Kindergarten's Factors on Athletic Movement Ability in $4{\sim}5$ Years Old Children)

  • 오연주
    • 한국생활과학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.407-415
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    • 2004
  • The purpose of this study was to investigate the effect of kindergarten's factors on athletic movement ability in early childhood. The factors included teacher's perception of athletic movement, length of time for physical activity, and number of athletic facilities in the kindergarten. The subjects consisted of 551 children aged from four to five years in 8 private kindergartens. The instruments used for this study were the obstacle course of Project Spectrum for measuring athletic movement ability, and the questionnaire to investigate the teacher's perception, length of time for physical activity, and number of athletic facilities in the kindergarten. The data from all the tests were analyzed by correlation and regression analyses. The results of this study exhibited that the length of time for physical activity was the most important factor among three factors, and the teachers' perception of athletic movement and the number of athletic facilities in the kindergarten were also deciding factors for the children's athletic movement ability.

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동심원 형상 홈이 파여진 원판이 회전하고 있을 때의 실린더 내부유동에 관한 연구 (Flow in a cylinder driven by rotating disk with concentrically-grooved surface)

  • 윤명섭;박준상;현재민
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.622-627
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    • 2003
  • A numerical study is made of a flow in a cylinder with a rotating grooved endwall disk. The aim is to describe differences in the flow fields when there is concentrically-grooved obstacle characterized by amplitude(a) and wave number(N). The Reynolds number(Re) is varied from $10^{3}$ to $10^{4}$ and the aspect ratio(Ar) fixed to 1.0 for the most part of the simulation. For the various cases of amplitude(a) and wave number(N), numerical results are acquired. As the endwall groove roughness increases until certain limit, the interior azimuthal velocity component(v) increases drastically. But over the limit, the swirl motion chararcterized by velocity v decreases and finally it approaches much alike Ar=1.0-a case. The reason of activating swirl motion is based on increasing of torque transported by endwall disk. Torque coefficients($C_{T}$) are aquired for the various (a,N,Re) combinations and the limiting phenomena of swirl motion activation is explained.

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